Proceedings VCM 2012 24 a simple walking control method for biped robot
Proceedings VCM 2012 24 a simple walking control method for biped robot
... Capi and Y Nasu, A New Control Method for Walking Robots Based on Angular Momentum”, Journal of Mechatronics ELSEVIER, Vol 14, pp 164~165, 2004 K Harada, S Kajita, K Kaneko and H Hirukawa, Walking ... Intelligent Robots and Systems, pp 364~369, 2003 [3] S K Agrawal, and A Fattah, “Motion Control of a Novel Planar Biped with Nearly Linear Dynamics”, IEEE/ASME Transaction on M...
Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình
... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ... sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC...
Proceedings VCM 2012 61 dẫn đường và tránh vật cản cho robot di động
... phân đoạn ảnh (nếu cần) Dẫn đường tránh vật cản cho robot 3.1 Dẫn đường robot Bước tìm đường tối ưu cho robot tới đích (path planning) Chúng thử nghiệm phương pháp: tìm đường giải thuật tìm kiếm ... H.15 Tránh vật cản đột xuất quỹ đạo robot Hình 16 ảnh toàn cảnh môi trường thực nghiệm robot H.16 Môi trường thực nghiệm Kết luận Bài báo trình bày trình nghi...
Tài liệu Báo cáo khoa học: "Word representations: A simple and general method for semi-supervised learning" doc
... more general than that of Ando and Zhang (2005) and Suzuki and Isozaki (2008) Their methods dictate a particular choice of model and training regime and could not, for instance, be used with an ... 216 documents) We also evaluated on an out-of-domain (OOD) dataset, the MUC7 formal run (59K words) MUC7 has a different annotation standard than the CoNLL03 data It has several NE...
Báo cáo khoa học: " A simple and rapid method for detection of Goose Parvovirus in the field by loop-mediated isothermal amplification" pps
... laboratory and field settings Materials and methods Goslings, tissues, virus, DNA, and standard plasmid DNA templates preparation Goslings, tissues, virus, and standard plasmid DNA templates ... Sichuan Province, China 3Key Laboratory of Animal Diseases and Human Health of Sichuan Province, Yaan 625014, Sichuan Province, China 4College of Animal Sciences, Henan Institute of...
Proceedings VCM 2012 40 nonlinear adaptive control of a 3d overhead crane
... Raja Ismail, M .A Ahmad, M.S Ramli, F.R.M Rashidi, Nonlinear Dynamic Modeling and Analysis of a 3-D Overhead Gantry Crane System with Payload Variation, ems, pp.350354, 2009 Third UKSim European ... uncertainties in crane dynamics Adaptive controller for 2D modeling overhead crane with the friction force model (Aschemann, 2000) was proposed by Ma, Fang & Zhang (2008) An ad...
Proceedings VCM 2012 02 Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh Appying order reduction model algorithm for balancing control problems of twowheeled mobile robot
... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robo...
Proceedings VCM 2012 04 Điều khiển thích nghi dùng mạng nơron mờ hồi qui áp dụng để điều chỉnh áp suất không khí Adaptive Control Using Recurrent Fuzzy Neural Network Applied To Air Pressure Regulation
... nguyên tắc điều khiển PID Thông số điều khiển PID nơ-ron điều chỉnh thích nghi trình điều khiển nhờ giải thuật huấn luyện trực tuyến Thiết kế điều khiển 2.1 Nguyên tắc điều khiển Sơ đồ điều khiển ... dụng hệ ổn định áp suất RT030 hãng Gunt-Hamburg sẵn có làm đối tượng điều khiển[ 8] Áp suất không khí nén vào bình chứa máy nén khí Không khí...
Proceedings VCM 2012 25 discrete time optimal tracking control of BLDC motor
... a discrete time optimal tracking control system for BLDC motor based on a fullorder observer has been applied and investigated to control position of BLDC motor Performance of the optimal tracking ... simulation results of the observer are shown in Figs 3~5 And the simulation results of the designed discrete time optimal tracking controller of BLDC...
Proceedings VCM 2012 38 the performance improvement of a low cost INSGPS integration
... inertial space Accelerometers, however may not separate the total acceleration of the vehicle, the acceleration with respect to inertial space, from that caused by the presence of a gravitational field ... take this information and use triangulation to calculate the user's exact location Essentially, the GPS receiver compares the time a signal was transmitted by a sate...
Proceedings VCM 2012 01 Xây dựng và phát triển công nghiệp Cơ điện tử Việt Nam Discussion about the development of mechatronics industry in Viet Nam
... phát triển công nghiệp CĐT Việt Nam, cung cấp sở để định hướng cho đầu tư phát triển công nghiệp CĐT phù hợp với trình độ lực Việt nam Các quan điểm là: Phát triển ngành công nghiệp điện tử Việt ... thu hút đầu tư nước Phát triển ngành điện tử phải đảm bảo phát triển bền vững Với mục tiêu: Xây dựng công nghiệp Cơ điện tử Việt N...
Proceedings VCM 2012 03 Thiết bị hỗ trợ người khiếm thị đi đường
... báo cho người khiếm thị giọng nói Thiết bị thiết kế nhỏ gọn, đeo quanh thắt lưng, để hỗ trợ cho người khiếm thị đường Phương pháp thiết kế 2.1 Yêu cầu sản phẩm Sản phẩm thiết kế thiết bị có khả ... toàn phù hợp với khả trang bị người khiếm thị Việt Nam Kết luận đề nghị Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, thử nghiệm, hiệu chỉnh hoàn thiện thiết bị hỗ...
Proceedings VCM 2012 15 thiết kế bộ điều khiển xe ghế đa hướng linh hoạt
... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cầ...
Proceedings VCM 2012 16 phân cụm trừ mờ và giải thuật di truyền ứng dụng cho bài toán thiết
... hợp thuật toán phân cụm giải thuật di truyền thỏa mãn tính chất tối ưu luật sử dụng Vì cách tiếp cận khác mà báo nêu xây dựng hệ luật mờ cho hệ điều khiển mờ từ liệu sử dụng giải thuật di truyền ... Hyunchul Ahn đưa thuật toán sử dụng Kmeans kết hợp với giải thuật di truyền chứng tỏ có cải thiện đáng kể việc thực phân nhóm so với thuật toán...
Proceedings VCM 2012 17 thiết bị kho điện cho hệ thống phát điện sức gió lưới hải đảo
... trúc hệ thống dự định nghiên cứu có sử dụng thiết bị kho điện để đảm bảo chất lượng điện lưới điện khu vực hải đảo H Thiết bị kho điện cho hệ thống phát điện sức gió khu vực hải đảo Những lưới điện ... triển khai hệ thống phát điện sử dụng lượng tái tạo đặc biệt lượng gió, viết giới thiệu cần thiết yếu tố bắt buộc phải trang bị...
Từ khóa:
- a simple and general method for semi supervised learning
- a simple and general method for transferring genes into plants horsch
- a simple and general method for transferring genes into plants pdf
- a simple and general method for transferring genes into plants
- a simple and general method for semisupervised learning
- word representations a simple and general method for semisupervised learning
- a simple and general method
- word representations a simple and general method
- a comparison of control algorithms for dstatcom