Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp (Tóm tắt)
Tổng hợp vật liệu nano vàng từ vàng kim loại bằng phương pháp điện hóa siêu âm và khảo sát một số tính chất
... vật liệu nano vàng từ vàng kim loại bằng phƣơng pháp điện hóa siêu âm và khảo sát một số tính chất nhằm mục đích: (1) giới thiệu phương pháp chế tạo mới, đơn giản và hiệu quả, (2) khảo sát tính ... giới thiệu về các phương pháp thực nghiệm thường được dùng để tổng hợp vật liệu nano vàng; trình bầy về phương pháp điện hóa siêu âm để tổng hợp vật liệu nano vàng và các phương pháp phân tích ... Các phương pháp thực nghiệm. Giới thiệu về các phương pháp thực nghiệm thường được dùng để tổng hợp vật liệu nano vàng. Trình bầy về phương pháp điện hóa siêu âm để tổng hợp vật liệu nano vàng...
- 20
- 1,276
- 1
đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov
... nghiên cứu : Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov làm nội dung cho đồ án tốt nghiệp của mình. Đồ án được chia làm 3 chương : Chương I: Mô hình hóa và mô phỏng kênh ... từ mô phỏng mức dạng sóng. Công cụ cơ bản được dùng để ước tính tham số là thuật toán Baum–Welch. Chương III: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov Triển khai mô hình ... Markov Triển khai mô hình Markov vào mục đích mô phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ quá trình mô phỏng hệ thống CDMA và hiệu quả của việc ứng dụng mô hình Markov trong mô phỏng. Được sự quan...
- 97
- 945
- 1
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
... thiết lập mô hình sai số. - Tìm hiểu nguồn gây sai số, mô hình sai số cho các khâu, khớp và chỉ tập trung sai số của các tham số hình học, động học ảnh hưởng sai lệch vị trí và hướng của robot. ... 2 63 3. SAI SỐ VÀ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA SAI SỐ 64 3.1 Các nguồn gây ra sai số 65 3.1.1 Sai số hình học, động học 65 3.1.2 Sai số phi hình học 68 3.2 Phương pháp mô hình hoá sai số 70 3.2.1 ... đề sai số, độ chính xác của robot công nghiệp. 1.3 Độ chính xác của robot công nghiệp 1.3.1 Tổng quan về sai số và độ chính xác của robot 1.3.1.1 Tổng quan về sai số Trong kỹ thuật, sai số...
- 143
- 695
- 1
Mô hình hóa và tính toán số kết cấu tấm composite gấp nếp, lượn sóng
... dầm composite 7 Hình 1.7. Tấm sandwich có lõi là các tấm gấp nếp dạng lượn sóng (lõi liên tục)8 Hình 2.1. Kết cấu tấm composite gấp nếp có gân gia cường dạng tấm 23 Hình 2.2. Kết cấu tấm lượn ... (dạng tấm) như: kết cấu sàn composite, kết cấu composite làm vách bảo ôn… 1.2 CÁC ỨNG DỤNG CỦA TẤM VẬT LIỆU COMPOSITE DẠNG GẤP NẾP, LƯỢN SÓNG. * Ứng dụng của kết cấu tấm composite dạng gấp nếp: ... tĩnh và dao động của kết cấu tấm composite dạng gấp nếp, lượn sóng hình thang. - Thiết kế, chế tạo mẫu và tiến hành thí nghiệm đo tần số dao động riêng của một số kết cấu tấm composite dạng gấp...
- 226
- 1,144
- 2
Luận án tốt nghiệp : Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
... 1- 1: Hình ảnh một số loại robot công nghiệp phổ biến 16 Hình 1- 2: Các thành phần chính của robot công nghiệp. 17 Hình 1- 3: Mô hình robot 3 bậc tự do 19 Hình 1- 4: Vị trí, hướng và quỹ đạo của ... tác 20 Hình 1- 5: Quỹ đạo công nghệ của các mối hàn điểm 20 Hình 1- 6: Biểu diễn sai số do dung sai, biến dạng trong khâu 21 Hình 1- 7: Sai số trong mô hình robot 1 khâu 23 Hình 1- 8: Sai lệch ... động học ngược của robot. Khảo sát động học của một số robot. Chương 3: Sai số và phương pháp mô hình hoá sai số. Trong chương này của luận án trình bày các nguồn gây ra sai số hình học, động...
- 143
- 483
- 1
CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx
... đạo. Hình 1.2 trình bày các lo i động cơ i n một chiều Hình 1.2 Các lo i động cơ i n một chiều a) Động cơ i n một chiều kích từ độc lậpb) Động cơ i n một chiều kích từ song songc) Động cơ i n ... trên hình 1.4, ta xây dựng mô hình mô phỏng động cơ i n một chiều trên nền Simulink như sau: Hình 1.5 Mô hình mô phỏng động cơ i n một chiều kích thích vĩnh cửu trên nền simulinkTiến hành khảo ... ngư i ta g i là động cơ i n một chiều kích thích vĩnh cửu. Động cơ i n một chiều kích từ song song: Dây quấn kích từ được n i song song v i mạch phần ứng. Động cơ i n một chiều kích từ nối...
