... đến bàn máy; - Bộ điều khiển servo có nhiều vòng điều khiển: vị trí, vận tốc dòng điện Máy Máy CNC có trục chạy dao có hệ thống mô tả Các HTCD làm việc phối hợp với nhờ điều khiển chung CNC Nhiệm ... SFunction, Simulink mô Chi tiết cách viết khối S-function tài liệu [3] H Sơ đồ nối ghép Maple - Matlab 2.3 Lập mô hình toán học cấu chạy dao Mô hình CCCD xây dựng từ kích thước thực máy tiện CNC PDL-T6 ... tiếp, hệ thống trượt thuỷ tĩnh, ) [1] Bất kể máy trung tâm CNC có trục chạy dao, cấu truyền động cụ thể nào, cấu hình trục tương tự có sơ đồ H [2] Kết cấu trục HTCD, gồm: - Cơ cấu chạy dao (CCCD)...