Tóm tắt luận án nghiên cứu vấn đề giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính
Tóm tắt luận án nghiên cứu vấn đề giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính
... MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan hệ robot nối mạng Hệ robot nối mạng, định nghĩa hiệp hội robot quốc tế RAS, hệ robot điều khiển phân tán qua mạng truyền thông máy tính mạng Internet hay LAN Mạng truyền thông ... nghiên cứu chủ yếu tập trung khắc phục độ trì trễ, giải vấn đề mát truyền sai thứ tự liệu 1.4 Mục tiêu nghiên cứu luận án Trên sở phân tích khả ứng dụn...
Ngày tải lên: 25/08/2015, 14:55
tóm tắt luận án nghiên cứu văn tự hán nôm trên đồ gốm sứ việt nam từ tk xv đến tk xix
... qua văn tự Hán – Nôm gốm, sứ Từ đó, xây dựng nên hệ thống văn tự Hán - Nôm cốt lõi đồ gốm, sứ cổ Lịch sử vấn đề Công việc nghiên cứu sưu tầm đồ gốm, sứ Việt Nam có văn tự Hán Nôm nhà nghiên cứu ... QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VĂN TỰ HÁN NÔM TRÊN GỐM SỨ VIỆT NAM TỪ TK XV ĐẾN TK XIX 1.1 Các nghiên cứu xuất thức Từ đầu kỷ XX, nhiều...
Ngày tải lên: 03/10/2014, 10:59
TÓM TẮT LUẬN ÁN NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ ỔN ĐỊNH VÀ HIỆU QUẢ TIÊU GIẢM SÓNG TRÀN CỦA KHỐI PHỦ RAKUNA IV CHO ĐÊ CHẮN SÓNG ĐÁ ĐỔ MÁI NGHIÊNG
... phủ RAKUNA IV cho đê chắn sóng đá đổ mái nghiêng hoàn toàn mang tính thời cấp thiết Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu ổn định hiệu tiêu giảm sóng tràn khối phủ RAKUNA IV cho đê đá đổ mái nghiêng điều ... có nghiên cứu ổn định tính tiêu giảm sóng tràn khối phủ RAKUNA IV đê cho phép sóng tràn Xuất phát...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 13:20
tóm tắt luận án nghiên cứu một số chỉ tiêu sinh lý, hóa sinh liên quan đến tính chịu hạn, năng suất và phẩm chất hạt của một số giống vừng (sesamum indicum l) trồng ở khu vực hà nội
... khu v c Hà N i” 2 M c tiêu nghiên c u - Phát hi n ñư c s khác bi t m t s ch tiêu sinh lý, hóa sinh liên quan ñ n tính ch u h n c a gi ng v ng ch u h n t t Thông qua ñó, ñ xu t ñư c ch tiêu sinh ... vùng sinh thái khác Xu t phát t nh ng lý nêu trên, ti n hành ñ tài: Nghiên c u m t s ch tiêu sinh lý, hóa sinh liên quan ñ n tính ch u h n, su t ph m...
Ngày tải lên: 23/08/2014, 16:40
tóm tắt luận án nghiên cứu đặc điểm một số gen điều hoà sinh tổng hợp anthocyanin liên quan đến tính chịu hạn của cây ngô nếp địa phương
... Nghiên cứu đặc điểm số gen điều hoà sinh tổng hợp anthocyanin liên quan đến tính chịu hạn ngô nếp địa phƣơng” Mục tiêu đề tài Xác định đƣợc mối tƣơng quan anthocyanin khả chịu hạn ngô nếp địa ... đƣợc số gen điều hòa quan trọng liên quan đến sinh tổng hợp anthocyanin ngô nếp địa phƣơng Đánh giá đƣợc mức độ phiê...
Ngày tải lên: 31/08/2014, 14:26
tóm tắt luận an nghiên cứu đặc điểm sinh học và thành phần hoá học tinh dầu của các loài trong chi quế (cinnamomum schaeff.) và bời lời (litsea lamk.)
... giới chi Bời lời (Litsea) có khoảng 400 loài Hầu hết loài chi có tinh dầu Như vậy, công trình nghiên cứu tinh dầu, thành phần hóa học tinh dầu loài thuộc hai chi Quế (Cinnamomum) Bời lời (Litsea) ... KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Nghiên cứu số đặc điểm sinh học, thành phần hoá học tinh dầu số loài chi Quế (C...
Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:00
tóm tắt luận án nghiên cứu tổng hợp, cấu trúc và tính chất một số dẫn xuất của quinolin trên cơ sở eugenol từ tinh dầu hương nhu
... nghiên cứu phức chất Do vậy, chọn đề tài: Nghiên cứu tổng hợp, cấu trúc tính chất số dẫn xuất quinolin sở eugenol từ tinh dầu hương nhu Mục đích, nhiệm vụ luận án – Hoàn thiện phương pháp nghiên ... dẫn chất quinolin nhiều nhóm Chương THỰC NGHIỆM 2.1 TỔNG HỢP Q VÀ MỘT VÀI DẪN XUẤT CỦA Q Sơ đồ Sơ đồ tổng hợp Q số dẫn xuất Q Kết tổ...
Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05
tóm tắt luận án nghiên cứu thành phần hóa học và hoạt tính sinh học của ba loài thuộc chi bách bộ (stemona) mọc ở lào
... Thành phần hóa học Bách Bộ Phần lớn nghiên cứu thành phần hóa học Bách Bộ tập trung phần củ Bách Bộ phần chi m tỷ trọng lớn so với toàn hoạt chất tập trung Các nghiên cứu nước quốc tế rằng, hoạt ... 29 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI oOo - VONGANATHA KHAMKO NGHIÊN CỨU THÀNH PHẦN HÓA HỌC VÀ HOẠT TÍNH SINH HỌC CỦA BA L...
Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05
tóm tắt luận án nghiên cứu sử dụng multi-enzyme và probiotic trong nuôi dưỡng lợn con sau cai sữa
... probiotic chăn nuôi lợn sau cai sữa KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Kết luận Từ kết nghiên cứu đề tài "Nghiên cứu sử dụng multi - enzyme probiotic nuôi dưỡng lợn sau cai sữa , rút kết luận sau: Sử dụng multi - ... tiêu hóa lợn Hiệu việc sử dụng enzyme chăn nuôi tổng hợp số kết nghiên cứu sử dụng multi - enzyme chăn nuôi lợn sau cai sữa...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 13:22
tóm tắt luận án nghiên cứu cơ sở khoa học và kỹ thuật gây trồng một số loài cây ngập mặn trên nền cát, đá, sỏi, vụn san hô ngập triều không thường xuyên tại các đảo ven bờ vùng biển phía nam, việt nam
... nghiên cứu luận án số loài ngập mặn có khả sử dụng để trồng rừng phòng hộ ven biển - đảo thuộc vùng biển phía Nam 5.2 Địa điểm nghiên cứu Các đảo ven bờ vùng ven biển tỉnh Nam Bộ, duyên hải Nam ... đá, sỏi, vụn san hô ngập triều không thường xuyên đảo ven bờ, đặt cần thiết Kết nghiên cứu sở quan trọng để phát...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 13:50
tóm tắt luận án nghiên cứu nồng độ beta2 microglobulin máu ở bệnh nhân suy thận mạn tính lọc máu chu kỳ
... biệt bệnh nhân lọc máu > năm làm giảm nghiêm trọng chất lượng sống bệnh nhân 1.6 Các nghiên cứu β2M bệnh nhân suy thận Nước ngoài: có nhiều nghiên cứu β2M bệnh nhân suy thận, bệnh nhân lọc máu ... 2 Khảo sát nồng độ beta2- microglobulin máu mối liên quan với số thông số bệnh nhân suy thận mạn tính lọc máu chu kỳ sử dụng...
Ngày tải lên: 21/10/2014, 18:01
tóm tắt luận án nghiên cứu hình thái tổn thương và kết quả điều trị gãy kín mâm chày loại schatzker v và vi bằng kết xương nẹp vít
... tài Nghiên cứu hình thái tổn thương mâm chày và kết điều trị gãy kín loại Schatzker V và VI kết xương nẹp v t” Mục tiêu đề tài - Khảo sát hình thái, mức độ tổn thương gãy mâm chày phim chụp ... kiểu hình chêm Loại II: Gãy mâm chày kết hợp v i lún mâm chày Loại III: Gãy lún mâm chày Loại IV: Gãy mâm ch...
Ngày tải lên: 17/11/2014, 09:47
tóm tắt luận án nghiên cứu đặc điểm biến dị và khả năng di truyền về sinh trưởng và một số tính chất gỗ của bạch đàn urô (e. urophylla st. blake)
... 2.1.1 Nghiên cứu biến dị sinh trưởng số tính chất gỗ Bạch đàn urô (E urophylla) số giống Bạch đàn lai UP (E urophylla x E pellita) số vùng sinh thái 2.1.2 Nghiên cứu khả di truyền tương tác di truyền ... cảnh sinh trưởng Bạch đàn urô số giống Bạch đàn lai UP số vùng sinh thái 2.1.3 Nghiên cứu tương quan tiêu sinh...
Ngày tải lên: 21/12/2014, 11:11
Tóm tắt luận án Nghiên cứu nâng cao hiệu năng giao thức định tuyến cho mạng MANET
... ÁN Qua phân tích, đánh giá hướng nghiên cứu cải tiến giao thức định tuyến MANET nghiên cứu cải tiến giao thức giao thức DSR AODV Luận án đưa đề xuất cải tiến giao thức định tuyến điều khiển theo ... số nghiên cứu định tuyến cho mạng MANET Định tuyến ảnh hưởng đến đường truyền cao, dó việc cải tiến giao thức định tuyến giải phá...
Ngày tải lên: 18/05/2015, 15:42