thiet ke mach dieu khien robot

... để giao tiếp với mạch điều khiển qua điều khiển kiểm sốt hoạt động Robot • Khối điều khiển trung tâm : Điều khiển tất hoạt động Robot, nhận tín hiệu điều khiển từ Gamepad máy tính để xử lý đưa ... khiển cụ thể •Khối hiển thị LCD : Để hiển thị hoạt động, test mạch Robot •Khối điều khiển dộng : dùng để điều khiển cấu cho Robot hoạt động động bánh động nâng • Khối van: dùng để đưa tín hiệu ... trống CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 2.1.Giới thiệu đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển robot tay giao tiếp với máy tính 2.2.Sơ đồ khối đề tài: n 7-Lớp vi điều08CDT1 SVTH :Ng̀ Nhóm khiển...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 15:52

... robot hiện là rất quan trọng Dựa ứng dụng của công nghệ chế tạo robot nhóm chúng em xin trình bày một khâu quá trình chế tao robot Đó là điều khiển chuyển động của robot ... nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc mach điều khiển chuyển động robot Để minh họa cho mạch điều khiển robot, chúng em sử dụng môtơ để điều khiển robot la ôtô đồ chơi Điều khiển ôtô chuyển ... tạo robot lĩnh vực tương đối mẻ Robot nhằm tạo tự động hóa trình sản xuất giảm sức lao động chân tay người lao động Sản phẩm hoàn thành sản phẩm đơn giản hoạt động điều khiển chuyển động robot...

Ngày tải lên: 03/08/2016, 22:33

... thuộc hệ thứ Sự xuất robot gia tăng vai trò chúng sản xuất xã hội loài người làm xuất ngành khoa học ngành robot học (Robotic) giới nhiều nước xuất viện nghiên cứu riêng robot Ở Việt Nam, từ ... kỷ 80 có viện nghiên cứu robot 3.2 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CHỨC NĂNG CỦA IR Vậy robot ? chưa có đònh nghóa xác robot, hai năm lần giới người ta lại tổ chức hội nghò khoa học bàn robot nhằm thông tin thành ... “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng mà robot...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

... kế: Qua phương án trình bày ta thấy phương án phương án hoàn chỉnh, tiện ích thiết kế thi công mach, mang tính đại phù hợp với đề tài tốt nghiệp Vì chọn phng án Tuy nhiên phương án không gặp ... Diode dẫn ⇒ cực C transistor xuống mức thấp tác động vào chân P3.7 vi điều khiển báo cho vi điều Keihin biết đầu bên nhấc máy để vi điều khiển lệnh xuất câu báo động 8.3 Tính toán thiết kế : Ta...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28

... phân (pluse) hay tone (tín hiệu DTMF) f Mạch diệt tiếng keng , clíc Khi gọi số, ảnh hưởng tín hiệu xung chọn số vào mạch thu chuông kêu leng keng Vì cần phải diệt tiến động cách ngắt mạch thu chuông ... hiệu điện từ máy đối phương tới thành âm Báo hiệu gọi kết thúc Khử trắc âm, chống tiếng dội, tiếng ken, tiếng clíc phát xung quay số Tự dộng diều chỉnh âm lượng phối hợp trở kháng với đường dây Ngoài...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:02

... việc sửa chữa vận hành điện trờng có bunke chứa bụi Cờu trúc bunke đợc chọn theo tính bám dính bụi Tính bám dính bụi thay đổi đáng kể theo thời gian lu bụi bunke Sau thời gian làm việc lợng bụi bám ... gian làm việc lợng bụi bám dính lớn phải định kỳ tháo bụi khỏi bunke Tuy nhiên tháo bunke không tránh đợc việc không khí qua bunke vào thiết bị làm giảm hiệu suất lọc bụi Tính lu động bụi phụ thuộc ... không dính kết không đóng tảng, ngời ta cách nhiệt cho bunke Trong số trờng hợp bunke đợc nung nóng phía dới Khi bụi bám dính bố trí rung bunke Việc bố trí đợc tiến hành theo chu kỳ Chú ý rằng: rung...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... áp diode Transistor current IT: dòng điện khóa transistor Diode current ID: dòng điện diode Choke current IL: dòng điện qua cuộn cảm Trên biểu đồ dạng sóng có điện áp dòng điện diode (V D; ID),...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:20

