Proceedings VCM 2012 73 một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho robot di động

... ngõ cụt, chuyển động qua hành lang hẹp mà không bị rung lắc Bài báo trình bày phương pháp VFH cải tiến gọi Improved -VFH để tránh vật cản nhanh Phương pháp kế thừa từ phương pháp VFH nên có tính ... phân cứng robot Pioneer-P3-DX 2.5 Phương pháp Improved -VFH Với phương pháp VFH trên, hầu hết nhược điểm phương pháp khắc phục Nhưng để ứng dụng phươ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... trình bày phương pháp tránh vật cản kế thừa cải tiến từ phương pháp VFH J Borenstein Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động phía ... quan phương pháp tránh vật cản bảo gồm: phương pháp phát sườn, phương pháp trường năng, phương pháp trường lực ảo (VFF), phương...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 02:20

... uinj,β Phương pháp điều khiển DVR Phương pháp điều khiển dựa nguyên lý ''Pre-Phase'' điều khiển điện áp phụ tải sau phục hồi U’L tính toán để đồng pha với điện áp trước lõm US-Presag [1]  Độ lớn điện ... tích ta mô tả mô hệ thống điều khiển DVR cách trực quan thông qua mô hình H.9 Đồ thi Bode hệ hở hệ thống đk DVR Kết mô Để chứng minh phương phá...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 13:59

... phân đoạn ảnh (nếu cần) Dẫn đường tránh vật cản cho robot 3.1 Dẫn đường robot Bước tìm đường tối ưu cho robot tới đích (path planning) Chúng thử nghiệm phương pháp: tìm đường giải thuật tìm kiếm ... H.15 Tránh vật cản đột xuất quỹ đạo robot Hình 16 ảnh toàn cảnh môi trường thực nghiệm robot H.16 Môi trường thực nghiệm Kết luận Bài báo trình bày trình nghi...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... Science and Engineering, 2011 [5] Wan-hua Lin, Mico Yee-Man Wong, Li-na Pu, Yuan-ting Zhang, “Comparison of Median Filter and Discrete Dyadic Wavelet Transform for Noise Cancellation in Electrocardiogram”, ... Discrete Wavelet Transform for Quality Diagnosis of Biomedical ECG Signal, International Journal of Computer Applications, 2011 [7] Mikhled Alfaouri and Khaled Daqrouq, ECG...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 07:27

... ý ξ  [u , v]T Thuật điều khiển tốc độ bệ pan/ tilt- camera bám mục tiêu di động Ta khảo sát cấu trúc bệ pan/ tilt- camera điều khiển theo góc quay phương vị (pan) góc tà (tilt) (8) e ξ  Lưu ... toc khop Pan- Tilt Hệ thống điều khiển camera điều khiển để bám theo đối tượng, đáp ứng yêu cầu bám mục tiêu có nhiều bất định hệ động lực...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... Mobile 9 .5 phiên sau) Slide - Tạo App cho thiết bị di động & Một số cải tiến cho web di động 29 CẢI TIẾN CHO WEB DI ĐỘNG Slide - Tạo App cho thiết bị di động & Một số cải tiến cho web di động 30 ... sổ kiểm thử mô thiết bị di động Slide - Tạo App cho thiết bị di động & Một số cải tiến cho web...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 17:12

... tiến thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu [3] để điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành có tham số m, I bất định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích ... tham số khối lượng mô men quán tính robot Bộ điều khiển thiết kế chia làm phần , phần điều khiển động học phi tuyến phần điều khiển thích nghi t...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... phục nâng cấp hướng phát triển tiếp theo, có ứng dụng cụ thể gắn với sản phẩm Tài liệu tham khảo [1] N.M.Tiến, P.X.Minh: Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm bám ... Mối quan hệ camera tọa độ thực camera Vật thể cần giám sát H Robot mobile Sơ đồ hệ thống Robot camera di chuyển Trong báo hệ thống thiết kế dựa cấu trúc H.1: hệ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... da biet HO TRO' qUYlh DlNH CHON NGHE CHO HOC SINH PHO THONG TRUNG HOC Luc phirong ph ap giai bai toan neu tren bhg ho'p th anh Max-Mia qua cac biroc nlnr sau: 17 suy di~n mer dua tren li thuydt ... DjNH CHQN NGHE CHO HQC SINH PHO THONG TRUNG HQC 19 TU'O'ngtl).·: T5ng hop cac d9ng co' thuc d~y va cila hoc sinh la: J.Lp; (15) T5ng hop cac d9ng CO' = U'ue muon vao trtro-ng trun...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:20

... phan nang cao hiing thu hoc tap mon hoc cho sinh vien Vi nhirng ly tren, toi da lua chon de tai: "SU dung mot so trac nghiem Tam ly nhu mot phuffng phap nang cao hiing thii hoc tap cho sinh vien ... tap cho hge sinh thi viec luon doi mdi phuang phap giang day, hay sir dung phoi hgp nhieu phuong phap khac de tao hiing thii hge tap cho hoc sinh la dieu het siic can thiet III...

Ngày tải lên: 12/03/2015, 14:43

... - MAI THỊ LỤA NGHIÊN CỨU THỬ NGHIỆM MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP ĐỊA VẬT LÝ PHÁT HIỆN CÁC ĐỐI TƢỢNG DI TÍCH LỊCH SỬ BỊ CHÔN VÙI TẠI MỘT SỐ ĐIỂM Ở VIỆT NAM Chuyên ngành: Địa Vật Lý Mã số: 60.44.61 LUẬN ... ngành Địa Vật Lý Đề tài: “ Nghiên cứu thử nghiệm số phương pháp Địa Vật Lý phát đối tượng di tích lịch sử bị chôn vùi số điểm Việt Nam...

Ngày tải lên: 31/03/2015, 15:56

... số phương tiện dạy học cần sử dụng Những dẫn có tính chất gợi ý để GV vận dụng dạy học môn học tổ chức hoạt động hoàn cảnh điều kiện cụ thể Vấn đề sử dụng PPDH nhóm tổ chức dạy học theo học chế ... trình học tập, gây ảnh hưởng đến việc học người học, nhóm học tập Đặc trưng mạnh PPDH nhóm chỗ sử dụng sức mạnh nhóm học tập,...

Ngày tải lên: 14/05/2015, 07:44

... trị nhận từ máy tính Hệ thống trả H 12 Sơ đồ khối hệ thống trả tiền thừa Sau khách hàng lựa chọn giao dịch, cho tiền vào hệ thống nhận tiền, máy tính tính toán giá trị tiền cần nạp vào số tiền nhận ... 20 lần không nhận được, trường hợp nhận diện sai mệnh giá tiền Các trường hợp không nhận dạng hệ thống nhận dạng đẩy tiền trả lại Bảng Kết đ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... dùng nhiều ứng dụng định vị cho robot di động Thuật toán hình học sử dụng để xác định vị trí robot nhờ việc nhận dạng xác định vị trí vật mốc nhân tạo môi trường làm việc Việc sử dụng thuật toán ... dạng hai vật mốc khung ảnh [3] Sau thông tin tọa độ tâm hai vật mốc sử dụng để xác định khoảng cách từ vật mốc đến camera, khoảng cách từ vậ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48