THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng

... mô hình toán X2T  Thiết kế điều khiển cân cho X2T sử dụng phương pháp H∞, điều khiển có bậc  Sử dụng thuật toán cân nội để giảm bậc điều khiển từ bậc xuống bậc thấp bậc 5, bậc bậc Mô so sánh ... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc Luận văn tốt nghiệp 41 3.2 dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân X2T Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển ... hình ứng dụng cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác Luận văn tốt nghiệp giả lựa chọn đề tài: Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình cho toán điều...

THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc ... cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cân bằng Luận...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG

... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc ... Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cân bằng Luận văn tập trung nghiên cứu xây dựng phương pháp giảm bậc mô hình toán điều khiển cân để điều khiển chuyển...

Thiết kế bộ chuyển đổi DAC sử dụng bộ điều chế delta sigma

...

thiết kế bộ thí nghiệm cơ học dùng cảm biến sonar và sử dụng trong dạy học chương “các định luật bảo toàn” lớp 10 trung học phổ thông

... vận dụng thiết kế thí nghiệm học dùng cảm biến SONAR sử dụng vào việc thiết kế tiến trình dạy học số kiến thức chương “Các định luật bảo toàn” 31 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ THÍ NGHIỆM CƠ HỌC DÙNG CẢM ... học chương trình Vật lí trung học phổ thông Với lí trên, lựa chọn nghiên cứu đề tài: Thiết kế thí nghiệm học dùng cảm biến SONAR sử dụng dạy học chương “Các định luật bảo toàn” lớp 10 trung học ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH Lê Hoàng Anh Linh THIẾT KẾ BỘ THÍ NGHIỆM CƠ HỌC DÙNG CẢM BIẾN SONAR VÀ SỬ DỤNG TRONG DẠY HỌC CHƯƠNG “CÁC ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN” LỚP 10...

thiết kế bộ chuyển đổi sạc sử dụng bộ diều chế delta sigma

... chuyển đổi tương tự sang số (DAC) độ xác(resolution) Bộ chuyển đổi Sigma Delta (SDM) đưa phương pháp chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số (DAC) với độ xác cao Một chuyển đổi DAC sử dụng ... dụng Delta Sigma bao gồm: tổng bits tín hiệu số đưa vào, lọc tương tự, vòng hồi tiếp số, cộng sigma, cộng delta mạch so sánh Trong thực tế, thiết bị chuyên dụng sử dụng điều chế Delta Sigma Bộ chuyển ... dụng điều chế Delta Sigma Bộ chuyển đổi thiết kế cho phù họp với xử lý tín hiệu để đưa tín hiệu mong muốn Bộ điều chế Delta Sigma sử dụng chuyển đổi delta sigma, đưa việc loại bỏ nhiễu lượng...

thiết kế bộ đếm sản phẩm sử dụng cảm biến hồng ngoại, sản phẩm hiển thị trên lcd

... bước nắm kiến thức vi điều khiển yêu cầu sử lý: Với đề tài : Mạch đếm sản phẩm thị LCD sử dụng cảm biến hồng ngoại chúng em hy vọng đạt kết tốt Có thể trình thiết kế ứng dụng có nhiều vấn đề chưa ... ứng dụng vào thực tế để đếm sản phẩm lớn Tổn hao công suất bé, mach dung pin, biến áp… Giá thành rẻ 3: Nhược điểm: Do sử dụng cảm biến hồng ngoại nên có sản phẩm qua lúc dẫn đến đếm nhầm sản phẩm ... 8: Sơ đồ nguyên lý mạch đếm sản phẩm 2: Nguyên lý hoạt động mạch: Ở chế độ bình thường chân INT0( chân 12 89S52) mức cao Khi có sản phẩm qua cảm biến hồng ngoại, sản phẩm che không cho ánh sáng...

20
4,633
11

Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogas diesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại

... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lê Minh Tiến NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS/ DIESEL TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MỘT XI LANH TĨNH TẠI Chuyên ngành: Mã số: KỸ THUẬT ĐỘNG CƠ NHIỆT ... cậy thiết bị cao nhu cầu cấp thiết Do Nghiên cứu thiết kế chế tạo động sử dụng hai nhiên liệu biogas/ diesel sở động diesel xi lanh tĩnh tại đề tài có ý nghĩa khoa học thực tiễn MỤC TIÊU NGHIÊN ... chỉnh tích hợp Gatec-20 vào bên hợp lý - Vì Nghiên cứu thiết kế chế tạo động sử dụng hai nhiên liệu biogas/ diesel sở động diesel xi lanh tĩnh tại cần thiết, mang tính thời cao đem lại hiệu kinh...