... Tớnh s b s vũng dõy trờn mt lp ca cun s cp : w2l = h2 2.hg b2 ke = 14,28 0,33 0,95 = 80,3 (vũng) 0,165 Ly w1l = 80 vũng Trong ú : ke = 0,95 h s ộp cht h : chiu cao tr hg : khong cỏch t gụng n ... mch nhỏnh song song ca cun dõy phn ng : T thụng kớch t di mt cc t Wb : Tc gúc (Rad/s) Ukt E = Ke .n = U ( Ru + R f ).I u ( Ru + R f ) Eu U = = Iu K K K K Mụmen in t Mt =K I Suy I = M dt ... cun s cp : w11 = h 2.hg b1 k e = 15 0,59 0,95 = 46,4 (vũng) 0,295 Ly w1l = 46 vũng Trong ú : ke = 0,95 h s ộp cht h : chiu cao tr hg : khong cỏch t gụng n cun dõy s cp hg = 2.dn1 = 2.2,95 =...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 22:02

... Lờ GET_KEY_SET Cú phớm chn nhp giỏ tr t bn phớm khụng? Set bit 10 R6= 14 KEY-SET= R6 RET DAT_KEYBOARD Cú phớm chn hin th giỏ tr t bn phớm khụng? Set bit 12 R6= 12 KEY-DAT= R6 RET CALL_KEYBOAD ... 13-07DT4 Trang: 50 Call XULYPHIM Ct li giỏ tr nhp Thc cụng nhõn Hng Nam GVHD: Lờ LOOP_MAIN KEY_SET=14? CALL_KEYBOAD KEY_SET=12? Hin th giỏ tr va nhp NEXT_MAIN DOC_CAM_BIEN - Clear Bit WRCB thc hin quỏ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:15

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... thuộc hệ thứ Sự xuất robot gia tăng vai trò chúng sản xuất xã hội lồi người làm xuất ngành khoa học ngành robot học (Robotic) giới nhiều nước xuất viện nghiên cứu riêng robot Ở Việt Nam, từ ... kỷ 80 có viện nghiên cứu robot 3.2 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CHỨC NĂNG CỦA IR Vậy robot ? chưa có định nghĩa xác robot, hai năm lần giới người ta lại tổ chức hội nghị khoa học bàn robot nhằm thơng tin thành ... “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chịu tải trọng mà robot...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

... Ke. φ - Ke Iu Và M=Km.φ.Iu hay Iu vào n được: U n= Ke. φ - Ru Ke. Km.φ2 M (1) a Động kích từ song song 23 U Do U,Rkt không đổi nên Ikt= Rkt không đổi Do φ không đổi biểu thức(1) có dạng: Ru U Ke. φ ... M = Km Kφ φ2 hay φ = Ta thay M kb vào biểu thức (1) ta có N= U Km Ke Kφ M - U Km Kφ Ta đặt : a/ = Ke Ru Ke. Kφ b/ = Ru Ke. Kφ 24 Kφ.M Km ⇒ đặc tính cơ: n = a/ M - b/ phương trình đường hyperpol ... thức(1) có dạng: Ru U Ke. φ =a=n0; Ke. Km.φ2 =b ⇒ n=a-bm U đặc tính có n0 =a = ke. φ tốc độ động không tải Me = M =o Me : mô men cản máy công cụ, đặc tính thay đổi U a = ke. φ thay đổi b không đổi - Đặc...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 14:51

Ngày tải lên: 07/08/2013, 16:19