Proceedings VCM 2012 77 ứng dụng mạng truyền thông PROFIBUS trong giám sát

... cách để qui định truyền thông: lập trình lệnh truyền thông sử dụng hàm thư viện Việc sử dụng cách cho phù hợp phụ thuôc vào loại CPU, loại liệu truyền, lượng liệu truyền, tốc độ truyền Đối với ... báo này, trình bày cách thiết lập mạng truyền thông PROFIBUS DP ứng dụng cho trạm PLC S7-300 (CPU 315-2DP) hệ MPS hãng FESTO (Đức), đồng thời thực việc giám sát điều khiển toàn hệ thống máy tính ... Mạng MPI sử dụng cho cấp điều khiển, giám sát với yêu cầu khoảng cách trạm không lớn Với mạng này, số lượng ghép nối trạm hạn chế (tối đa 32 trạm); dung lượng truyền thông nhỏ, tốc độ truyền tối...

Ứng dụng mạng truyền thông Profibus trong điều khiển mô hình dây chuyền tự động tại phòng thí nghiệm cơ điện tử ppt

... 2.1 Cấu ìn p ần cứng 2.1.1 Cấu hình ph n cứng ho tr m PLC Mạng truyền thông gồm PLC S7-300 ược lập cấu hình phần cứng truyền thông phần mềm SIMATIC Manager Việc giám sát, iều khiển hệ thống ược ... h c Tự nhiên, ông nghệ Môi tr  Thời gian áp ứng nhanh o ược với 10 trạm mở rộng I O phân tán ET200, trạm có 32 I O 25 ms ược ứng dụng phổ biến mạng công nghiệp truyền thông dành cho ứng dụng ... tán PROFIBUS DP s dụng chuẩn truyền thông RS-485, không dây ho c cáp quang Trong ó chuẩn RS-485 ược s dụng phổ iến Multi Point Interface MPI mạng (subnet) hệ thống SIMATIC NET hãng Siemens Mạng...

Proceedings VCM 2012 49 ứng dụng mạng neural – fuzzy

... thiết kế mạng neural – fuzzy thích nghi cho robot đa hướng bám quỹ đạo chứa nhiều thông số bất định Mạng NFN nghiên cứu xấp xỉ gần hệ thống phi tuyến Tất luật học cập nhật thích nghi mạng NFN ... xuất ứng dụng đặc tính học ước lượng mạng nơrôn mờ để ước lượng yếu tố bất định robot đa hướng toán toán bám quỷ đạo Cấu trúc báo sau Phần 2: Mô hình động lực học robot Phần 3: Thiết kế mạng mờ neural ... di chuyển bánh xe với thiết kế đặc biệt ứng dụng nhiều thực tế quỹ đạo chuyển động đa dạng Trong đó, robot chuyển động đa hướng với ba bánh xe omni ứng dụng nhiều Vì kết cấu phối hợp chuyển động...

Proceedings VCM 2012 80 ứng dụng thuật toán anti windup trong điều khiển nhiệt độ

... để điều khiển lò nhiệt này, khâu tích phân có tác dụng làm giảm thời gian đáp ứng hệ thống, tức làm cho lò nhiệt đạt đến nhiệt độ tối đa nhanh Tác dụng điều khiển điều khiển PID cho H H Đáp ứng ... tượng windup Khái niệm windup mô tả chi tiết [1] Trong trường hợp dùng điều khiển PID để ổn định nhiệt độ lò nhiệt, yêu cầu tín hiệu điều khiển phải không vượt mức điều khiển tương ứng với ... việc điều khiển ổn định nhiệt độ hoạt động lò nhiệt Giải pháp phát triển để áp dụng vào điều khiển nhiệt độ thực tế lò nhiệt PGS.TS Đoàn Quang Vinh, Đại học Đà Nẵng Tốt nghiệp đại học ngành Kỹ thuật...

Proceedings VCM 2012 85 ứng dụng thuật toán di truyền hỗ trợ ra quyết định

... cận thuật toán tối ưu Như sử dụng mã nhị phân, thuật toán l l’ f f’ di truyền [15] sử dụng nghiên cứu 18 o m H.4 cho thấy sơ đồ thuật toán ES ’ o m Dựa vào trung tâm thông tin giao thông xác định ... nghiên cứu đề xuất phương pháp để điều khiển đèn giao thông cho có khả di chuyển tốt tuyến đường Ứng dụng thuật toán di truyền hỗ trợ điều khiển nhịp đèn giao thông Trong phân tích lưu lượng giao ... thông dựa mức độ quan trọng chúng Thuật toán di truyền dựa vào di truyền tự nhiên H.2 minh họa thuật toán biến đổi hệ chó theo GA[15] Trong nghiên cứu này, giả định nút giao thông, đường phố tuyến...

Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot

... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robot di động Bộ điều khiển H đủ bậc thiết kế (4), điều khiển bậc Thực giảm bậc điều khiển H đủ bậc ... Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển Robot di động hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh có mô hình đối tượng điều khiển (3) Để thấy...

Proceedings VCM 2012 66 ứng dụng bộ lọc kalman phi tuyến mở rộng xây dựng

... xuất phương pháp dùng lọc Kalman trực tiếp với quan sát giá trị từ kế, gia tốc kế quay vi đo tốc độ góc cung cấp để xác định hàm cij (t ) ma trận C Bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng thuật toán xác ... Thuận, Bùi Hồng Huế, Trương Duy Trung, Trần Xuân Kiên, Nguyễn Sỹ Long Kết luận Việc ứng dụng lọc Kalman phi tuyến mở rộng cho phép thiết lập thuật toán xác định tham số định hướng điều kiện quay vi ... trình khác Điểm báo dùng quan sát số từ kế, gia tốc kế quay hai bậc tự với công cụ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xác định tham số định hướng với độ xác cao Tài liệu tham khảo Salychev O.S (1998)...

Proceedings VCM 2012 67 ứng dụng bộ điều khiển mờ

... đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ phối trí đề cập để ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển trình bày công trình [3], theo giá trị ... toán điều khiển bay điều khiển mờ cải biên Giả thiết cần phải đảm bảo phóng tự động UAV sau trì chương trình định sẵn theo độ cao, vận tốc góc cren Như cần phải có kênh điều khiển: kênh điều khiển...

Ứng dụng mạng truyền thông RS-485 điều khiển nhà thông minh

... - Truyền thông với khoảng cách xa Đề tài ứng dụng mạng truyền thông RS485 xây dựng hệ thống điều khiển ứng dụng thực tế giải pháp cho tự động hóa, ứng dụng nhiều thực tế hệ thống robot, nhà thông ... thức truyền thông Đề tài đồ án xuất phát từ ý tưởng sử dụng chuẩn truyền thông RS485 để điểu khiển thu thập xử lý liệu Chúng sử dụng vi điều khiển master để xuất địa đến vi điều khiển slave, vi điều ... slave Điều khiển giám sát nhà thông minh với hệ thống tự động bật đèn trời tối, tắt đèn trời sáng, hiển thị nhiệt độ môi trường, hệ thống bảo mật cho nhà, điều khiển từ xa Tất hệ thống điều khiển...

89
1,793
8

Proceedings VCM 2012 81 sử dụng phương pháp relay feedback trong việc xác định các tham số

... thực xác định tham số điều khiển PID mục 2.2.3, ta thấy phương pháp triển khai đối tượng tượng thực tế cách dễ dàng 3.2 Kết luận Phương pháp Relay – feedback đưa cách đơn giản hiệu nhằm tự động xác ... tự số ADC đưa vào điều khiển số Sau trình tính toán, đầu điều khiển dạng số qua biến đổi số - tương tự DAC có giá trị từ 0V-5V đến đối tượng Phương pháp xác định tham số điều khiển PID ổn định ... Bd   s  LT Td  Pu / Kết 3.1 Kết mô Để đánh giá kết việc vận dụng phương pháp relay – feedback vào xác định tham số điều khiển PID ổn định nhiệt độ, hệ thống điều khiển lập trình mô matlab...

Proceedings VCM 2012 01 Xây dựng và phát triển công nghiệp Cơ điện tử Việt Nam Discussion about the development of mechatronics industry in Viet Nam

... phát triển công nghiệp CĐT Việt Nam, cung cấp sở để định hướng cho đầu tư phát triển công nghiệp CĐT phù hợp với trình độ lực Việt nam Các quan điểm là: Phát triển ngành công nghiệp điện tử Việt ... thu hút đầu tư nước Phát triển ngành điện tử phải đảm bảo phát triển bền vững Với mục tiêu: Xây dựng công nghiệp Cơ điện tử Việt Nam nhằm phục vụ đắc lực cho nghiệp công nghiệp hóa, đại hóa, ... ưu tiên phát triển “Quy hoạch phát triển ngành công nghiệp điện tử việt nam giai đoạn đến năm 2015 , có xét đến năm 2025” phê duyệt theo định số 0391/QĐ-BCT ngày 24 tháng 01 năm 2011 Bộ Công Thương...

