Proceedings VCM 2012 91 xây dựng thuật toán lọc thích nghi sử dụng
Proceedings VCM 2012 91 xây dựng thuật toán lọc thích nghi sử dụng
... quan sát, gần hình thành số xu hướng nghi n cứu Xu hướng thứ bao gồm công trình nghi n cứu xây dựng đánh giá trạng thái thích nghi cho trình phi tuyến giới nội sử Tài liệu tham khảo [1] E Lavretsky, ... kích cỡ chiều giải toán phải dùng moment bậc cao) Trong báo này, việc xây dựng đánh giá trạng thái thích nghi cho trình phi tuyến giới nội có thành phần bất định thực sở...
Proceedings VCM 2012 48 xây dựng thuật toán điều khiển cân chính xác nhiều thành phần
... cứu toán cách toàn diện để xây dựng thuật toán điều khiển hoàn toàn cho phù hợp công nghệ phần mềm thiết bị cũ nhà cung cấp Hà Lan bị hỏng phải thay hoàn toàn Phương pháp nâng cao độ xác trình cân ... lần cân giá trị x0, t0, x, t xác định được, k xác định theo (8) Giá trị cần cân xác định theo (7) 5.2 Cân mẻ cân Do bố trí silo cân silo cấp liệu dây chuyền c...
Proceedings VCM 2012 71 xây dựng giải thuật xác định hướng nhìn từ ảnh
... chuổi ảnh mắt thu nhận chế độ Giải thuật xác định hướng nhìn dùng mạng thần kinh lại so sánh với giải thuật khoảng cách ngắn kết xác định hướng nhìn ảnh ảnh ghi nhận Bảng trình bày kết xác định hướng ... mạng thần kinh xác định hướng nhìn dựa vào đặc 523 trưng PCA Mục kết thực nghiệm Kết luận hướng phát triển trình bày mục Xây dựng giải thuật...
Proceedings VCM 2012 88 xây dựng mô hình toán học cho bài toán chẩn đoán online
... dụng phương pháp Phương pháp chẩn đoán dựa mô hình ước lượng áp dụng để xây dựng mô hình chẩn đoán lỗi cho ĐCĐK tình trạng hoạt động (chẩn đoán online) Mô hình lỗi cho phép phát lỗi phân biệt ... phương pháp chẩn đoán dựa mô hình máy tính cho đối tượng ĐCĐK tình trạng hoạt động Nội dung công việc bao gồm mô hình hóa xây dựng hàm chẩn đoán...
Proceedings VCM 2012 01 Xây dựng và phát triển công nghiệp Cơ điện tử Việt Nam Discussion about the development of mechatronics industry in Viet Nam
... phát triển công nghiệp CĐT Việt Nam, cung cấp sở để định hướng cho đầu tư phát triển công nghiệp CĐT phù hợp với trình độ lực Việt nam Các quan điểm là: Phát triển ngành công nghiệp điện tử Việt ... thu hút đầu tư nước Phát triển ngành điện tử phải đảm bảo phát triển bền vững Với mục tiêu: Xây dựng công nghiệp Cơ điện tử Việt N...
Proceedings VCM 2012 114 xây dựng hệ điều khiển véc tơ cho động cơ tự nâng kiểu mới
... inductance Lm 3Lsd / g (5) From (1) to (3), the magnetic energy in the air gap is calculated as VCM2 012 (6) T T1 T (2) Lsq isq f fd i f L f Lm isd W ( f i f sd isd sq isq ... The d-axis reference currents for the two stator windings id1ref and id2ref can be generated by VCM2 012 Fig Picture of the experiment setup The motor currents in the two-phase stator refere...
Proceedings VCM 2012 101 đề xuất bộ điều khiển thích nghi nhiệt độ cho thiết bị HVAC để quản lý
... production The load sheddings in on-peak periods in order to avoid over load or blackouts Figure VCM2 012 control of air-conditioner 3.1 Model of air conditioner The operation of an air conditioner ... connection of devices Possibility of establishing a single communication interface between several VCM2 012 air conditioning air conditioning Architecture of system The Wireless Electrical...
Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot
... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robo...
Proceedings VCM 2012 80 ứng dụng thuật toán anti windup trong điều khiển nhiệt độ
... để điều khiển lò nhiệt này, khâu tích phân có tác dụng làm giảm thời gian đáp ứng hệ thống, tức làm cho lò nhiệt đạt đến nhiệt độ tối đa nhanh Tác dụng điều khiển điều khiển PID cho H H Đáp ứng ... tượng windup Khái niệm windup mô tả chi tiết [1] Trong trường hợp dùng điều khiển PID để ổn định nhiệt độ lò nhiệt, yêu cầu tín hiệu điều khiển phải không...
Proceedings VCM 2012 85 ứng dụng thuật toán di truyền hỗ trợ ra quyết định
... cận thuật toán tối ưu Như sử dụng mã nhị phân, thuật toán l l’ f f’ di truyền [15] sử dụng nghiên cứu 18 o m H.4 cho thấy sơ đồ thuật toán ES ’ o m Dựa vào trung tâm thông tin giao thông xác định ... nghiên cứu đề xuất phương pháp để điều khiển đèn giao thông cho có khả di chuyển tốt tuyến đường Ứng dụng thuật toán di truyền hỗ trợ điều khiển nhịp đèn g...
Proceedings VCM 2012 66 ứng dụng bộ lọc kalman phi tuyến mở rộng xây dựng
... xuất phương pháp dùng lọc Kalman trực tiếp với quan sát giá trị từ kế, gia tốc kế quay vi đo tốc độ góc cung cấp để xác định hàm cij (t ) ma trận C Bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng thuật toán xác ... Thuận, Bùi Hồng Huế, Trương Duy Trung, Trần Xuân Kiên, Nguyễn Sỹ Long Kết luận Việc ứng dụng lọc Kalman phi tuyến mở rộng cho phép thiết lập thuật toán xác định t...
Proceedings VCM 2012 49 ứng dụng mạng neural – fuzzy
... thiết kế mạng neural – fuzzy thích nghi cho robot đa hướng bám quỹ đạo chứa nhiều thông số bất định Mạng NFN nghiên cứu xấp xỉ gần hệ thống phi tuyến Tất luật học cập nhật thích nghi mạng NFN ... xuất ứng dụng đặc tính học ước lượng mạng nơrôn mờ để ước lượng yếu tố bất định robot đa hướng toán toán bám quỷ đạo Cấu trúc báo sau Phần 2: Mô hình động lực học robot Phần 3: Th...
Proceedings VCM 2012 67 ứng dụng bộ điều khiển mờ
... đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ phối trí đề cập để ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển tr...
Proceedings VCM 2012 77 ứng dụng mạng truyền thông PROFIBUS trong giám sát
... cách để qui định truyền thông: lập trình lệnh truyền thông sử dụng hàm thư viện Việc sử dụng cách cho phù hợp phụ thuôc vào loại CPU, loại liệu truyền, lượng liệu truyền, tốc độ truyền Đối với ... báo này, trình bày cách thiết lập mạng truyền thông PROFIBUS DP ứng dụng cho trạm PLC S7-300 (CPU 315-2DP) hệ MPS hãng FESTO (Đức), đồng thời thực việc giám sát điều k...
Từ khóa:
- định mức dự toán xây dựng công trình 2012 phần xây dựng
- câu 9 xây dựng và cài đặt thuật toán lọc tuyến tính làm trơn
- câu 10 xây dựng và cài đặt thuật toán lọc median
- câu 36 xây dựng và cài đặt thuật toán lọc đồng hình
- kiểm tra thuật toán điều khiển luồng sử dụng tcp
- tcvn 9351 2012 đất xây dựng phương pháp thí nghiệm hiện trường thí nghiệm xuyên tiêu chuẩn
- thuật toán hashing thường được sử dụng
- thuật toán lọc particle
- 4 mai xuân trường nghiên cứu phương pháp hấp thụ quang phân tử xác định đồng thời các chất có phổ hấp thụ xen phủ nhau dựa trên thuật toán lọc kalman