Điều khiển robot chui ống dùng kỹ thuật điều khiển mờ

... 2.8 a, b, c Các điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ MIMO khó thiết kế thiết bị hợp thành Mặt khác, điều khiển mờ có m đầu dễ dàng thiết kế thành m điều khiển mờ có đầu điều khiển mờ MIMO có ý nghĩa ... toán điều khiển rõ ràng xác 2.3.3 Phân loại điều khiển mờ Cũng giống điều khiển kinh điển, điều khiển mờ phân loại dựa quan điểm khác nhau: Theo số...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 17:44

... doanh nghiệp, đào tạo người tốt công nghệ phát huy tác dụng thành tựu khoa học công nghệ mang lại II Vấn đề đào tạo ứng dụng kỹ thuật- công nghệ Vai trò công nghệ đào tạo ứng dụng kỹ thuật- công ... Đề tài: VÂN ĐỀ ĐÀO TẠO KHI ỨNG DỤNG KỸ THUẬT- CÔNG NGHỆ MỚI VÀ KHẢ NĂNG TÀI CHÍNH CỦA DOANH NGHIỆP I Mở đầu Trong thời đại ngày nay, bư...

Ngày tải lên: 25/09/2012, 17:01

... dân biết bảo tồn thuốc quí trước thảm họa bị tuyệt chủng [27] 2.2 Kỹ thuật nuôi cấy mô tế bào thực vật nhân giống bảo tồn nguồn gen thực vật Kỹ thuật nuôi cấy mô tế bào thực vật kỹ thuật quan ... tác dụng chữa bệnh Mắt trâu Vì vậy, cần có nghiên cứu đầy đủ ứng dụng nhân giống bảo tồn loài Với lý tiến hành đề tài: Ứng dụn...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 15:37

... độ nuôi cấy giai đoạn đồng nuôi cấy 240C mẫu cấy lily Thí nghiệm Sự biểu tạm gen số giống lily đồng tiền Sau xác định môi trường đồng nuôi cấy, thời gian tiền nuôi cấy, thời gian đồng nuôi cấy, ... Bảng Sự phát triển vi khuẩn đồng nuôi cấy với mẫu cấy lily nhiệt độ 210C (sau đồng nuôi cấy ngày) Stt Nhiệt độ đồng nuôi cấy Giống Tỷ lệ sống mẫu cấy (%) Ti...

Ngày tải lên: 01/11/2012, 17:02

... “KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG KỸ THUẬT NUÔI CẤY MÔ SẸO TẠO DỊCH HUYỀN PHÙ CÂY Drosera burmanni Vahl TRONG THU NHẬN HỢP CHẤT ANTHRAQUINONE ” đời 1.2 Mục tiêu  Khảo sát khả tạo mô sẹo từ Drosera ... ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BỘ MÔN CÔNG NGHỆ SINH HỌC ************************** KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG KỸ THUẬT NUÔI ́ CÂY MÔ SẸO TẠO DICH HUYỀ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 09:46

... “KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG KỸ THU T NUÔI CẤY MÔ SẸO TẠO DỊCH HUYỀN PHÙ CÂY Drosera burmanni Vahl TRONG THU NHẬN HỢP CHẤT ANTHRAQUINONE ” đời 1.2 Mục tiêu  Khảo sát khả tạo mô sẹo từ Drosera ... ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BỘ MÔN CÔNG NGHỆ SINH HỌC ************************** KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG KỸ THU T NUÔI ́ CÂY MÔ SẸO TẠO DI...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 09:42

... AS Các yếu tố bên Hệ thống phân phối Sản phẩm đa dạng Tài mạnh Trình độ quản lý Khả cạnh tranh giá Thị trường xuất khẩu Cơ cấu tổ chức máy Khả quản lí nguồn nguyên liệu Hiệu marketting R&D Các ... định Dân số VN đông ,cơ cấu trẻ Nhu cầu đa dạng khách hàng Thị trường tiềm Đối thủ cạnh tranh Công nghệ quốc tế phát triển nhanh Lạm phát Sản phẩm thay nhiều Thói quen uống sữa 4 4 2 3 3...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 12:13

... "Ứng dụng kỹ thuật nuôi cấy mô thực vật vào nhân giống cà chua múi (Lycopersicon esculentum) Mục tiêu đề tài 2.1 Mục tiêu đề tài Xây dựng quy trình nhân giống cà chua múi phương pháp nuôi cấy ... trưởng nuôi cấy mô cà chua 2.2.2 Ý nghĩa thực tiễn Bước đầu xây dựng quy trình nhân giống cà chua múi kỹ thuật nuôi cấy...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:16

... loại E coli gây tiêu chảy phản ứng cần thiết có ý nghĩa thiết thực Trớc tình hình tiến hành nghiên cứu đề tài nhằm mục tiêu: Tìm hiểu độ nhạy độ đặc hiệu phản ứng PCR đa mồi xác định E coli gây ... EAEC phân lập từ nớc mật chủng EAEC phân lập từ mủ Điều gợi ý cho thấy chủng E coli khả gây tiêu chảy có khả gây bệnh nơi khác Tỷ lệ E coli gây tiêu...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:20

... chẩn đoán có hiệu loại E coli V Kết luận PCR đa mồi đợc phát triển thành công chẩn đoán E coli gây tiêu chảy Độ nhạy độ đặc hiệu đạt gần 100% Sử dụng kỹ thuật PCR đa mồi chẩn đoán E coli gây tiêu ... E coli gây tiêu chảy Độ đặc hiệu = Số E coli không gây tiêu chảy âm tính với PCR đa mồi = 139 /139 = 100% Tổng số E coli...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 01:20

Ngày tải lên: 12/04/2014, 11:56

Ngày tải lên: 30/06/2014, 17:19

... hình lớp module DotNetNuke (gọi tắt lớp DNN) Lớp thể giao diện Các thành phần giao diện (Windows User Control) Lớp thành phần thực công việc Các thành phần thực thi (Bussiness Components) Lớp ... database Tạo Project Xây dựng Object Xây dựng lớp giao diện 1.1.Tạo table 1.2 Tạo store procedure 3. 1 Data Info 3. 2 DataProvider 3. 3 SqlDataProvider 3. 4 Controller 4.1 Form da...

Ngày tải lên: 17/07/2014, 13:48

... bước tạo Make table query để lưu trữ kết query bảng liệu tiến hành theo bước chính: Bước 1: Tạo Select query Total query đưa bảng kết cần lưu trữ; Bước 2: Ra lệnh tạo Make table query từ query ... thi hành để thu bảng kết mong muốn Giả sử tạo Select query đưa bảng kết sau: Bài toán đặt là: đưa toàn kết query hiển thị bảng có tên bangluong Cách làm sau: Bước 1:...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:21

... a c k Dưới ví dụ sử dụng Update query để tính giá trị cho cột luongchinh (lương chính) trường thêm vào bảng canbo Bước 1: Tạo query có chứa bảng canbo chuyển thành Update query cách mở thực đơn ... nhập vào từ bàn phím kích hoạt query Ví dụ: query kích hoạt hỏi: Gõ vào tên cần xem? Sau gõ vào Trang 62 d o o c m C m w o d o w w w w w C lic k to bu Copyright Nguyễn Sơn Hải w y N...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:21