kiểm tra thuật toán điều khiển luồng sử dụng tcp

Ngày tải lên: 27/09/2014, 10:27

Ngày tải lên: 05/11/2014, 23:57

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

... NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC Đ Ộ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Mã ... định. 3.3. Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi - Lựa chọn tham số điều khiển: Tc, m, b, λ thì m là thích hợp nhất. Trong điều khiển tự động sẽ sử dụng mô hình toán học ở chương 2 để diễn ... độ trễ trong các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điều khiển đầu vào. Bộ điều khiển Đối tượng ĐK e t u(t) Mô hình mẫu a) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển thích nghi theo...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... Trong một hệ thống thiết bị điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Với một chơng trình ứng dụng điều khiển (lu dữ trong bộ nhớ ... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... đoạn điều khiển bền vững đợc bắt đàu từ những năm 1980. ứng dụng những thành tựu của toán học, các nghiên cứu về điều khiển đà đa ra đợc các phơng pháp thiết kế bộ điều khiển để một hệ kỹ thuật...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

Ngày tải lên: 05/04/2013, 15:53

Ngày tải lên: 05/04/2013, 16:17

... USART Transmitter: On // USART Mode: Asynchronous // USART Baud rate: 9600 UCSRA=0x00; UCSRB=0xD8; UCSRC=0x86; UBRRH=0x00; UBRRL=0x67; // Analog Comparator initialization CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU ... initialization CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 5.1.Ý tưởng : Dùng máy tính thi ết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận v à xử lí tín hiệu đó rồi ... được: - Thi công xong mô hình. - Điều khiển được vị trí của vít-me bi. - Thi ết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK. b. Hạn chế: - Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn. -...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... vực điều khiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toán điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀU KHIỂN ... một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: The ... E(k)→C(k)→U(k) Chứng minh : Thật vậy từ (34-36) có thể viết 3 MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT SOME SELF TUNING FUZZY CONTROL ALGORITHM FOR ROBOT CONTROL Lê...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... Bool Tín hiệu bằng tầng 8 U_cpu I0.7 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 ... động? yes Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? Dừng động cơ no yes end yes no Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy ...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 20:29

... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Xây dựng bộ điều khiển Cấu ... XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Xây dựng bộ điều khiển s - u   XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL ... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZY SINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀI GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45

... GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID 1. Giới thiệu bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh ... (setpoint) bằng cách tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra. Sơ đồ một hệ thống điều khiển dùng PID: Hình 1 – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: ... : Bộ điều khiển K P T N T V P 0,5 K gh _ _ PI 0,45 K gh 0,83 T gh _ PID 0,6 K gh 0,5 T gh 0,125 T gh Bảng 2: Thông số bộ điều khiển theo thực nghiệm 1.5. Rời rạc hóa bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 08:26

... õaỷi õọỳi Loga duỡng Diode R v in v out Hỗnh 1.13.b. Sồ õọử maỷch khuóỳch õaỷi õọỳi Loga duìng Transito r ln ln Täøng KÂaûi 1/K 1 ex p K 1 ln(v x /K 2 ) K 1 ln(v y /K 2 ) K 1 ln(v x v y /K 2 2 ) v Z ... A N : hãû säú khuãúch âaûi doìng âiãûn khi màõc Bazå chung (BC) I Ebh : laì doìng âiãûn emitồ ồớ tra ng thaùi baợo hoỡa. Khi 1e T BE v v >> 0 ⇔ 1e T BE v v >> Ta coï: i C = A N ... saùnh coù täúc âäü âạp ỉïng cao hån âãø thåìi gian xạc láûp v phủc häưi nh. - L KÂTT lm viãûc ồớ tra ng thaùi baợo hoỡa nón mổùc ra thỏỳp (L) v mỉïc ra cao (H) ca nọ l mỉïc dỉång v mỉïc ám ca...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... hiện điều khiển tương tranh. 3 Với mục tiêu là tìm hiểu, đánh giá các thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ra ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương tranh ... 2.2 Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại các cơ chế điều khiển tương tranh Chúng ta sẽ xếp các cơ thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: các phương pháp điều khiển đồng ... thuật toán trong việc cài đặt ứng dụng điều khiển tương tranh trong giao dịch thương mại điện tử. Chương này cũng trình bày ứng dụng thương mại điện tử mà đã được cài đặt thuật toán điều khiển...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 13:00

... 11 - Chương 3. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CẬP NHẬT DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3.1 ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thuật toán ñiều khiển tương tranh dựa trên cơ sở khóa ... cứu ñược các thuật toán kiểm tra tính khả tuần tự trong tương tranh phân tán.  Nghiên cứu các thuật toán ñiều khiển tương tranh trong hệ cơ sở dữ liệu phân tán bao gồm các thuật toán dựa trên ... 2.2.2.2 Lịch không gây nên hủy bỏ dây chuyền 2.3 CÁC THUẬT TOÁN VỀ KIỂM TRA TÍNH KHẢ TUẦN TỰ 2.3.1 Kiểm tra tính khả tuần tự Thuật toán 2.1: Kiểm tra tính khả tuần tự của lịch S. Input : Lịch S...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 17:20