... TĐH DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... chính………………….…… .16 Hình 1.5 : Cánh quạt đuôi tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mô hình máy bay trực thăng nhƣng đƣợc ... trình hình thành phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay
Ngày tải lên: 21/03/2017, 14:25
... KHẢO…………………………………………………………….74 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... chính………………….…… .16 Hình 1.5 : Cánh quạt đuôi tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mơ hình máy bay trực thăng đơn giản ... trình hình thành phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thường điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mơ hình máy bay
Ngày tải lên: 14/10/2018, 11:28
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số pid cho mô hình máy bay trực thăng
... TĐH DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... chính………………….…… .16 Hình 1.5 : Cánh quạt tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mơ hình máy bay trực thăng nhƣng đƣợc ... trình hình thành phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mơ hình máy bay
Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:57
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng
... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... trình hình thành phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay ... chính………………….…… 16 Hình 1.5 : Cánh quạt tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mơ hình máy bay trực thăng nhƣng đƣợc
Ngày tải lên: 08/06/2021, 12:57
Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng
... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... trình hình thành phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay ... chính………………….…… 16 Hình 1.5 : Cánh quạt tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mơ hình máy bay trực thăng nhƣng đƣợc
Ngày tải lên: 09/06/2021, 06:56
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng
... TĐH DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... chính………………….…… .16 Hình 1.5 : Cánh quạt tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mơ hình máy bay trực thăng nhƣng đƣợc ... trình hình thành phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mơ hình máy bay
Ngày tải lên: 12/06/2021, 16:57
(Luận văn) thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số pid cho mô hình máy bay trực thăng
... TĐH DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... chính………………….…… .16 Hình 1.5 : Cánh quạt tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mơ hình máy bay trực thăng nhƣng đƣợc ... trình hình thành phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mơ hình máy bay
Ngày tải lên: 24/07/2023, 09:41
luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số pid cho mô hình máy bay trực thăng
... 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống nhờ cánh quạt chính………………….…… .16 Hình 1.5 : Cánh quạt tạo mô men ... 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mơ hình máy bay trực thăng nhƣng đƣợc đơn giản hóa.……………………………… ……… … .17 Hình 1.7 : Hệ TRMS(Twin Rotor MIMO System)…………………… ……………18 Hình 1.8a: ... trình hình thành phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mơ hình máy bay
Ngày tải lên: 09/01/2024, 01:30
Nghiên cứu xây dựng qui trình thiết kế chế tạo bộ tự động lái cho mô hình máy bay lên thẳng trên cơ sở ứng dụng thiết bị định vị vệ tinh GPS thuyết minh đề tài nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ tự động hoá
... Là loại hình điều khiển điển hình. Người lái quan sát máy bay và trực tiếp bể cần lái điều khiển bay theo quĩ đạo mong muốn.Khi mắt nhìn khơng phân biệt TỐ trạng thái chuyển động của máy bay thì ... sát máy bay ,hình ảnh liên tục được truyền vào não bộ để xử lý.Nếu trạng thái bay của máy bay bất ổn định không như ý muốn, hệ thần kinh sẽ ra lệnh cho tay cầm lái bẻ lái cho đến khi máy bay lấy ... : qúa trình điều khiển bay hồn toàn được thực hiện trên máy bay theo chương trình bay đã cài trước .Máy bay khơng có liên lạc với tạm mặt đất.Chế độ này sử dụng khi tam bay cia MHLT vuợt qua cự
Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:40
THIẾT KẾ MÁY BAY TRỰC THĂNG MÔ HÌNH 4 CÁNH QUẠT ĐỂ THU THẬP KHÔNG ẢNH
