Proceedings VCM 2012 94 tối ưu cấu trúc thân vỏ khoang khí cụ bay

... thiết kế kết cấu thân vỏ khoang KCB thực chất toán thiết kế kết cấu dạng vỏ trụ, biến thiết kế toán tối ưu cấu trúc thường chọn độ dày vỏ 2.2 Thiết lập toán tối ưu cấu trúc thân vỏ khoang KCB Khi ... lên kết cấu trình hoạt động Kết luận Tối ưu cấu trúc thân vỏ khoang KCB vấn đề quan trọng sở để giải vấn đề toán thiết kế tối ưu kết cấu...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... kế cấu trúc trọng số cho mạng noron SOM, từ xây dựng hàm khoảng cách phù hợp với cách lựa chọn đặc trưng Các phần báo trình bày chi tiết hơn, đó: phần trình bày giải thuật SOM, phần mô tả cấu trúc ... tự, thấy độ xác kết nhận dạng phụ thuộc nhiều vào phương pháp trích chọn đặc trưng hàm đánh giá độ phi tương tự SOM (hàm khoảng cách) Hàm khoảng cách cần xây dựng...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... song song Trong cấu hình đặc biệt, hệ thống vít lực đặc trưng tác động tương hỗ chuỗi động khâu bị suy biến Việc tìm thấy vít động – gradien đưa hệ thống tới gần cấu hình đặc biệt thế, phân tích ... trị chuẩn số xác định cấu hình đặc biệt cấu song song, từ điều khiển tay máy song song khỏi cấu hình đặc biệt tồn vùng làm việc chúng đó, cần có ma trậ...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 13:57

... use GPS information as usual Figure H.4 shows the detail of the configuration utilizing two KFs VCM2 012 (3) where H is the heading angle parameter Calculate the measurement vector, from position ... of the gyroscopes in X and Y directions Three parameters ΦE, ΦN, and ΦUP are shown in Fig H 10 VCM2 012 Estimation of pitch and roll Figures H.12 and H.13 are the velocities and the difference...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... dựng mô hình toán học mô tả động lực học đường bay theo chiều dọc loại máy bay trực thăng chữa cháy Quá trình bắt đầu việc tuyến tính hóa phương trình động lực học tịnh tiến động học chuyển động ... để trang bị loại máy bay chữa cháy Hình cấu trúc máy bay chữa cháy loại KA32A Mô hình hóa động lực học đường bay máy bay...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... Chương 2: Tổng quan mạng di động hệ Giới thiệu nét mạng di động hệ mới, từ ta thấy điểm khác biệt mạng di động với mạng di động trước  Chương 3: Cơ sở lập kế hoạch mạng di động Cung cấp kĩ thuật ... 50 4.5 Các giải thuật cho toán tối ưu cấu trúc mạng di động hệ Tối ưu cấu trúc mạng di động toán khó phức tạp Đã có nhiều nghiên c...

Ngày tải lên: 06/11/2015, 09:42

... hoạt động người Robot trợ lực người chủ yếu hỗ trợ phần chi người, đối tượng nghiên cứu mô hình động lực học phần chi người [2] Chu kỳ bước Phân tích hoạt động thể vận động sở để xây dựng mô hình ... có dáng bình thường, người cần phải sử dụng não đi u khi n cách tinh vi xác, theo cách tiếp cận học hệ nhiều vật, mô hình động lực học người thiết l...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

...  ()  (.) lớp hàm K  ,    Do hệ thống động học phi tuyến đa cấu trúc (7), (8) (  giới nội toàn cục với x1 ) đơn điệu theo x (20) Định lý 3: Xét hệ thống phi tuyến đa cấu trúc (7), (8) ... kiện giới nội phần giới nội tới hạn phần cho hệ thống động học đa cấu trúc m p1(  )  R Bởi không tồn véc tơ dương Trong phần n...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... M  31 M12 M 22 M 32  M 13   q1   N1     q    N  M 23   2     M 33   q3   N3    (9) By solving Eq (9) above, we can get the value of  qi , qi (i =  3) However, ... calculated by these two Eqs (3) -(4): FF  FFV  FFJ  FV sin 36 00  q1  q2  q3   FJ sin 36 00  q1  q2  q3  FC  FCV  FCJ  FV cos 36 0  q1  q2  q3  (3) (4) The...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 22:52

... trụ Nhóm nghiên cứu nghiên cứu, ứng dụng cấu trúc isogrid thiết kế cấu trúc vệ tinh Microsatellite H.1 Mô hình vệ tinh Microsatellite Nghiên cứu ứng dụng cấu trúc isogrid thiết kế cấu trúc vệ ... bày kết nghiên cứu việc ứng dụng cấu trúc isogrid thiết kế cấu trúc vệ tinh Microsatellite Việt Nam nói riêng giới nói chung Các kết chứng min...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... coordinate, O0x0y0z0 The second one is the crane ship VCM2 012  d11  d 21 D d 31  d 41 d12 d 22 d32 d 42  c12  c21  Cq, q    c31 c32  c41 c42  0  0 , 0  0 c13 c14   c23 c24 ... the spreader can land on the top of the containers, which its position is considered as a fix position on the container ship The trolley of the offshore container crane is redesign so tha...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 14:07

... thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35

... by a HF solution for 30 device (Fig (c)) Fig Oscillation mode in z- axis simulated by FEM Fig Fabrication process of accelerometer VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần ... as a function of z- axis applied acceleration using wedge bonding machine as seen in Fig To generate a z- axis acceleration, we fixed the device with measure circuit board on a vibrator The...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... u Lớp h Lớp v H.1 Sơ đồ khối kiến trúc chip CNN cho phương trình thuỷ lực hai chiều Mô hình thực nghiệm Công nghệ chip trắng FPGA nhiều nhà nghiên cứu CNN sử dụng [6],[7] Từ mẫu tìm thiết kế ... toán phương trình đạo hàm riêng; A, B, z mẫu tìm (mỗi phương trình có tập mẫu đặc trưng riêng); Để giải phương trình công nghệ CNN, cần phân tích kiến tạo mạng CN...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... việc xác định cấu hình đặc biệt tay máy song song với hai trường hợp tay máy song song có cấu hình ban đầu khác để tìm kiếm tập hợp cấu hình đặc biệt Các kết thu cho phép kết luận tồn điểm đặc biệt ... cấu hình đặc biệt tay máy song song kiểu Stewart Platform Việc xác định cấu hình đặc biệt đóng vai trò quan trọng việc xe...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48