Proceedings VCM 2012 48 xây dựng thuật toán điều khiển cân chính xác nhiều thành phần

... cứu toán cách toàn diện để xây dựng thuật toán điều khiển hoàn toàn cho phù hợp công nghệ phần mềm thiết bị cũ nhà cung cấp Hà Lan bị hỏng phải thay hoàn toàn Phương pháp nâng cao độ xác trình cân ... lần cân giá trị x0, t0, x, t xác định được, k xác định theo (8) Giá trị cần cân xác định theo (7) 5.2 Cân mẻ cân Do bố trí silo cân silo cấp liệu dây chuyền công nghệ, mẻ cân, nguyên lieu cân ... toán điều khiển Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống cân định lượng Mã bài: 81 360 Đinh Văn Nhã, Phạm Khương Duy, Đinh Nhật Anh, Đinh Thị Lan Anh, Đinh Văn Vinh H Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ...

Proceedings VCM 2012 50 tổng hợp điện áp điều khiển trong hệ truyền động bám động cơ

... xung, chọn luật điều khiển vùng chuyển tiếp tần số điều chế lớn Còn trường hợp điều khiển dạng hàm arctg (e3 ) (a) điện áp điều khiển có dạng liên tục, vùng chuyển tiếp điện áp điều khiển đột biến ... dụng hàm hình dạng điện áp điều kiển: Trường hợp arctg ( x) chọn điều khiển giả định Kết điều khiển hàm dấu lý tưởng e3 (b) điện mô cho thấy tính đắn việc lựa áp phần ứng có dạng điều chế độ rộng ... sai số e1  x1  x1d , VCM2 012 toán bám sát trở toán ổn định e1  sau khoảng thời gian xác định Tương ứng với vòng bám sát vị trí tổng hợp truyền động điện nhiều vòng điều chỉnh Bước 1: Vi phân...

Proceedings VCM 2012 71 xây dựng giải thuật xác định hướng nhìn từ ảnh

... chuổi ảnh mắt thu nhận chế độ Giải thuật xác định hướng nhìn dùng mạng thần kinh lại so sánh với giải thuật khoảng cách ngắn kết xác định hướng nhìn ảnh ảnh ghi nhận Bảng trình bày kết xác định hướng ... mạng thần kinh xác định hướng nhìn dựa vào đặc 523 trưng PCA Mục kết thực nghiệm Kết luận hướng phát triển trình bày mục Xây dựng giải thuật Lưu đồ giải thuật xác định hướng nhìn từ ảnh mắt thu ... xác lập mắt trạng thái độ Kiểm tra trạng thái xác lập: mắt nhìn liên tục vào hướng xác định Bảng trình bày kết xác định hướng nhìn thí nghiệm Có thể thấy chất lượng xác định hướng nhìn giải thuật...

Xem thêm

Từ khóa: 4 ứng dụng công nghệ thông tin trong giám sát thông tin môi trường và dịch bệnh thủy sản ung dung mang cam bien khong day giam sat canh bao chay no o nha cao tang cách cài đặt mạng truyền thông profibus trong công nghiệp ứng dụng công nghệ thông tin trong khảo sát đất nền ứng dụng mạng truyền số liệu chuyên dùng xây dựng mạng truyền thông ứng dụng của truyền thông trong tin học ứng dụng của truyền thông đa phương tiện các ứng dụng của truyền thông đa phương tiện ứng dụng của truyền thông luận vănnghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố đà nẵng doc ứng dụng xác suất thống kê trong giải bài tập di truyền hay và khó đề tài ứng dụng công nghệ thông tin trong việc xây dựng hệ thống lưu trữ và truyền tải hình ảnh phục vụ chuẩn đoán và tra cứu tai bệnh viện đa khoa tỉnh bình dương điều tra ứng dụng di truyền vi khuẩn trong công nghệ di truyền ứng dụng di truyền vi khuẩn trong phát hiện vi sinh gây bệnh Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam