V. MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ DC

Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ

... hành mô hình hóa vùng làm việc có góc hướng hằng của tay máy song song có các dẫn động phụ phân bố bên ngoài vùng làm việc được mô tả ở phần 3. với các thông số khảo sát sau: giới hạn của các ... làm việc robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc – một loại tay máy song song mới ... Parallel Robots, Kluwer Academic Publishers, 2000. [4] Trần Công Tuấn, Nguyễn Minh Thạnh, Mô hình hóa vùng làm việc của tay máy song song có các dẫn động phụ phân bố bên ngoài vùng làm việc...

Mô hình hóa động cơ không đồng bộ một pha có một vòng ngắn mạch

... đồ mô phỏng như hình 3: Hình 3 Hình 4a Hình 4b Dùng sơ đồ này mô phỏng động cơ không đồng bộ một pha có một vòng ngắn mạch có: MÔ HÌNH HOÁ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ MỘT PHA CÓ MỘT VÒNG NGẮN MẠCHMODELING ... là một vấn đề có tính ứng dụng cao vì phương pháp này giúp cho việc tối ưu hoá động cơ một pha có vòng ngắn mạch được dễ dàng. 2. Xây dựng mô hình toán họcCác động cơ không đồng bộ một pha ... thiệu Động cơ không đồng bộ một pha được dùng nhiều trong các thiết bị điện gia đình. Để có thể tạo ra mô men quay, các động cơ loại này hoặc có cuộn dây phụ nối với tụ điện hoặc có vòng ngắn mạch...

5
1,198
7

Mô hình hoá động cơ không đồng bộ một pha có một vòng ngắn mạch

...

Chương V: MÔ HÌNH HOÁ CÁC HỆ THỐNG VẬT LÝ

... Phạm Văn Tấn Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.1 Chương V: MÔ HÌNH HOÁ CÁC HỆ THNG VT Lí ã I CNG. ã PHNG TRèNH CỦA CÁC HỆ THỐNG CƠ KHÍ. ... là hệ số ma sát coulomb. Sự tương quan giữa lực và vận tốc vẽ ở hình H.5_5c. Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.6 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương V Mô Hình ... Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.11 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn IV) PHƯƠNG TRÌNH CỦA CỦA CÁC HỆ THỐNG CƠ KHÍ. Để viết các phương trình của một hệ cơ tuyến...

Mô Hình hóa Động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cữu trên matlab - simulink.

... hợp điện cơ Nguyễn Quốc Huy ĐTĐ47 ĐH13.1. Mô hình mô phỏng máy điện đồng bộ kích thích vĩnh cửua. Các bước thiếp lập mô hình động cơ đồng bộ kích từ vĩnh cửu Mô hình toán của MĐĐB-KTVC được ... thiết để mô tả động cơ đồng bộ. Sau đây sẽ là mô hình cơ điện đầy đủ của ĐCĐB kích từ vĩnh cửu: Hình 3.2. Mô hình MĐ ĐB - KTVC trên hệ tọa độ dq b. Lựa chọn công suất động cơ và đưa ra mô hình ... vớitruyền động động cơ không đồng bộ và động cơ một chiều. Ngày nay truyền động động cơ đồng bộ công suất nhỏ càng được chú ý nghiên cứu ứng dụng thay thế động cơ một chiều và động cơ không đồng bộ. ...

25
1,671
37

Mô hình hóa động cơ không đồng bộ rotor dây quấn

... +=(2.2)2 Chương 3: Mô hình hóa bằng Matlab-Simulink3.1 Xây dựng mô hình .Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ như sau: Hình 3.1 mô hình máy điện trên ... bản khoa học và kỹ thuật. 200610 Hình 3.2 mô hinh mô phỏng quá trình khởi động động cơ KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor.System1 :mô hình động cơ : Như hình 3.1System : chuyển đổi từ xoay ... lợi cho việc mô hình hóa. Mặt khác, thiết bịđiều khiển được đặt ở phía Rotor và ta có cơ hội để sử dụng dòng Rotor làmbiến ĐK trạng thái của đối tượng Máy điện dị bộ Rotor dây quấn. Vì vậy,...

Giáo trình mô hình hóa động cơ 1 chiều

... là:dtdILUErIUaaqchaaaa+++= (15 )Trong đó Uch là điện áp rơi trên chổi than.Phương trình mô men của động cơ: dtdJMMMcoemω=−∆− (16 )Trong đó Mco là mô men cơ đặt lên trục động cơ và ∆M là mô men gây ... Mem (14 )Đ3. CC CH LM VIC 1. Ch ng cơ: Trong chế độ động cơ, điện áp của nguồn Ua đưa tới động cơ và trong dây quấn phần ứng có dòng điện Ia. Phương trình cân bằng điện áp của động cơ là:dtdILUErIUaaqchaaaa+++= ... Khởi động động cơ kích thích song song bằng điện trở: Ta mô phỏng quá trình mở máy bằng điện trở nhờ s2.mdl.3. Các phương pháp hãm: Ta mô phỏng quá trình hãm nhờ s3a.mdl.4. Mô phỏng động cơ...

Mô hình hóa động cơ rotor lồng sóc 3 pha

... đặt điện áp Rotor bằng 0 xuất phát từ kết cấu ngắn mạch của mạch điện phía rotor.  Tham số của mô hình là hằng  Bỏ qua tổn hao ma sát2. Mô hình động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc: isβ ... mômen:( )sir′sir′sL1pz2 3 =MmαβψβαψσHệ phương trình mô tả động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc được xâydựng trên cơ sở chấp nhận các giả thiết sau: Hệ phương trình cơ ... cao, cơ 2 dến 10 kHz . Phương pháp biến 1. Mô hình Lựa chọn các thông số của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc: Rs = 0.18 (Ω)Rr = 0.17 (Ω)Ls = 4.0 (Ω)Lr = 4.0 (Ω)Lm = 3. 91 (Ω)Pc = 3 J...

14
1,137
7

xây dựng mô hình toán động cơ không đồng bộ và kiểm chứng trên matlab

... +mY5TfnPage Te ChươngII: Xây dng mô hnh đng cơ không đng b ba pha ngun kép2.1My đin không đng b ngun kép ( còn gi là my đin d b Rotor dõy ... '.7##K#.!E&AL&'&B-,.DAM>&.9GHA#42!3/#B!5N7##8;10OL%89.@'.Pxây dng mô hnh my đin d b rotor lng sc trên h ta đ dq. Mô ph#ng b$ng ph%n m&m matlab - simulink Q5?!&BK*-$.KK ... KĐBUUUUUUUUUUUT5TV4#(2!@W6UUUUUUUUUUUUUUUUUTX!UUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUY5ZUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUT5Y:M2!VW6UUUUUUUUUUUUUUUUUT5[W\ UUUUUUUUUUUUUUChương II: Xây dng mô hnh đng cơ ……………………Y5T] # ^ UUUUUUUUUUUUU5Y5Y&02!\W6UUUUUUUUU55UUUUChương...

Mô hình hóa động lực học Quadrotor docx

... Mô hình hóa động lực học Quadrotor Số 143 (11/2012)♦Tạp chí tự động hóa ngày nay ...

7
1,142
32

Báo cáo "Nghiên cứu và mô hình hoá động học phản ứng chuyển hoá than gáo dừa thiêu kết bằng cacbon dioxit (CO2) " potx

... ...

Bài toán của bạn là mô hình hóa động cơ DC

... Chương trình tính toán sử dụng phương pháp bình phương nhỏ nhất như sau:http://www.dieukhien.net/vn/discuss.php?thid=902 Bài toán của bạn là mô hình hóa động cơ DC. Động cơ DC của bạn thông thường ... Tm, và từ đó bạn có được hàm truyền (gần đúng) cho động cơ của bạn. Bạn nên chọn một cuốn sách về động cơ DC để tham khảo. Nếu bạn đo được các dữ liệu như trên, tôi sẽ chỉ dẫn cho bạn cách tính ... (H), mô men quán tính của mô tơ và tải J (kg-m^2), hệ số ma sát nhớt B (N-m/rad/sec), độ nhạy của phần ứng Km và Kb độ nhạy của mạch phản hồi (back emf). Hoặc có thể biểu diễn động cơ DC như...

Hiểu biết về mô hình hóa động pptx

...

Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều

... 26 Mô hình hóa động cơ điện một chiều trong trường hợp điều khiển tốc độ động cơ bằng điện áp phần ứng.Khảo sát động học và tính ổn định từ mô hình toán học thu được bằng MATLAB.Tổng hợp bộ điều ... Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng(1.1)(1.1)L 1.2.2. Mô hình động cơ bằng sơ đồ khối. Mô hình động cơ điện một chiều điều khiển tốc độ động cơ bằng điện áp phần ứngHàm truyền đạt cảu hệ thống:W(s)= ... Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội,1996.4. Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học và kỹ thuật,Hà Nội,1999.5. Lý thuyết điều khiển tự...

20
1,771
6

Hiệu chỉnh, áp dụng công thức SCS vμ mô hình sóng động học phơng pháp phần tử hữu hạn mô phỏng quá trình lũ lu vực sông Vệ - trạm An Chỉ

... " ;Hiệu chỉnh, áp dụng công thức SCS và mô hình sóng động học ph-ơng pháp phần tử hữu hạn mô phỏng quá trình lũ l-u vực sông Vệ - trạm An Chỉ& quot; đã - c chọn. 4 Ch-ơng 1 Tổng quan mô ... quan về các ph-ơng pháp tính thấm 7 1.4. Mô hình sóng động học ph-ơng pháp phần tử hữu hạn và ph-ơng pháp SCS mô phỏng dòng chảy 18 Ch-ơng 2. Điều kiện địa lý tự nhiên l-u vực sông Vệ - ... hai ph-ơng pháp: ph-ơng pháp phần tử hữu hạn và ph-ơng pháp SCS. 1.4.2. Ph-ơng pháp phần tử hữu hạn [7, 8, 11, 20, 21] Việc áp dụng lý thuyết phần tử hữu hạn để tính toán dòng chảy - c Zienkiewicz...

Xem thêm