Đồ án cánh tay robot PUMA
ĐỒ án môn HỌC CUNG cấp điện
... tính toán NGÔ VĂN HƯNG-D5H4 trang 3 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CUNG CẤP ĐIỆN GVHD:PHẠM MẠNH HẢI ĐỒ ÁN MÔN HỌC CUNG CẤP ĐIỆN (BÀI 25B) A. Đề bài: Thiết kế cung cấp điện cho một xí nghiệp công nghiệp ... +422,802.58=298046,225 NGÔ VĂN HƯNG-D5H4 trang 13 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CUNG CẤP ĐIỆN GVHD:PHẠM MẠNH HẢI Do nhà máy thuộc loại hộ tiêu thụ loai 2 ,nên điện cung cấp cho nhà máy được truyền...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 17:06
Các nguồn vốn cho dự án cải tạo và phát triển lưới điện 3 thành phố hà nội, hải phòng, nam định
... Tổng dự toán dự án cải tạo và phát triển lưới điện phân phối 3 thành phố Hà Nội, Hải Phòng và Nam Định 3. 6.1. Quy mô dự án Dự án cải tạo và phát triển lưới điện ... án thành phố Hải Phòng: BẢNG TỔNG HỢP TỔNG DỰ TOÁN DỰ ÁN CẢI TẠO VÀ PHÁT TRIỂN LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐ...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 22:55
Những dấu ấn tình dục trong cuộc đời nàng kiều
... ngơi nguyệt khi cười cợt hoa Điều là nghề nghiệp trong nhà Đủ ngần ấy nếp mới là người soi Những dấu ấn tình dục trong cuộc đời nàng Kiều Sau mồi tình đầu với Kim Trọng, những người ... sẽ có những trục trặc trong quan hệ Tám tư thế đó đã được nhắc lại rất nhiều lần trong các sách nói vể tính dục, trong các sách cẫm nang, sách nói về hôn nhân thai nghén,...
Ngày tải lên: 27/12/2013, 18:35
Đồ án kết cấu công trình
... =22.10 3 kN/m 2 - Chọn chiều dày lớp bảo vệ là 1,5cm - Chiều cao tính toán:h 0 = 8,5cm - Tính α m theo công thức: 2 o1b 1 m .b.hR M α = 2 2α11 γ m −+ =⇒ - Diện tích tích thép cần tính toán os s .hγ.R M A ... ≤ α R ⇒ Tính 2 211 m α ζ −+ = hoặc từ α m tra bảng có ζ Diện tích cốt thép được tính theo công thức: 0 hR M A s s = Tớnh: %100. . 0 hb A s = à v phi m bo à min =0,05%....
Ngày tải lên: 19/07/2014, 14:23
Báo cáo thực tập phòng giao dịch ngân hàng chính sách xã hội huyện hoài ân luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp
Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21
hoạt động thu thập chứng cứ trong quá trình điều tra các vụ án hình sự 9đ
... đến vụ án thì nó không thể trở thành chứng cứ trong vụ án hình sự. Điều đó đòi hỏi khi giải quyết vụ án hình sự, khi thu 6 • Điều 131 Bộ luật tố tụng hình sự ... vụ án. Bên cạnh đó, khi thu thập chứng cứ, cơ quan tiến hành tố tụng phải thu thập cả những chứng cứ chứng minh các tình ti...
Ngày tải lên: 18/08/2014, 04:20
Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot
... năng làm việc của robot. Các kết cấu của nhiều tay máy được phỏng theo cấu tạo và chức năng của tay người, tuy nhiên ngày nay, tay máy được thiết kế rất đa dạng, nhiều cánh tay robot có hình dáng ... giữa các thành phần trong robot Cánh tay robot (tay máy) là kết cấu cơ khí gồm các khâu liên kết với nhau bằng các khớp động để có thể tạo nên những chuyển động cơ bản của rob...
