Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

... tiến thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu [3] để điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành có tham số m, I bất định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích ... tham số khối lượng mô men quán tính robot Bộ điều khiển thiết kế chia làm phần , phần điều khiển động học phi tuyến phần điều khiển thích nghi t...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:48

7
405
3

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

... tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển ... sử dụng động công suất lớn A C BBĐ Động Tải Hình 1-1: Phụ tải sử dụng 01 động Việc sử dụng động công suất lớn áp ứng yêu...

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

22
570
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

... thuật Công nghi p Thái Nguyên Xin cam đoan luận văn “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, ... (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI”, tác giả đƣa giải pháp khắc phục khó khăn, hạn chế thay sử dụ...

Ngày tải lên : 25/06/2015, 10:01

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

... tƣợng Bộ điều khiển y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 2-1 Hệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển + - Đối tƣợng Bộ điều khiển Thích nghi y + Mô hình mẫu Hình 2-2 Hệ thích nghi ... kỹ thuật thu thập tín hiệu điều khiển vòng kín nhằm tạo hệ thống có tính tự động hóa thích nghi theo mô hình mẫu( MRAS) thi...

Ngày tải lên : 06/08/2015, 10:21

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

... tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển ... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiế...

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:34

22
629
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

... ứng dụng Learning Feed Forword sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) để điều khiển vị trí cánh tay robot Các đóng góp luận văn: - Đã tổng hợp khái niệm learning feed forward, điều khiển ... điều khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu -15-...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:46

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

... khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n cứu ... tượng y Bộ điều khiển Bộ điều khiển + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.1a: Hệ thích nghi tham số u - + Bộ điều khiển Đối...

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43

69
372
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

... khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n cứu ... điều khiển thích nghi Chương 2: Các phương pháp thiết kế điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm...

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:32

70
1.2K
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

... sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay Robot Luận văn tập trung nghi n cứu xây dựng điều khiển vị trí cánh tay robot dựa lý thuyết điều khiển LFFC sở MRAS ... Hình 3.1 Mô hình cánh tay robot bậc tự Hình 3.2 Sơ đồ mô Robot bậc tự Hình 3.3 Sơ đồ khối mô đối tượng Robot bậc tự Hì...

Ngày tải lên : 20/11/2014, 19:54

89
627
0

Proceedings VCM 2012 101 đề xuất bộ điều khiển thích nghi nhiệt độ cho thiết bị HVAC để quản lý

... production The load sheddings in on-peak periods in order to avoid over load or blackouts Figure VCM2 012 control of air-conditioner 3.1 Model of air conditioner The operation of an air conditioner ... connection of devices  Possibility of establishing a single communication interface between several VCM2 012 air conditioning air conditioning Architecture of system The Wireless Electrical...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:48

8
298
0

Proceedings VCM 2012 27 một phương pháp điều khiển mới cho hệ thống phục hồi điện

... uinj,β Phương pháp điều khiển DVR Phương pháp điều khiển dựa nguyên lý ''Pre-Phase'' điều khiển điện áp phụ tải sau phục hồi U’L tính toán để đồng pha với điện áp trước lõm US-Presag [1]  Độ lớn điện ... tích ta mô tả mô hệ thống điều khiển DVR cách trực quan thông qua mô hình H.9 Đồ thi Bode hệ hở hệ thống đk DVR Kết mô Để chứng minh phương phá...

Ngày tải lên : 05/08/2015, 13:59

7
317
0

Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

... CHU ĐỨC TOÀN NGHI N CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62.52.02.16 ... khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho hệ xử lý song song chuyên dụng ” Đối tượng phạm vi nghi n cứu - Đối tượng n...

Ngày tải lên : 02/04/2014, 14:42

103
794
0

Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16

... quan Robot công nghi p Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot ... Đề tài Tên đề tài: Nghi n cứu ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 N...

Ngày tải lên : 09/09/2014, 16:13

47
697
13

nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng bản tóm tắt tiếng anh

... processing system The study was published in 2000 [5], Baghdadi A., Zergainoh N E in 2004 [13], Chou Y., Fahs B., AND Abraham S, also in 2004 with the work of the author: Ken Mai, Ron Ho, Elad ... 4 and q=1.0 (full loading) To achieve the performance E> 0.90 with   0, , with m =2, need to choose 

Ngày tải lên : 03/10/2014, 11:05

26
330
0

tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

... tài luận án: Nghi n cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho hệ xử lý song song chuyên dụng ” 3 Đối tượng phạm vi nghi n cứu - Đối tượng nghi n cứu luận án ... lý song song đa hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng - Lựa chọn đối tượng nghi n cứu hệ xử lý song song đ...

Ngày tải lên : 03/10/2014, 11:05

26
490
0