165
1,048
5

tóm tắt luận án nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogasdiesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại

... tính động 3.3 KẾT LUẬN 12 Chương 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS /DIESEL VIKYNO EV2600-NB-BIO TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MẪU VIKYNO EV2600-NB 4.1 THIẾT KẾ BỘ TẠO HỖN HỢP 4.1.1 Tính toán ... cầu thiết kế chuyển đổi 2.3.3 Xác định phương án nghiên cứu tính toán thiết kế Khi chuyển đổi động diesel xi lanh thành động hai nhiên liệu biogas /diesel, số phận động phải thiết kế chế tạo hoặc ... khí /nhiên liệu vào động nhiều Tuy nhiên nên tránh trường hợp lý đảm bảo độ bền động 8 2.3 CHUYỂN ĐỔI ĐỘNG CƠ DIESEL THÀNH ĐỘNG CƠ HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS /DIESEL Động hai nhiên liệu biogas /diesel động...

tóm tắt luận án tiến sĩ Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu BiogasDiesel trên cơ sở động cơ một xi lanh tĩnh tại

... tính động 3.3 KẾT LUẬN 12 Chương 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS/DIESEL VIKYNO EV2600-NB-BIO TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MẪU VIKYNO EV2600-NB 4.1 THIẾT KẾ BỘ TẠO HỖN HỢP 4.1.1 Tính toán ... cầu thiết kế chuyển đổi 2.3.3 Xác định phương án nghiên cứu tính toán thiết kế Khi chuyển đổi động diesel xi lanh thành động hai nhiên liệu biogas/diesel, số phận động phải thiết kế chế tạo hoặc ... để chế tạo hoàn thiện cung cấp cho thị trường để người sử dụng mua sử dụng với chi phí hợp lý độ tin cậy thiết bị cao nhu cầu cấp thiết Do Nghiên cứu thiết kế chế tạo động sử dụng hai nhiên liệu...

Thiết kế bộ nghịch lưu công hưởng dùng cho lò nấu thép trụng tần công suất 20 kw

... cấp Cácbộ nguồn tần số cao: Các nguồn tần số cao tạo phơng pháp sau: -Dùng máy phát điện đặc biệt tần số cao kết cấu khí nên tần số máy phát không vợt 200 0Hz -Bộ biến tần dùng thyristor công nghệ ... C2 bù công suất vô công nhằm nâng cao hệ số công suất (cos) Biến đo lờng TU (biến đổi điện áp), biến dòng (TI) cấp nguồn cho đồng hồ đo: Vôn kế (V), ampe kế (A), wat kế (W) công tơ vô công (VAr) ... đồ lò cảm ứng 1.2.1 Lũ cm ng trung tn dựng mỏy phỏt in cao tn Hình: Lò trung tần cấp nguồn từ máy phát cao tần Hai lò cảm ứng trung tần lò lò đợc cấp nguồn từ máy phát cao tần F Máy phát cao tần...

16
1,105
4

nghiên cứu thiết kế mạch lọc thích nghi sử dụng lớp thuật toán lms với công nghệ fpga

... nghi n cứu thuật xử lý tín hiệu thích nghi LMS biến thể gồm có thuật toán LMS chuẩn hóa (NLMS) thuật toán xử lý LMS khối (BLMS) Chương 3: Giải pháp kết thiết kế lọc thích nghi với FPGA Chương nghi n ... Chương nghi n cứu tổng quan xử lý tín hiệu thích nghi nghi n cứu số ứng dụng thuật toán xử lý tín hiệu thích nghi Chương 2: Thuật toán xử lý tín hiệu thích nghi LMS biến thể Chương tập chung nghi n ... thực thuật toán BLMS Các kết vector gradient với 32 phương sai thấp hơn, so sánh với thuật toán LMS thông thường Điều cho phép sử dụng tham số cỡ bước lớn cho thuật toán BLMS so với thuật toán LMS...

122
1,714
11

Luận văn sử dụng mô hình xác suất cho bài toán chuyển đổi trật tự từ trong dịch máy thống kê anh – việt dựa trên ngữ

...

LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển

... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHÙNG THỊ CHÍNH NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... điều khiển cân robot sử dụng điều khiển giảm bậc 55 Hình 3.9 Sơ đồ mô hệ thống điều khiển cân robot sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc Matlab-Simulink 55 Hình 3.10 Đáp ứng ... Thực giảm bậc hệ gốc bậc theo thuật toán giảm bậc Hankel tác giả thu kết giảm bậc bảng sau: Bảng 2.2 Kết giảm bậc mô hình hệ bậc Bậc Thông số hệ giảm bậc mô Số hóa Trung tâm Học liệu Mô hình...

Xem thêm