Ngày tải lên: 03/09/2014, 18:00
đồ án cầu bê tông cốt thép
... mm. Nhịp dầm :L tt = 32200 mm. Bề dày bản bê tông mặt cầu :h f = 200 mm. Cường độ chịu nén của bê tông làm dầm : f’ c = 40Mpa. Cường độ chịu nén của bê tông làm bản mặt cầu : f’ c = 30Mpa tỷ ... Bảng 1 Dầm giữa (b i ) 2400 mm Dầm biên (b e ) 2400 mm 2.2.3Bề rộng quy đổi Chuyển đổi bê tông bản sang bê tông dầm 866,0 2 == cdam cban E E n Bề rộng bản quy đổi cho...
Ngày tải lên: 15/09/2014, 09:37
thuyết minh đồ án tính toán và thiết kế cầu dầm bê tông dưl
... do tự trùng của cốt thép DƯL (5.9.5.4.4) 139 4.9. Xác định ứng suất trong dầm B tông do DƯL gây ra 140 4.9.1.Giả thiết tính toán 140 4.9.2. Tính ứng suất trong b tông do DƯL gây ra 140 a. Công ... ®êng kính D = 40x40cm. Chiều dài cọc L = 20m. 1.4. Vật liệu sử dụng. a. Bê tông - Phần bê tông dầm + Tỷ trong của bê tông c =2500 kg/m3 = 25 kN/m 3 . -NHểM 05 - 10 -Lớp cầu đờng bộ...
Ngày tải lên: 15/09/2014, 10:26
Đồ án tính toán thiết kế hệ thống xử lí nước thải chăn nuôi qui mô trang trại công suất 350m3ng.đêm
... THẢI CHĂN NUÔI “Đ n tnh ton thit k h thng x l nưc thi chăn nuôi qui mô trang tri công su!t 350m3/ng.đêm” Quy trình: Đối với cơ sở chăn nuôi quy mô vừa và lớn Đối với cơ sở chăn ... thi chăn nuôi qui mô trang tri công su!t 350m3/ng.đêm” CHƯƠNG 3: ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN XỬ LÝ NƯỚC THẢI CHĂN CHƯƠNG 3: ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN XỬ LÝ NƯỚC THẢI CHĂ...
Ngày tải lên: 20/12/2014, 08:42
Đồ án chi tiết máy (BKHCM): Hộp giảm tốc 2 cấp, bánh răng đồng trục (THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN)
... 4 1 ).( 2 1 .2 2 12 2 21 2 2 2. 9 52, 5 1 1 . 23 69 69 23 .31,75 31,75 2 4. .9 52, 5 x =107,79 Lấy số mắt xích chẵn x c = 108 ,tính khoảng cách trục a * : a * = 0 ,25 .p. ... 2. 2. Xác đònh các thông số của xích và bộ truyền xích: 2. 2.1. Chọn số răng đóa xích: Với u x = 3 Số răng đóa nhỏ : Z 1 = 29 – 2. u 19 Z 1 = 29...
Ngày tải lên: 19/01/2015, 19:40
Thuyết minh đồ án Định mức Kinh tế Xây dựng
... tiêu định lượng trong sản xuất và quản lý xây dựng là 1 quá trình phát triển và lựa chọn. Bởi thế Định mức kinh tế, kỹ thuật nói chung và Định mức trong xây dựng nói riêng có tầm quan trọng hết ... tiễn Định mức trong xây dựng là một môn khoa học thuộc lĩnh vực khoa học thực nghiệm về lượng. Nó xác định lượng hao phí các yếu tố sản xuất (vật liệu, nhân công, thời gian sử dụng máy xây...
Ngày tải lên: 27/03/2015, 14:18
Đồ án cánh tay robot PUMA
... tt1,tt2,tt3,tt4,tt5,tt6; //link and joint configue float a2 =ROBOT_ A2; float a3 =ROBOT_ A3; float d1 =ROBOT_ D1; float d2 =ROBOT_ D2; float d4 =ROBOT_ D4; float d6 =ROBOT_ D6; // calculate theta 1 18 float m =px -ax*d6; float ... =sinf(d2r(tt4)); float s5 =sinf(d2r(tt5)); float s6 =sinf(d2r(tt6)); float d6 =ROBOT_ D6; float d4 =ROBOT_ D4; float d2 =ROBOT_ D2; float a3 =ROBOT_ A3; float a2 =R...
Ngày tải lên: 21/07/2015, 15:36