... ii DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 (a) Mô hình CAD thiết kế (b) Mô hình thực tế Hình 1.2 (a) Mô hình CAD thiết kế (b) Mô hình thực tế Hình 1.3 Kẹp nhựa (a) mô hình CAD (b) mô hình thực tế ... thiết kế Hình 1.4 Mô hình thực tế quadrotor với thiết kế Hình 1.5 Mô hình CAD giá đỡ máy ảnh 10 Hình 1.6 Mặt trước (a) mặt sau (b) giá đỡ máy ảnh 11 Hình 1.7 Tấm ... 2.30 Chế độ bay Loiter 33 Hình 2.31 Chế độ bay RTL 34 Hình 2.32 Chế độ bay Auto 35 Hình 2.33 Chế độ bay Circle 36 Hình 2.34 Chế độ bay Position
Ngày tải lên: 20/10/2017, 10:28
TÍCH HỢP THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU CHO MÁY BAY TRỰC THĂNG MÔ HÌNH 4 CÁNH QUẠT DÙNG ĐỂ THU THẬP KHÔNG ẢNH
... MỤC HÌNH Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 2.10 Hình 2.11 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình ... 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Hình 3.12 Hình 3.13 Hình 3.14 Hình 3.15 (a) Mô hình CAD quadrotor (b) Mô hình thực tế .8 Mô hình quadrotor năm 2013 (a) mô hình cải tiến ... cầu cho máy bay trực thăng mô hình cánh quạt dùng để thu thập không ảnh” nghiên cứu vấn đề định vị tích hợp thiết bị định vị toàn cầu cho máy bay trực thăng mô hình nhằm sớm đưa loại máy bay vào
Ngày tải lên: 26/10/2017, 10:28
Phát triển loại hình du lịch bằng máy bay trực thăng tại thành phố đà nẵng
... lịch máy bay trực thăng 13 1.2.1 Du lịch máy bay trực thăng gì? 13 1.2.2 Lịch sử phát triển loại hình du lịch máy bay trực thăng 15 1.2.3 Đặc trưng loại hình du lịch máy bay trực ... lịch máy bay trực thăng thành phố Đà Nẵng 91 3.2.1 Các tour du lịch máy bay trực thăng 91 3.2.2 Cơng ty tổ chức loại hình du lịch máy bay trực thăng 95 3.2.3 Hướng dẫn viên loại hình ... viên loại hình du lịch máy bay trực thăng 96 3.2.4 Khách du lịch loại hình du lịch máy bay trực thăng 97 3.3 Một số giải pháp phát triển loại hình du lịch máy bay trực thăng thành phố Đà Nẵng
Ngày tải lên: 25/06/2021, 17:17
Bài 18. Lắp máy bay trực thăng
... Hãy nêu bước lắp máy bay trực thăng Thứ tư ngày tháng năm 2009 Kỹ thuật : LẮP MÁY BAY TRỰC THĂNG ( TT ) I Thực hành : Lắp máy bay trực thăng 1/ Chọn chi tiết : Máy bay trực thăng gồm có phận ... 2009 Kỹ thuật : LẮP MÁY BAY TRỰC THĂNG ( TT e/ Lắp máy bay : Em nêu cách lắp càn máy bay Thứ tư ngày tháng năm 2009 Kỹ thuật : LẮP MÁY BAY TRỰC THĂNG ( TT 3/ Lắp máy bay trực thăng Nêu quy trình ... tháng năm 2009 LẮP MÁY BAY TRỰC THĂNG ( TT ) 2/ Lắp phận : a/ Lắp thân đuôi máy bay : Em nêu bước lắp thân đuôi máy bay Thứ tư ngày tháng năm 2009 Kỹ thuật : LẮP MÁY BAY TRỰC THĂNG ( TT ) b/ Lắp
Ngày tải lên: 20/11/2017, 18:43
Bài 18. Lắp máy bay trực thăng
... Kỹ Thuật Lắp máy bay trực thăng (T2) I- QUY TRèNH THC HIN 1/ Lp phận : a/ Lắp thân đuôi máy bay : Hình 2: Thân máy bay Em nêu bước lắp thân đuôi máy bay b/ Lắp sàn ca bin giá đỡ : Hình 3: Sàn ... máy bay 2/ Lắp hoµn chØnh máy bay trực thăng: Hình Máy bay trực thăng Trưng bày sản phẩm Đánh giá sản phẩm : Dựa vào tiêu chí sau để đánh giá sản phẩm Máy bay lắp chắn không xéc xệch ... bin : Hình 4: Lắp ca bin Hãy cho biết lắp ca bin gồm bước ? d/ Lắp cánh quạt: Hình 5: Lắp cánh quạt Làm để lắp cánh quạt ? e/ Lắp máy bay : Hình 6: Lắp máy bay Em nêu cách lắp máy bay 2/
Ngày tải lên: 20/11/2017, 18:43
Bài 18. Lắp máy bay trực thăng
... Lắp máy bay trực thăng Cho biết để lắp ráp máy bay trực thăng ta cần làm theo bước nào? Ghi nhớ: Lắp máy bay trực thăng theo bước: - Lắp phận: thân đuôi máy bay; sàn ca bin giá ... bin; cánh quạt; máy bay - Lắp phận với để máy bay trực thăng hoàn chỉnh Em cho biết để lắp máy bay trực thăng, ta cần phải lắp phận với nhau? Đó phận nào? Để lắp máy bay trực thăng, ta cần phải ... đuôi máy bay Sàn ca bin giá đỡ Ca bin Cánh quạt Càng máy bay Thân đuôi máy bay Sàn ca bin giá đỡ Ca bin Cánh quạt Càng máy bay II Quy trình thực Lắp phận a Lắp thân đuôi máy bay - Lắp thân máy bay:
Ngày tải lên: 20/11/2017, 18:45
Bài 18. Lắp máy bay trực thăng
... e/ Lắp máy bay : Em nêu cách lắp càn máy bay Kỹ thuật : LẮP MÁY BAY TRỰC THĂNG ( TT 3/ Lắp máy bay trực thăng Nêu quy trình lắp hồn chỉnh máy bay trực thăng Kỹ thuật : LẮP MÁY BAY TRỰC THĂNG ... lắp máy bay trực thăng Kỹ thuật : LẮP MÁY BAY TRỰC THĂNG ( TT ) I Thực hành : Lắp máy bay trực thăng 1/ Chọn chi tiết : Máy bay trực thăng gồm có phận ? Nêu chi tiết dụng cụ để lắp máy trực thăng ... LẮP MÁY BAY TRỰC THĂNG ( TT c/ Lắp ca bin : Hãy cho biết lắp ca bin gồm bước ? Kỹ thuật : LẮP MÁY BAY TRỰC THĂNG ( TT d/ Lắp cánh quạt: Làm để lắp cánh quạt ? Kỹ thuật : LẮP MÁY BAY TRỰC THĂNG
Ngày tải lên: 20/11/2017, 18:45