Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

... tƣợng Bộ điều khiển y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 2-1 Hệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển + - Đối tƣợng Bộ điều khiển Thích nghi y + Mô hình mẫu Hình 2-2 Hệ thích nghi ... kỹ thuật thu thập tín hiệu điều khiển vòng kín nhằm tạo hệ thống có tính tự động hóa thích nghi theo mô hình mẫu( MRAS) thi...

Ngày tải lên: 06/08/2015, 10:21

... thuật Công nghi p Thái Nguyên Xin cam đoan luận văn “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, ... (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI”, tác giả đƣa giải pháp khắc phục khó khăn, hạn chế thay sử dụ...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 10:01

... tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển ... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiế...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N CUNG CẤP DO -LPG CHO ĐỘNG CƠ Sơ đồ cung cấp LPG cho động Trên sở hệ thống điều khi n cung cấp nhiên liệu kép lựa chọn chương ta có sơ đồ hệ thống cung cấp DO -LPG ... nhọn Khi vị trí khoảng 70-80% tải Hệ thống điều khi n dầu DO điều khi n LPG liên kết đòn bẩy (3) Cần điều chỉnh (1) điều khi n lượn...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:06

... CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N CUNG CẤP DO -LPG CHO ĐỘNG CƠ Sơ đồ cung cấp LPG cho động Trên sở hệ thống điều khi n cung cấp nhiên liệu kép lựa chọn chương ta có sơ đồ hệ thống cung cấp DO -LPG ... điều khi n cung cấp nhiên liệu khí hóa lỏng cho động  Thiết kế chế tạo điều khi n điện tử cung cấp dầu DO khí hóa lỏng...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:09

... sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay Robot Luận văn tập trung nghi n cứu xây dựng điều khiển vị trí cánh tay robot dựa lý thuyết điều khiển LFFC sở MRAS ... Hình 3.1 Mô hình cánh tay robot bậc tự Hình 3.2 Sơ đồ mô Robot bậc tự Hình 3.3 Sơ đồ khối mô đối tượng Robot bậc tự Hì...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:54

... ứng dụng Learning Feed Forword sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) để điều khiển vị trí cánh tay robot Các đóng góp luận văn: - Đã tổng hợp khái niệm learning feed forward, điều khiển ... điều khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu -15-...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n cứu ... điều khiển thích nghi Chương 2: Các phương pháp thiết kế điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:32

... khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n cứu ... tượng y Bộ điều khiển Bộ điều khiển + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.1a: Hệ thích nghi tham số u - + Bộ điều khiển Đối...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... tiến thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu [3] để điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành có tham số m, I bất định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích ... tham số khối lượng mô men quán tính robot Bộ điều khiển thiết kế chia làm phần , phần điều khiển động học phi tuyến phần điều khiển thích nghi t...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... chiều kích từ nối tiếp Động điện chiều kích từ song song: cuộn dây kích từ đƣợc mắc song song với phần ứng Hình 1.4: Động điện chiều kích từ song song 18 - Động điện chiều kích từ hỗn hợp: gồm ... diễn hình Tốc độ không tải động phụ thuộc vào dòng kích từ qua cuộn song song, độ dốc đặc tính phụ thuộc vào phối hợp cuộn song song cuộn nối tiếp Động 17 kích từ hỗn hợp đƣợc sử dụng ứng dụng cần ....

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... nhiên liêu ñ u vào 1.3.2 Phân lo i trình Các trình công ngh ñư c phân lo i theo nhi u cách khác - Theo s bi n vào trình ñư c chia thành: + Quá trình ñơn bi n: Quá trình ch có m t bi n vào m t bi ... output (SISO) + Quá trình ña bi n: Quá trình có nhi u bi n vào nhi u bi n ra, Multiinput Multi-ouutput (MIMO) - Theo ñ c tính c a ñ i lư ng ñ c trưng + Quá trình liên t c...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54

... hành Máy dỡ tải chân không, khảo sát, rút kinh nghiệm triển khai nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, bộ điều khiển dừng vị trí xác xylanh khí hành trình đến 2000mm trờng hợp tải quán tính lớn nhằm ứng ... điều khiển thành ba nhóm: Điều khiển theo vị trí: Hình 2: Xylanh khí điều khiển theo vi trí Trong sơ đồ vị trí tận đợc ki...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 21:08