Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp (Tóm tắt)
Chương 1 Mô hình hóa và khảo sát các đặc tính của động cơ điện một chiều
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52
Tổng hợp vật liệu nano vàng từ vàng kim loại bằng phương pháp điện hóa siêu âm và khảo sát một số tính chất
... vật liệu nano vàng từ vàng kim loại bằng phƣơng pháp điện hóa siêu âm và khảo sát một số tính chất nhằm mục đích: (1) giới thiệu phương pháp chế tạo mới, đơn giản và hiệu quả, (2) khảo sát tính ... giới thiệu về các phương pháp thực nghiệm thường được dùng để tổng hợp vật liệu nano vàng; trình bầy về phương pháp điện...
Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:54
đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov
... nghiên cứu : Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov làm nội dung cho đồ án tốt nghiệp của mình. Đồ án được chia làm 3 chương : Chương I: Mô hình hóa và mô phỏng kênh ... từ mô phỏng mức dạng sóng. Công cụ cơ bản được dùng để ước tính tham số là thuật toán Baum–Welch. Chương III: Mô hình hóa và mô p...
Ngày tải lên: 30/04/2014, 23:11
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
... thiết lập mô hình sai số. - Tìm hiểu nguồn gây sai số, mô hình sai số cho các khâu, khớp và chỉ tập trung sai số của các tham số hình học, động học ảnh hưởng sai lệch vị trí và hướng của robot. ... 2 63 3. SAI SỐ VÀ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA SAI SỐ 64 3.1 Các nguồn gây ra sai số 65 3.1.1 Sai số hình học, động học 65 3.1.2 Sai số phi...
Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:42
Mô hình hóa và tính toán số kết cấu tấm composite gấp nếp, lượn sóng
... dầm composite 7 Hình 1.7. Tấm sandwich có lõi là các tấm gấp nếp dạng lượn sóng (lõi liên tục) 8 Hình 2.1. Kết cấu tấm composite gấp nếp có gân gia cường dạng tấm 23 Hình 2.2. Kết cấu tấm lượn ... (dạng tấm) như: kết cấu sàn composite, kết cấu composite làm vách bảo ôn… 1.2 CÁC ỨNG DỤNG CỦA TẤM VẬT LIỆU COMPOSITE DẠNG GẤP NẾP, LƯỢN SÓNG...
Ngày tải lên: 10/05/2014, 16:18
CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx
... đạo. Hình 1.2 trình bày các lo i động cơ i n một chiều Hình 1.2 Các lo i động cơ i n một chiều a) Động cơ i n một chiều kích từ độc lập b) Động cơ i n một chiều kích từ song song c) Động cơ i n ... trên hình 1.4, ta xây dựng mô hình mô phỏng động cơ i n một chiều trên nền Simulink như sau: Hình 1.5 Mô hình mô phỏng động...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 10:22
LƯỚI ĐIỆN TRUYỀN TẢI VÀ PHÂN PHỐI - MÔ HÌNH ĐƯỜNG DÂY, KHẢO SÁT VẬN HÀNH ppt
... TRUNG THĂNG CHƯƠNG III: MÔ HÌNH ĐƯỜNG DÂY -KHẢO SÁT VẬN HÀNH 02 Jan 2011 1 MÔN HỌC: LƯỚI TRUYỀN TẢI VÀ PHÂN PHỐI MÃ MÔN: 401018 3.4 ĐƯỜNG DÂY CÓ CHIỀU DÀI TRUNG BÌNH 3.4 ĐƯỜNG DÂY CÓ CHIỀU DÀI ... П П 2 1 YZ A += ZB = 4 . 2 ZY YC += 2 . 1 ZY D += P U P I - + N U 2Y + - jXRZ += 02 Jan 2011 8 3.6 TÍNH TOÁN VẬN HÀNH ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐiỆN 3.6 TÍNH TOÁN VẬN HÀNH ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐiỆN...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:22
Mô hình hóa và thiết kế cơ sở dữ liệu của bạn với pptx
... hình dữ liệu của DB2. Khi bạn tạo ra dự án mô hình hóa dữ liệu, bạn nhận được hai mô hình dữ liệu. Bạn đã làm được nhiều công việc trong mô hình dữ liệu lôgíc và chưa làm gì cho mô hình dữ liệu ... tử vào các mô hình của bạn sau này. Tuy nhiên, thường thì các phần tử được bổ sung Mô hình dữ liệu vật lý và tích hợp với UDB...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 14:20
Nghiên cứu chất lượng nước và thủy động lực học Hồ Tây, Hà Nội bằng mô hình toán và khảo sát hiện trường
... Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2013. ISBN 978-604-82-0066-4 NGHIÊN CỨU CHẤT LƯỢNG NƯỚC VÀ THỦY ĐỘNG LỰC HỌC HỒ TÂY, HÀ NỘI BẰNG MÔ HÌNH TOÁN VÀ KHẢO SÁT HIỆN TRƯỜNG Nguyễn Mạnh Đức (1) , ... Võng Thị… và hiện đại như công viên nước Hồ Tây, nhà hàng nổi, khách sạn quốc tế… 3. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐO ĐẠC, KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG NƯỚC Ở HỒ TÂY Trong nghiên cứu này...
Ngày tải lên: 29/04/2015, 11:05
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp (Tóm tắt)
... được mô hình sai số hình học, động học của một số cấu trúc robot công nghiệp phổ biến, phục vụ cho việc giảng dạy và nghiên cứu về vấn đề sai số trong robot công nghiệp. Mô hình sai số cho ... tác của robot. Chương 4: Khảo sát sai số robot công nghiệp. Đưa ra thuật toán và chương trình để khảo sát sự ảnh hưởng của sai số h...
Ngày tải lên: 10/07/2015, 14:58