Proceedings VCM 2012 60 nghiên cứu hệ thống treo bán tích cực

... b, Hệ thống treo bán tích cực; c, Hệ thống treo tích cực Trong nội dung này, nhóm tác giả nghiên cứu hệ  Các khối lượng liên kết ôtô chuyển động thống treo bán tích cực Đối với hệ thống treo bán ... như: Hệ thống treo bị động, hệ thống treo bán tích cực, hệ thống treo tích cực Hình H giới thiệu loại hệ thống treo  m KL q m CL a, KL CL q b, KL c, Các loại hệ thống treo a, Hệ thống treo bị ... lượng treo (thân xe) giảm mạnh dùng hệ thống treo có điều khiển (hệ thống treo bán tích cực) Kết luận Thông qua kết khảo sát dao động ôtô khách có hệ thống treo bị động hệ thống treo bán tích cực...

Proceedings VCM 2012 23 nghiên cứu hệ thống định ôn tự động phục vụ sản xuất

... cho sản xuất nông nghiệp bất lợi khắc phục sách quản lý, công nghệ sản xuất phù hợp hệ thống thiết bị tiên tiến Việc nghiên cứu phát triển hệ thống định ôn phục vụ sản xuất hạt giống sản xuất ... hình hệ thống định ôn 3m2 Trên sở đó, hệ thống định ôn 40m2 liên đới với nhà kính 400m2 phát triển với thiết bị điều khiển tự động hoàn toàn phục vụ cho việc sản xuất hạt giống Kết cấu hệ thống ... Polycarbonat H Hệ thống nhà kính – định ôn lắp đặt Bình Dương VCM2 012 H H Sơ đồ hệ thống định ôn Phòng định ôn thiết kế thử nghiệm sản xuất giống lúa lai 3.2 Kết thiết kế phận giám sát điều khiển tự động...

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)

... liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực a Treo chủ ... thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural- Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural- Fuzzy ... việc hệ thống treo  Ngoài hệ thống treo thụ động có kết cấu khác : ổn định ngang, vấu giảm va đập hạn chế hành 1.3.2 Hệ thống treo tích cực: Hệ thống treo tích cực, hay gọi treo thích ứng, công...

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy

... TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển s-u XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển ... 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Khảo sát ... luyện XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural- fuzzy Hệ thống suy luận điều khiển Tập luật điều khiển sugeno...

34
1,059
11

Báo cáo khoa học: "ứng dụng logic mờ điều khiển hệ thống treo bán tích cực" ppsx

... K t2 q2 III tổng hợp điều khiển mờ Tổng hợp điều khiển mờ cho hệ thống treo bán tích cực ký hiệu FZ1 FZ2 Hệ số cản giảm chấn trớc giảm chấn sau đợc điều khiển mờ điều khiển độc lập dựa thông ... điểm vợt trội hệ thống treo bán tích cực điều khiển mờ - Hệ thống treo với điều khiển FZ2, biên độ dao động thẳng đứng góc lắc dọc khối lợng đợc treo giảm nhiều so với điều khiển FZ1 vùng tần ... bánh xe giảm vùng tần số Nh hệ thống treo bán tích cực điều khiển mờ FZ1 nâng cao độ êm dịu chuyển động tần số nhng đồng thời đảm bảo độ bám đờng chuyển động Điều khẳng định u điểm vợt trội hệ...

MỘT số ĐỊNH HƯỚNG điều KHIỂN hệ THỐNG TREO bán TÍCH cực

... Về thông số 𝑘𝑘 , theo quan điểm số học, mấu chốt để xem xét hệ thống với thông số giảm chấn danh định 𝑘𝑘 , không hệ thống vòng hở có cực giới hạn ổn định dao động, biến trạng thái hệ thống rời ... bám đường, va đập cứng phần treo với phần không treo tải trọng tác dụng xuống đường HHT bán tích cực cần tối ưu hóa yếu tố Với phân tích nghiên cứu định hướng điều khiển HTT cần giả thiết: - Đặc ... tích xác định phiếm hàm tiêu chất lượng tối ưu ứng dụng điều khiển giảm chấn HHT ô tô Kết việc nghiên cứu tiền đề thiết kế giảm chấn Cụ thể: Đường tiệm cận N sở để điều khiển hệ thống, luật điều...

Proceedings VCM 2012 39 nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều khiển, thu thập

... năm 2001 chị đồng thời nghiên cứu viên thu c viên nghiên cứu quốc tế MICA- HUST Hướng nghiên cứu thiết kế thực hệ thống đo lường, điều khiển, xử lý tín hiệu đo lường, nghiên cứu môi trường cảm thụ ... web, hệ thống điều khiển thứ hai hệ thống điều khiển tự động thông minh a Hệ thống điều khiển tay sử dụng giao diện web/bàn phím/joystick Để điều khiển AR.Drone cách linh hoạt, xác không phụ thu c ... đích đến, thu thập liệu hỗ trợ hệ thống định vị phát vật cản bất thường cần thiết b Hệ thống điều khiển tự động thông minh Ngoài việc điều khiển AR.Drone trực tiếp câu lệnh, hệ thống điều khiển...

Proceedings VCM 2012 43 nghiên cứu và phát triển hệ thống giám sát môi trường trên

... hướng nghiên cứu đề tài nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát môi trường qua mạng viễn thông WIMAX 4G tảng công nghệ PAC CompactLogix hãng Rockwel Automation H Hệ thống giám sát môi trường ... liệu thu cứu trên, ta hoàn toàn tích hợp với hệ thống H phần mềm giám sát điều khiển SCADA trung tâm giám sát hệ thống Kết luận Các thành phần hệ thống giám sát môi trường gồm trạm đo môi trường ... hình hệ thống giám sát môi trường Với mục tiêu xây dựng hệ thống giám sát môi trường mạng di động không dây băng thông rộng WIMAX 4G, xây dựng hệ thống theo mô hình sau:  Các trạm đo môi trường...

Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...

Proceedings VCM 2012 19 nghiên cứu đáp ứng dao động tự do trong việc nhận dạng

... quan đến trạng thái dao động tự do, xuất phân tích phổ tín hiệu thí nghiệm dao động tắt dần không xuất thí nghiệm khác dao động cưỡng bức, dao động điều hòa… Trong tài liệu [19] tác giả cho tượng ... tượng phách đáp ứng dao động tự phận hư hỏng Trong phân tích phổ, ông lại thấy có tách thành tần số lân cận gần tần số riêng Tương tự, tiến hành khảo sát thấy tượng xảy số tín hiệu dao động cầu ... đo đồng thời cảm biến vị trí khác cho đồ thị dao động đồng dạng (H 9) điều kiện kích thích Cho nên hình dung điểm dầm dao động trạng thái dao động tự Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử...

Proceedings VCM 2012 22 mô phỏng hệ thống truyền động điện thủy lực sử dụng

... HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay hệ thống điều khiển bay loại máy bay chiến đấu H Sơ đồ khối CCCH điện- thủy lực HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay khuếch đại điện- thủy lực, xilanh thủy lực ... tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình mô Thực mô khảo sát đặc tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình xây dựng thu kết sau: H 20 Đặc tính HTTĐ điện- thủy lực H 18 Quá trình độ HTTĐ điện- thủy lực với tín ... HTTĐ điện- thủy lực H 19 Quá trình độ HTTĐ điện- thủy lực với tín hiệu đầu vào hình sin VCM2 012 Kết luận Bài báo xây dựng phương trình mô hình toán mô tả hoạt động phần tử HTTĐ điện- thủy lực sử dụng...

Proceedings VCM 2012 30 nghiên cứu công nghệ chế tạo loa phụt động cơ phản lực nhiên

... loại loa động phản lực nhiên liệu rắn cỡ nhỏ Kim loại hợp kim khó chảy vật liệu bản, sử dụng để chế tạo lót loa động phản lực nhiên liệu rắn Để chế tạo loa từ vật liệu này, sử dụng công nghệ ... phương án vật liệu chế tạo loa động phản lực nhiên liệu rắn cỡ nhỏ”, Năm 2001 [2] Trần Ngọc Thanh, Nguyễn Văn Chúc, Quản Thanh Bình: “Vật liệu công nghệ chế tạo loa động phản lực nhiên liệu rắn”, ... với cần giải đồng Vật liệu công nghệ vật liệu mấu chốt để giải toàn vấn đề nghiên cứu thiết kế chế tạo loa động phản lực Lựa chọn nghiên cứu thành công vật liệu công nghệ phù hợp với khả trang...

Proceedings VCM 2012 34 Nghiên Cứu Phân Tích Động Lực Học và Ứng Dụng Giải Thuật Di TruyềnLeo Đồi Trong Việc Tối Ưu Hóa Vận Tốc Di Chuyển Thẳng Của Robot Cá 3 Khớp Dạng Carangiform

... M  31 M12 M 22 M 32  M 13   q1   N1     q    N  M 23   2     M 33   q3   N3    (9) By solving Eq (9) above, we can get the value of  qi , qi (i =  3) However, ... calculated by these two Eqs (3) -(4): FF  FFV  FFJ  FV sin 36 00  q1  q2  q3   FJ sin 36 00  q1  q2  q3  FC  FCV  FCJ  FV cos 36 0  q1  q2  q3  (3) (4) The above two equation ... the fish robot (in air) is about kg Y (link3) l3 (link2) l2 (link0) l0 (link1) l1 3 T2 T1 a2 m3 (x3,y3) a3 2 m2 (x2,y2) a1 1 X m1 (x1,y1) Fig Fish robot analytical model In Fig 2, T1 and T2...

Proceedings VCM 2012 59 Nghiên cứu điều khiển vị trí xy lanh khí nén khi sử dụng van tỷ lệ MPYE Festo

... hồi 2.5 Xây dựng điều khi n cho hệ thống 2.5.1 Áp dụng điều khi n PID e(t) u(t) PID xcài đặt Sơ đồ điều khi n sử dụng điều khi n PID Tín hiệu điện áp điều khi n van tỷ lệ điều khi n theo PID, ... truyền động khí nén điều khi n vô cấp 437 L A1 Xy lanh V2 p1 R Cảm biến vị trí Máy tính R H P S Mô hình điều khi n hệ thống m2 F = M1.g p2 S P u Sơ đồ tính toán van tỷ lệ xy lanh khí nén 2.2 Phương ... A].X(s) = F(s) sử dụng phương pháp định thức Cramer (16) để tìm hàm truyền X ( s)  k1 (13) e u(t) FUZZY VAN xthực tế XYLANH de/dt Cảm biến vị trí (18) H Sơ đồ điều khi n sử dụng điều khi n Fuzzy...

Proceedings VCM 2012 62 nghiên cứu thiết kế và chế tạo con quay vi cơ fork tuning

... driving and sensing modes, the sensor is driven with a varying VCM2 012 Fig Frequency response of sensing mode The measured quality factors of driving and sensing are 140 and 44.5, respectively Conclusion ... symmetric tuning fork gyroscope with enhanced sensitivity were presented The closely matched resonant Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ frequencies were obtained for the driving ... a milimeter and an impedance analyzer In order to improve the sensitivity of a vibratory gyroscope, the driving and sensing vibration modes of the gyroscope need fabricated with the closely matched...

Xem thêm