THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG
thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng
... mô hình toán X2T Thiết kế điều khiển cân cho X2T sử dụng phương pháp H∞, điều khiển có bậc Sử dụng thuật toán cân nội để giảm bậc điều khiển từ bậc xuống bậc thấp bậc 5, bậc bậc Mô so sánh ... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc Luận văn tốt nghiệp 41 3.2 dụng điều khiển giảm bậc...
Ngày tải lên: 23/12/2014, 22:51
THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG
... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG
... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:41
thiết kế bộ thí nghiệm cơ học dùng cảm biến sonar và sử dụng trong dạy học chương “các định luật bảo toàn” lớp 10 trung học phổ thông
... vận dụng thiết kế thí nghiệm học dùng cảm biến SONAR sử dụng vào việc thiết kế tiến trình dạy học số kiến thức chương “Các định luật bảo toàn” 31 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ THÍ NGHIỆM CƠ HỌC DÙNG CẢM ... học chương trình Vật lí trung học phổ thông Với lí trên, lựa chọn nghiên cứu đề tài: Thiết kế thí nghiệm học dùng cảm biến...
Ngày tải lên: 02/12/2015, 09:05
thiết kế bộ chuyển đổi sạc sử dụng bộ diều chế delta sigma
... chuyển đổi tương tự sang số (DAC) độ xác(resolution) Bộ chuyển đổi Sigma Delta (SDM) đưa phương pháp chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số (DAC) với độ xác cao Một chuyển đổi DAC sử dụng ... dụng Delta Sigma bao gồm: tổng bits tín hiệu số đưa vào, lọc tương tự, vòng hồi tiếp số, cộng sigma, cộng delta mạch so sánh Trong thực tế, thiết bị chuyên dụ...
Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:04
thiết kế bộ đếm sản phẩm sử dụng cảm biến hồng ngoại, sản phẩm hiển thị trên lcd
... bước nắm kiến thức vi điều khiển yêu cầu sử lý: Với đề tài : Mạch đếm sản phẩm thị LCD sử dụng cảm biến hồng ngoại chúng em hy vọng đạt kết tốt Có thể trình thiết kế ứng dụng có nhiều vấn đề chưa ... ứng dụng vào thực tế để đếm sản phẩm lớn Tổn hao công suất bé, mach dung pin, biến áp… Giá thành rẻ 3: Nhược điểm: Do sử dụng cảm biến hồng ngoại n...
Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58
Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogas diesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại
... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lê Minh Tiến NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS/ DIESEL TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MỘT XI LANH TĨNH TẠI Chuyên ngành: Mã số: KỸ THUẬT ĐỘNG CƠ NHIỆT ... cậy thiết bị cao nhu cầu cấp thiết Do Nghiên cứu thiết kế chế tạo động sử dụng hai nhiên liệu biogas/ diesel sở động diesel xi lanh tĩnh tại đề t...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 18:24
tóm tắt luận án nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogasdiesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại
... tính động 3.3 KẾT LUẬN 12 Chương 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS /DIESEL VIKYNO EV2600-NB-BIO TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MẪU VIKYNO EV2600-NB 4.1 THIẾT KẾ BỘ TẠO HỖN HỢP 4.1.1 Tính toán ... cầu thiết kế chuyển đổi 2.3.3 Xác định phương án nghiên cứu tính toán thiết kế Khi chuyển đổi động diesel xi lanh thành động hai nhiên liệu biogas /diesel, số phậ...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 13:26
tóm tắt luận án tiến sĩ Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu BiogasDiesel trên cơ sở động cơ một xi lanh tĩnh tại
... tính động 3.3 KẾT LUẬN 12 Chương 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS/DIESEL VIKYNO EV2600-NB-BIO TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MẪU VIKYNO EV2600-NB 4.1 THIẾT KẾ BỘ TẠO HỖN HỢP 4.1.1 Tính toán ... cầu thiết kế chuyển đổi 2.3.3 Xác định phương án nghiên cứu tính toán thiết kế Khi chuyển đổi động diesel xi lanh thành động hai nhiên liệu biogas/diesel, số phận...
Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:06
Thiết kế bộ nghịch lưu công hưởng dùng cho lò nấu thép trụng tần công suất 20 kw
... cấp Cácbộ nguồn tần số cao: Các nguồn tần số cao tạo phơng pháp sau: -Dùng máy phát điện đặc biệt tần số cao kết cấu khí nên tần số máy phát không vợt 200 0Hz -Bộ biến tần dùng thyristor công nghệ ... C2 bù công suất vô công nhằm nâng cao hệ số công suất (cos) Biến đo lờng TU (biến đổi điện áp), biến dòng (TI) cấp nguồn cho đồng hồ đo: Vôn kế (V), ampe kế (A),...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:44
nghiên cứu thiết kế mạch lọc thích nghi sử dụng lớp thuật toán lms với công nghệ fpga
... nghi n cứu thuật xử lý tín hiệu thích nghi LMS biến thể gồm có thuật toán LMS chuẩn hóa (NLMS) thuật toán xử lý LMS khối (BLMS) Chương 3: Giải pháp kết thiết kế lọc thích nghi với FPGA Chương nghi n ... Chương nghi n cứu tổng quan xử lý tín hiệu thích nghi nghi n cứu số ứng dụng thuật toán xử lý tín hiệu thích nghi Chương 2: T...
Ngày tải lên: 21/06/2014, 10:49
Luận văn sử dụng mô hình xác suất cho bài toán chuyển đổi trật tự từ trong dịch máy thống kê anh – việt dựa trên ngữ
Ngày tải lên: 27/08/2014, 17:14
LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển
... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHÙNG THỊ CHÍNH NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... điều khiển cân robot sử dụng điều khiển giảm bậc 55 Hình 3.9 Sơ đồ mô hệ thống điều khiển cân robot sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc Matl...
Ngày tải lên: 24/08/2015, 11:12