- 39
- 1,170
- 1
LƯỚI ĐIỆN TRUYỀN TẢI VÀ PHÂN PHỐI - MÔ HÌNH ĐƯỜNG DÂY, KHẢO SÁT VẬN HÀNH ppt
... TRUNG THĂNGCHƯƠNG III: MÔ HÌNH ĐƯỜNG DÂY -KHẢO SÁT VẬN HÀNH02 Jan 20111MÔN HỌC: LƯỚI TRUYỀN TẢI VÀ PHÂN PHỐIMÃ MÔN: 401018 3.4 ĐƯỜNG DÂY CÓ CHIỀU DÀI TRUNG BÌNH3.4 ĐƯỜNG DÂY CÓ CHIỀU DÀI ... ПП21YZA+=ZB=4.2ZYYC+=2.1ZYD+=PUPI - +NU2Y+ - jXRZ+=02 Jan 2011 8 3.6 TÍNH TOÁN VẬN HÀNH ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐiỆN3.6 TÍNH TOÁN VẬN HÀNH ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐiỆN - Tính toán đường dây ngắn từ các dữ kiện từ đầu nhận - Tính toán đường ... dung nhất3.2 TRUYỂN TẢI ĐIỆN BA PHA02 Jan 2011 4 CHƯƠNG III: MÔ HÌNH ĐƯỜNG DÂY -KHẢO SÁT VẬN HÀNH3.1 Mở đầu3.2 Truyển tải điện ba pha3.3 Đường dây chuyển tải ngắn3.4 Đường dây có chiều...
- 10
- 2,715
- 37
Mô hình hóa và thiết kế cơ sở dữ liệu của bạn với pptx
... hình dữ liệu của DB2. Khi bạn tạo ra dự án mô hình hóa dữ liệu, bạn nhận được hai mô hình dữ liệu. Bạn đã làm được nhiều công việc trong mô hình dữ liệu lôgíc và chưa làm gì cho mô hình dữ liệu ... tử vào các mô hình của bạn sau này. Tuy nhiên, thường thì các phần tử được bổ sung Mô hình dữ liệu vật lý và tích hợp với UDB của DB2 Thiết lập cơ sở dữ liệu của mô hình dữ liệu Nhiệm vụ kế ... phải được thiết kế lôgíc, bạn hãy xem cơ sở dữ liệu thông qua giai đoạn thiết kế vật lý và thực thi nó. Cơ sở dữ liu ớch thc hin l UDB ca DB2. ã Sau đó bạn hình dung cơ sở dữ liệu mà bạn tạo...
- 65
- 453
- 0
Nghiên cứu chất lượng nước và thủy động lực học Hồ Tây, Hà Nội bằng mô hình toán và khảo sát hiện trường
... Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2013. ISBN 978-604-82-0066-4NGHIÊN CỨU CHẤT LƯỢNG NƯỚC VÀ THỦY ĐỘNG LỰC HỌC HỒ TÂY, HÀ NỘI BẰNG MÔ HÌNH TOÁN VÀ KHẢO SÁT HIỆN TRƯỜNG Nguyễn Mạnh Đức(1), ... Võng Thị… và hiện đại như công viên nước Hồ Tây, nhà hàng nổi, khách sạn quốc tế… 3. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐO ĐẠC, KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG NƯỚC Ở HỒ TÂY Trong nghiên cứu này có 49 điểm khảo sát, bao ... lí nước thải không theo kịp đã ảnh hưởng đến chất lượng nước trong các hồ trong thành phố Hà Nội [1]. Để cải thiện và nâng cao môi trường sinh thái tại các hồ này, bài toán nghiên cứu về chất...
- 3
- 454
- 1
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp (Tóm tắt)
... được mô hình sai số hình học, động học của một số cấu trúc robot công nghiệp phổ biến, phục vụ cho việc giảng dạy và nghiên cứu về vấn đề sai số trong robot công nghiệp. Mô hình sai số cho ... tác của robot. Chương 4: Khảo sát sai số robot công nghiệp. Đưa ra thuật toán và chương trình để khảo sát sự ảnh hưởng của sai số hình học, động học của khâu, khớp tới sai lệch vị trí và hướng ... thuận và động học ngược của robot. Khảo sát động học của một số robot. Chương 3: Sai số và phương pháp mô hình hoá sai số. Trong chương này của luận án trình bày các nguồn gây ra sai số hình...
- 14
- 387
- 0
Từ khóa: co so ly luan cua viec mo hinh hoa va dinh luong cac nguon thong tin trong hoat dong cua ktnnthiết lập mô hình toán học và khảo sát ứng xử của gối đàn hồi chịu kích động động đất theo phương đứngmô hình hóa và mô phỏngbài tập mô hình hóa và mô phỏngyêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạnmô hình hóa và nhận dạng hệ thốngmô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulinkgiáo trình mô hình hóa và mô phỏngđồ án mô hình hóa và mô phỏngmô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapodmô hình hóa và mô phỏng mạngmô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hóa và mô phỏng quá trình sản xuấtmô hình hóa và mô phỏng simulinkmô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiểnBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP