thiết kế mạch điều khiển robot

... Chân nối đất cho LCD, thiết kế mạch ta nối chân với GND mạch điều khiển VDD Chân cấp nguồn cho LCD, thiết kế mạch ta nối chân với VCC=5V mạch điều khiển V0 Chân dùng để điều chỉnh độ tương phản ... điều khiển vào mạch điều khiển để thực số chức điều khiển cụ thể •Khối hiển thị LCD : Để hiển thị hoạt động, test mạch Robot •Khối điều khiển dộng : dùng để điều khiển cấu cho Robot hoạt động động ... nén điều khiển cấu gập,tay kẹp • Khối nguồn động cơ: cung cấp nguồn 24V 12V cho mạch điều khiển động mạch điều khiển van hoạt động • Khối nguồn vi điều khiển: cung cấp nguồn 5V ổn định cho vi điều...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 15:52

... ÁN THIẾT KẾ 1/ Phương án thiết kế: Thực đề tài: ” Thiết kế mạch điều khiển rôbốt ” Thực đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc mach điều khiển chuyển động robot Để minh họa cho mạch điều ... khối chung miêu tả mạch điều khiển robot 2/ Chức khối: a) Khối điều khiển môtơ: (Modul DK L298) Trong mạch điều khiển robot, để điều khiển môtơ ta sử dụng IC L298 IC L298 IC mạch cầu đôi, ta có ... Thông qua mạch điều khiển chuyển động robot trên, ta mở rộng chế tạo mạch điều khiển chuyển động robot phức tap hơn, tiến xa chế tạo mạch điều khiển từ xa chuyển động robot Phần IV: KẾT LUẬN 24...

Ngày tải lên: 03/08/2016, 22:33

... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... rộng xung điều khiển -Yêu cầu độ tin cậy mạch điều khiển: Mạch điều khiển phải làm việc tin cậy trờng hợp nhiẹt độ thay đổi Đồ án điện tử công suất -Yêu cầu lắp ráp vân hành: Sử dụng thiết bị ... khâu lại với đợc sơ đồ tổng quát mạch điều khiển Thiết kế nguồn cung cấp cho vi mạch, cho biến áp xung: Ta cần có nguồn chiều có điện áp 15V +24V Do ta thiết kế chỉnh lu, sau chỉnh lu đặt ổn ... =100V Thiết kế nguồn cung cấp -15V: Sơ đồ nguồn cung cấp -15V nh sau: 12 Đồ án điện tử công suất D9 LM7815 U1=220V U2 D10 II C7 C8 Tổng hợp mạch điều khiển cho tàon hệ thống: Sơ đồ mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

... mạch điều khiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển ... cấp để cung cấp cho mạch điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều ... 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điều khiển mặt khác giá trị góc điều khiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

... thiết bò điều khiển Điện thoại gọi có mạch điều khiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bò muốn điều khiển mắc vào mạch điều khiển) Sau thời gian đổ chuông đònh, nhấc máy mạch tự động điều ... trước điều khiển sau điều khiển người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống báo cho người điều khiển biết trạng thái tất thiết bò điện muốn điều khiển ... Người điều khiển sau gợi nhớ trạng thái thiết bò tiếp tục điều khiển thiết bò khác vi điều khiển báo trạng thái thiết bò sau lần nhấn lệnh điều khiển Port , IC2 chân P2.4 dùng để điều khiển đóng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... phơng án thứ để thiết kế mạch lực cho hệ thống II Về mạch điều khiển: Mạch điện thiết kế hoạt động điện áp cao công suất lớn nên thiết bị mạch điều khiển phải hoạt động tin cậy có công suất tổn hao ... chung chủng loại thiết bị đợc giao nhiệm vụ thiết kế Đề xuất phơng án tổng thể , phân tích u nhợc điểm phơng án , để đến phơng án chọn lựa phù hợp để thiết kế mạch lực mạch điều khiển Thuyết minh ... 2( ) + sin 2 Xét tải trở cảm: Khi góc điều khiển dòng tải s liên tục không phụ thuc góc điều khiển Điều xung điều khiển xung rộng Nếu xung điều khiển xung hẹp dòng điện nửa chu kỳ kéo dài...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28

... III./ Ý tưởng thiết kế nguyên lý hoạt động Dựa vào đường truyền mạng điện thoại, ta thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại Hệ thống thiết kế để điều khiển đóng ngắt thiết bò từ ... hoạt mạch tạo tải giả hoạt động để kết nối thuê bao Sau hai thuê bao kết nối Mạch điều khiển phát câu thông báo: ” Chương trình điều khiển từ xa xin chào, mời nhập mật mã “ Khi người điều khiển ... khiển tắt mở thiết bò ( Có thể điều khiển thiết bò lúc) Nếu người điều khiển muốn kiểm tra tất trạng thái thiết bò trước điều khiển nhấn số ( Số quy đònh mã kiểm tra trạng thái tất thiết bò ) Sau...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:02

... lọc bụi Chơng II: Rơle thời gian Phần II: Thiết kế điều khiển cho động Gồm có hai chơng : Chơng I : Sơ đồ nguyên lí mạch Chơng II: Thiết kế mạch điều khiển Cùng với cố gắng thân đợc nhận giúp ... gian yêu cầu VI Khối logic điều khiển 74 VII Khối thị thời gian 76 VIII Bộ chuyển mạch 79 Chơng II: Thiết kế mạch 82 I Sơ đồ nguyên lí toàn mạch 82 II Các linh kiện 85 III Kết luận 86 Tài liệu tham ... măng Chúng ta thiết kế mạch điều khiển mạch lực theo điện áp đầu vào cho với cao áp lọc 72 kV Tuy nhiên phải luôn đảm bảo ổn định điện áp đầu vào, có khả chống ngắn mạch tự động đóng mạch vào điện...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... máy biến áp điều chỉnh điều chỉnh khóa công suất phía với máy biến áp giống Từ bỏ qua mạch điều khiển quy chuẩn-đất mạch điều khiển động cho hai khóa công suất Nó cho phép mạch điều khiển trở thành ... Điều chỉnh, ổn định điện áp đầu nhờ mạch phản hồi để đưa tới mạch điều khiển biến đổi (inverter) Mạch điều khiển phát tần số không đổi ứng dụng kỹ thuật điều chỉnh độ rộng xung để đạt trình điều ... có thời gian chuyển mạch nhanh Transistors bán dẫn MOSFETs thường bị hỏng có tượng ngắn mạch xảy Dẫn tới kết toàn mạch điện bị ngắn mạch Yêu cầu nhà thiết kế phải lắp thêm mạch ổn áp nguồn đầu...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:20

Ngày tải lên: 25/04/2013, 22:02

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:15

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... 4: THIẾT KẾ MẠCH 4.1 Mạch điều khiển từ xa: sử dụng cặp IC thu phát IR chuyên dụng:PT2248-PT2249 Mạch phát: Dùng IC thiết kế mạch phát:  Chọn mã người dùng C1=C2=C3=1  Mạch phát cần có nút điều ... thống điều khiển (ngoại trừ remote dùng pin) Remote điều khiển: tạo phát mã ứng với nút nhấn Mắt thu giải mã:tách sóng mang giải mã đưa tín hiệu điều khiển Điều khiển chọn tốc độ:khi có số điều khiển ... gian điều khiển rộng,được thiết lập hoàn toàn điều khiển từ xa B NỘI DUNG: Chương 1: GIỚI THIỆU MẠCH Mạch điện modun rời gắn thêm vào loại quạt có nguyên tắc điều khiển tốc độ nút nhấn bậc Mạch...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình u cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào u cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác định cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ u cầu để điều khiển...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

... chiều có đặc tính điều chỉnh tốc độ 19 tốt, phạm vi điều chỉnh rộng Đối với động điện chiều có mạch lực mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ ... biến đổi cấp cho mạch phần ứng động mạch kích từ động Ở ta sử dụng phương pháp điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động dùng mạch chỉnh lưu điều khiển dùng Tranristor để điều khiển góc mở Thyristor ... điều chỉnh để làm nguồn cung cấp điện cho điều chỉnh tự động tuabin Điều chỉnh điện áp máy phát ta điều chỉnh dòng kích từ Id dẫn đến từ thông điện trường thay đổi, ta điều chỉnh điện áp Ta điều...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 14:51

... II THIếT Kế MạCH ĐIềU KHIểN cho thyiristor 70 II.1 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính .71 II.2 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng ''arccos'' ... bán điều khiển cực tính Chỉnh lưu cầu bán điều khiển không cực tính Với sơ đồ chỉnh lu cầu ta có sơ đồ chỉnh lu cầu điều khiển đối xứng,và chỉnh lu cầu bán điều khiển Với sơ đồ chỉnh lu cầu điều ... chỉnh lu cầu pha có điều khiển: - Với hai sơ đồ nửa chu kỳ cần điều khiển van làm cho việc điều khiển đọc dễ dàng - Điện áp tải tốt điện áp tải chỉnh lu nửa chu kỳ có điều khiển 20 Nhợc điểm chỉnh...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 16:19