Proceedings VCM 2012 25 discrete time optimal tracking control of BLDC motor

... a discrete time optimal tracking control system for BLDC motor based on a fullorder observer has been applied and investigated to control position of BLDC motor Performance of the optimal tracking ... simulation results of the observer are shown in Figs 3~5 And the simulation results of the designed discrete time optimal tracking controller of BLDC...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 13:57

... principle for designing an adaptive robust tracking controller for gearing transmission systems, in which the unpredictable elasticity of cogwheels and the imprecise description of backlash between ... of the two wheels and J1 , J , Jd are the inertia moments of wheel 1, wheel and the driving motor respectively and J1  Jd  J1 denotes the sum of inertia moments of...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 14:34

... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ...  sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 14:37

... phát triển công nghiệp CĐT Việt Nam, cung cấp sở để định hướng cho đầu tư phát triển công nghiệp CĐT phù hợp với trình độ lực Việt nam Các quan điểm là: Phát triển ngành công nghiệp điện tử Việt ... thu hút đầu tư nước Phát triển ngành điện tử phải đảm bảo phát triển bền vững Với mục tiêu: Xây dựng công nghiệp Cơ điện tử Việt N...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:30

... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robo...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33

... báo cho người khiếm thị giọng nói Thiết bị thiết kế nhỏ gọn, đeo quanh thắt lưng, để hỗ trợ cho người khiếm thị đường Phương pháp thiết kế 2.1 Yêu cầu sản phẩm Sản phẩm thiết kế thiết bị có khả ... toàn phù hợp với khả trang bị người khiếm thị Việt Nam Kết luận đề nghị Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, thử nghiệm, hiệu chỉnh hoàn thiện thiết bị hỗ...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:55

... nguyên tắc điều khiển PID Thông số điều khiển PID nơ-ron điều chỉnh thích nghi trình điều khiển nhờ giải thuật huấn luyện trực tuyến Thiết kế điều khiển 2.1 Nguyên tắc điều khiển Sơ đồ điều khiển ... dụng hệ ổn định áp suất RT030 hãng Gunt-Hamburg sẵn có làm đối tượng điều khiển[ 8] Áp suất không khí nén vào bình chứa máy nén khí Không khí...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:57

... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cầ...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:39

... hợp thuật toán phân cụm giải thuật di truyền thỏa mãn tính chất tối ưu luật sử dụng Vì cách tiếp cận khác mà báo nêu xây dựng hệ luật mờ cho hệ điều khiển mờ từ liệu sử dụng giải thuật di truyền ... Hyunchul Ahn đưa thuật toán sử dụng Kmeans kết hợp với giải thuật di truyền chứng tỏ có cải thiện đáng kể việc thực phân nhóm so với thuật toán...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:40

... trúc hệ thống dự định nghiên cứu có sử dụng thiết bị kho điện để đảm bảo chất lượng điện lưới điện khu vực hải đảo H Thiết bị kho điện cho hệ thống phát điện sức gió khu vực hải đảo Những lưới điện ... triển khai hệ thống phát điện sử dụng lượng tái tạo đặc biệt lượng gió, viết giới thiệu cần thiết yếu tố bắt buộc phải trang bị...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:43

... nghiệm động học động lực học người thực mặt phẳng đối xứng dọc H H Các mặt phẳng giải phẫu [1] Về kết cấu, để giảm bớt khó khăn cho việc mô hình hoá điều khiển, mô hình hệ - xương người đơn giản hoá, ... toán lực tác dụng mô men khớp đo từ mô hình so sánh với liệu thực nghiệm Winter để kiểm tra tính đắn mô hình H 10 Mô hình động lực học người bước MapleS...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:44

... quan đến trạng thái dao động tự do, xuất phân tích phổ tín hiệu thí nghiệm dao động tắt dần không xuất thí nghiệm khác dao động cưỡng bức, dao động điều hòa… Trong tài liệu [19] tác giả cho tượng ... tượng phách đáp ứng dao động tự phận hư hỏng Trong phân tích phổ, ông lại thấy có tách thành tần số lân cận gần tần số riêng Tương tự, tiến hành khảo sát thấy tư...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:45

... Lưu file số liệu tự động 3.2.2 Thiết bị đo dao động Hình 14: cảm biến thu thập tín hiệu dao động Cảm biến dùng để đo dao động cảm biến gia tốc Hệ thống đo dao động có đặc tính sau: - Số kênh lấy ... thái dao động cầu ngẫu nhiên, có lúc dao động tự do, đa số thời gian dao động cưỡng phức tạp Một mục tiêu khảo sát đánh giá khả xác định thông số đ...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:45

... đầu ZSI nối lưới tương tự nghịch lưu nguồn áp nối lưới VCM2 012 H Biểu diễn đại lượng vector hệ độ độ quay dq Chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Chiến lược ... bày chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát PMSG dải công suất nhỏ trung bình Chiến lược điều...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:47

... HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay hệ thống điều khiển bay loại máy bay chiến đấu H Sơ đồ khối CCCH điện- thủy lực HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay khuếch đại điện- thủy lực, xilanh thủy lực ... tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình mô Thực mô khảo sát đặc tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình xây dựng thu kết sau: H 20 Đặc tính HTTĐ điện- th...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:48