Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều ... hiệu điều khiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... nghệ mới thiết kế mới và nâng cấp các hệ thống tự động công nghệ ngày càng hoàn thiện hơn. Trong khuôn khổ đồ án này em được nhận đề tài Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại ... lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5(a;b;c) + Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển các máy nén khí – Hình I.5.a + Sơ đồ nguyên lý mạch điề...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 20:15

... . *Biến tần với công suất điều khiển lớn được sử dụng hiệu quả trong các trường hợp như: - Điều khiển động cơ không đồng bộ công suất từ 15kW đến trên 600 kW với tốc độ khác nhau. - Điều ... sử dụng thay đổi; - Điều khiển quá trình khởi động và dừng chính xác động cơ trên hệ thống băng tải… *Biến tần công suất nhỏ từ 0,18kW đến 1...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43

... phần xây dựng và phát triển công nghệ Robot ở Việt Nam, nhóm sinh viên đã quyết định chọn thực hiện đề tài THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH” với mong muốn đề tài có thể ứng ... nghiên cứu chế tạo Robot. Robot giám sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn ho ạt động tốt với kết cấu vững chắc và nguồn hoạt động lâu có thể giúp cho con người...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:02

... nghiên cứu chế tạo Robot. Robot giám sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn ho ạt động tốt với kết cấu vững chắc và nguồn hoạt động lâu có thể giúp cho con người dễ dàng vận chuyển và triển khai ... a, Hình chiếu đứng b, Hình chiếu bằng Hình 2.20: Hình vẽ bánh đĩa xích lớn. a, Hình chiếu đứng b, Hình chiếu bằng Hình 2.21: Hình vẽ bánh đĩa xích nhỏ....

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:11

... BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1. Lý thuyết điều khiển trượt: 3.3.2. Thiết kế bộ điều khiển trượt điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng ... TUYẾN TÍNH: 1.2.1. Động cơ tuyến tính đồng bộ 1.2.2. Động cơ tuyến tính không đồng bộ 1.2.3. Một số đặc điểm động cơ tuyến tính...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... dụng Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn 1 CHƯƠNG 1 KHẢO SÁT NHU CẦU ỨNG DỤNG ROBOT PHỤC VỤ SẢN XUẤT TRONG CÁC ĐIỀU KIỆN MÔI TRƯỜNG ĐỘC HẠI VÀ KHÔNG ... tổng kết khoa học và kỹ thuật - Đề tài KC-03-02 Chương 1:Khảo sát nhu cầu ứng dụng Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công ... vậy khi thay đổi tần số phải giữ cho từ thông không thay đổi. Muốn giữ cho từ thông không đổi thì khi thay...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:49

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:50

... H. 16 Kết nối module RF với PC 4. Kết quả Kết quả của nghiên cứu là chúng tôi đã thiết kế và chế tạo robot 6 bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm như hình 13. H.17 Mô hình robot ... 3. Thiết kế mạch điện và mạch điều khiển Robot 6 bánh vượt địa hình là một loại mobile robot, các hoạt động của robot được người sử dụng...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 14:37