ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH
... di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc 3.4 Kết thực nghiệm điều khiển mô hình robot hai bánh tự cân Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình robot hai bánh tự cân bằng, tác ... điều khiển cân robot hai bánh thu điều khiển bậc cao (bậc 6).Sử dụng thuật toán giảm bậc theo thuật toán cân nội để giảm bậc điều...
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH
... di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc 3.4 Kết thực nghiệm điều khiển mô hình robot hai bánh tự cân Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình robot hai bánh tự cân bằng, tác ... điều khiển cân robot hai bánh thu điều khiển bậc cao (bậc 6).Sử dụng thuật toán giảm bậc theo thuật toán cân nội để giảm bậc...
nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển narma - l2 vào thiết bị lái tự động vào góc bay của máy bay boeing
... ĐIỀU KHIỂN NARMA - L2 VÀO 57 THIẾT BỊ LÁI TỰ ĐỘNG GÓC BAY CỦA MÁY BAY BOEING 3.1 Động học góc bay máy bay 58 3.2 Ứng dụng điều khiển NARMA - L2 vào thiết bị lái tự động 60 góc bay máy bay Boeing ... khiển tự động góc bay máy bay Do đề tài đề cập tới việc ứng dụng điều khiển Narma -L2, điều khiển trung bì...
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx
... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...
Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển PIC 16 –F877A, thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát báo cháy, chống trộm cho xưởng thực hành điện – Trường Đại học Sao Đỏ
... Cỏc dũng PIC v la chn vi iu khiờn PIC Cỏc kớ hiu ca vi iu khiờn PIC: - PIC1 2xxxx: di lnh 12 bit - PIC1 6xxxx: di lnh 14 bit - PIC1 8xxxx: di lnh 16 bit C: PIC cú b nh EPROM (ch cú 16C84 l EEPROM) ... tờn cho vi iu khiờn u tiờn ca h: PIC1 650 c thit k dựng lm cỏc thit b ngoi vi cho vi iu khiờn CP1600 Vi iu khiờn ny sau ú c nghiờn cu phỏt triờn thờm v t ú hỡnh thnh...
Ứng dụng vi điều khiển atmega 90s8515l trong thiết kế và điều khiển bảng LED
... điện tử đợc minh chứng cụ thể qua sống hàng ngày tất lĩnh vực Vi c ứng dụng vi điều khiển vào đo lờng điều khiển đem lại kết đầy tính u vi t Các thiết bị, hệ thống đo lờng điều khiển có độ xác cao, ... trình điều khiển trở nên phong phú tùy theo nhu cầu ngời sử dụng Đây u điểm thuận lợi mà kỹ thuật vi điều khiển mang lại Vì lý trên, em chọn đề tài " ứng dụ...
Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa và thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh
... đề tài Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay cánh ” làm đề tài nghiên cứu Nội dung để tài gồm chương: Chương I: Tổng quan máy bay cánh (quadrotor) ... 54 Hình 2 .42 Bộ giải điều chế PPM 54 Hình 2 .43 Các dạng xung tín hiệu 55 Hình 2 .44 Bộ điều khiển từ xa 56 Hình 2 .45 R...
Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong điều khiển chuyển động tay máy hai bậc tự do
... điều khiển mờ trí khôn nhân tạo… Robot đại kết hợp kỹ thuật điều khiển số cấu tự động điều khiển từ xa Thực vậy, robot cấu khí với chuyển động đƣợc điều khiển lập trình tƣơng tự nhƣ sử dụng máy ... phƣơng pháp điều khiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển trƣợt số phƣơng pháp điều...
nghiên cứu ,tìm hiểu ,ứng dụng bộ điều khiển khả lập trình plc vào sản suất tự động chi tiết vành xe máy
... - Đột vành Hệ thống khí (chày đột đe, thân máy ) +Cảm biến +Cữ hành trình Hệ thống thuỷ lực khí nén Bộ điều khiển khả lập trình PLC Hỡnh 1.3 Phõn tớch phng ỏn ch ... Thit k qui trỡnh ch to mt s chi tit mỏy PHN I: TNG QUAN V MY T DP VNH XE MY Phõn tớch chc nng lm vic, yờu cu k thut v kt cu ca chi tit Chi tit vnh l mt chi tit quan trng xe gn mỏy õy l b phn chu ....
Đồ án Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC S7200 điều khiển trạm trộn bê tông của Công ty CP DABACO Bắc Ninh
... quan công ty Cổ phần DABACOBắcNinh - Chơng Tổng quan trạm trộn bê tông công ty cổ phần DABACO- Bắc Ninh - Chơng Lựa trọn thiết bị cho trạm trộn - Chơng Lu đồ thuật toán v chơng trình điều khiển ... Nguyễn Sỹ Sơn 2.4 Sơ đồ mô hình v sơ đồ công nghệ trạm trộn bê tông công ty mô 2.4.1 Sơ đồ mô hình trạm trộn bê tông Hình 2.2- Mô hình...
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin
... CÁC TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH TRÊN DÂY CHUYỀN BỆN CÁP 54 - BOBIN Các truyền động đƣợc liệt kê dƣới truyền động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin : - Truyền động quay lồng bện - Truyền động máy dải dây - Truyền ... Nghiên cứu ứng dụng điều khiển Mentor II truyền động đồng tốc độ động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Đồ án gồm chƣơn...
Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng
... động (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo ... (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động...
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần
... ñi u n m lai h th ng ñi u n b l c tích c c ñ gi m sóng hài Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Đ i tư ng nghiên c u: - B l c tích c c - B ñi u n m lai PID - T i bi n t n Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c ... u n m lai cho b l c tích c c trư ng h p ngu n pha lý tư ng, t i ñ i x ng - Mô ph ng ph n m m Matlab/Simulink h th ng ñi u n b l c tích c c cho t i bi n t n -54 Phương phá...
Từ khóa:
- ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
- ứng dụng bộ điều khiển mờ
- ứng dụng bộ đièu khiển dspic30f4013
- xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc
- ứng dụng bộ điều khiển logic mờ fuzzy logic controller trong máy lái tự động tàu biển application of fuzzy logic controller to ships autopilot pptx
- luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trời
- đồ án ứng dụng bộ điều khiển mờ và pid mờ
- ứng dụng bộ điều khiển pid số điều khiển động cơ một chiều
- robot ứng dụng bộ điều khiển tlc