Tiểu luận Robot công nghiệp ME4042

... nghành Robot học(Robotic). Trên thế giới nhiều nơi đà xất hiện những viện nghiên cứu riêng về Robot. 5 Để định vị và định hớng phần công tác một cách tùy ý trong không gian 3 chiều nó cần 6 bậc ... gọi Versatran. Quá trình phát triển của IR đợc tóm tắt nh sau: - Từ những năm 1950 ở Mỹ xuất hiện viện nghiên cứu đầu tiên. - Vào đầu những năm 1 960 xuất hiện sản phẩm đầu tiên có tên gọi l...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:17

... LUẬN VĂN: Công nghiệp hoá - hiện đại là mục tiêu trước tiên và cần thiết để đưa nước ta ngày một giàu mạnh TàI liệu tham khảo 1. Báo nhân dân ngày 03 tháng ... và phát triển song song với quá trình công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước, là quá trình tất yếu để đưa nước ta từ m...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 12:20

... alt =""

Ngày tải lên: 26/02/2014, 03:20

... KHẨU BẰNG ĐƯỜNG BIỂN CỦA CÔNG TY CỔ PHẦN MAY PHƯƠNG ĐÔNG I. Các phương thức nhập khẩu nguyên phụ liệu của Công ty 1. Nhập khẩu theo phương thức DDP Phương thức nhập khẩu DDP chiếm một phần ... ra cảng nhận hàng. 3 Chương 2: Tổ chức thực hiện nghiệp vụ giao nhận nguyên phụ liệu nhập khẩu phục vụ sản xuất - gia công xuất khẩu...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20

... hoặc phân phối máy tính. Những gì có thể giữ cho các công ty khác xâm nhập vào ngành công nghiệp máy tính là việc công nhận thương hiệu và tiếp cận với các kênh phân phối mà các công ty đi trước ... trong cùng một ngành công nghiệp. Các nhà quản lý có thể xem xét các lợi ích để dựa vào đó có thể phân chia các doanh nghiệp trong một ngành công nghiệp vào các n...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 20:05

... Chương 10: NGÀNH CÔNG NGHIỆP NGÂN HÀNG: CẤU TRÚC VÀ SỰ CẠNH TRANH Chương 10: NGÀNH CÔNG NGHIỆP NGÂN HÀNG: CẤU TRÚC VÀ SỰ CẠNH TRANH Nhóm 5 – Đ12 LOGO 1.1.Mạng lưới ... Fed 500 Ngân hàng không có bảo hiểm FDIC Ngân hàng tiểu bang Nhóm 5 – Đ12 LOGO 4. Sự hợp nhất ngân hàng và ngân hàng toàn quốc gia Đạo luật Riegle-Neal (1994) về hiệu quả của ngân hàng ... (1994...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 07:59

... GẮP: Ta có công thức tính vận tốc như sau: .x J q= & & Page 2 Robot Công Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ Dũng Page 31 Robot Công Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ Dũng Dải chết được thay đổi tùy theo servo ...      Page 3 Robot Công Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ Dũng ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN Cho tay máy như hình sau : 1. Vẽ sơ đồ nguyên lý của tay máy, xây dựng hệ trục và bảng độn...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:05

... : 2%UE)X,2%$"1&WN8t,2%C2$@ R)#D#6h)XHKKKKK,, ($M6j$X#kC2a'a2$FcWuMg "1&]#V"FV,OV8)#1DM6j$Y`#3$O0#"',)I) )#1DFQ)#P"#6)#iYD#l&$<#:&)I)DP])#1D`#I) /Da6h"t)#<]:MMND@]#V")Z)#<Fc)ZD#ca'a2$ <$FãD8$M[))#%&c#2$ 6j)M2,O>$$"1&):D8Mh] qZ$$"1&XUZ$ KK)ZD#cDI")#. #0%F6j)US)/$DGKK`$F.TKK`$ M...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 05:20

... chính ti ề n t ệ trong khu v ự c.Các DNNN đề u thi ế u v ố n nghiêm tr ọ ng ,công n ợ nhi ề u,k ỹ thu ậ t công ngh ệ ,thi ế t b ị l ạ c h ậ u,lao độ ng dư th ừ a,s ả n ph ẩ m làm ra không có ... chưa lành m ạ nh,lao độ ng dôi dư nhi ề u,n ợ ph ả i tr ả l ớ n,n ợ ph ả i thu khó đò i l ớ n ho ặ c không đủ h ồ sơ,thi ế u tài s ả n v ậ t t , ứ đọ ng,kém,m ấ t ph ẩ m ch...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 06:20

... Tiểu luận ROBOT CÔNG NGHIỆP BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG  BÀI TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP GV HƯỚNG DẪN : TS. NGUYỄN HOÀNG MAI HỌC VIÊN : HUỲNH ĐỨC HÒA KHÓA HỌC : 2011- ... K24. Đà nẵng, 2012 Huỳnh Đức Hòa – Lớp: TĐH – K24 Trang 1 Tiu lun ROBOT CễNG NGHIP I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (I...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TIỂU LUẬN MÔN HỌC ROBOT CÔNG NGHIỆP Giảng viên : TS. Nguyễn Hoàng Mai Học viên : Huỳnh Văn Minh Lớp : K24 -TĐH TIỂU LUẬN ... K24 -TĐH TIỂU LUẬN MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP Đề bài rô bot: Cho cơ cấu roobot như hình vẽ: Với l 1 = 0.6m; l 2 =0.9m; l 3 = 0.5m. 1.Xác định phương trình động học của rô bot ....

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan về nhận dạng tiếng nói Internal use only – Do not distribute 20 LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Tổng quan về nhận dạng tiếng nói Các hệ thống nhận dạng tiếng nói ... Internal use only – Do not distribute TIỂU LUẬN TIỂU LUẬN ROBOT CÔNG NGHIỆP ROBOT CÔNG NGHIỆP KỸ THUẬT NHẬN DẠNG GIỌNG NÓI Internal use only – Do not distribute 2 THÀNH V...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 18:12

... TRÚC ĐỘNG HỌC Để xây dựng cấu trúc động học robot, ta thực hiện các nội dung sau: - Xác định cấu trúc động học robot: Vẽ sơ đồ động học, tính số bậc tự do. - Thiết lập mô hình toán học. - Lựa ... 17 PHẦN 3 : TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Tính các đại lượng động lực học của robot - Lực tác dụng lên khâu của robot ( dng vecto ): , 1 1, , 1 1, , 1...

Ngày tải lên: 10/06/2015, 12:21