Điều khiển động cơ DC servo

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Khoa Điện-Điện tử Ngành Điều khiển tự động ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT HIỆN ĐẠI THIẾT KẾ MODUL ĐIỀU KHIỂN NG C DC ắ?ẵ ... Encoder sử dụng MCU P89LPC922 <dự định-đang thiết kế& gt; III.1.4 Mạch công suất điều khiển động cơ. III.1.5 Động cơ DC có Encoder. III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC<Có thể...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... 4 : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi ... định . Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

... sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không có chổi than. 1.1.1.1. Động cơ Servo DC có chổi than Động cơ servo dòng ... điểm của động cơ AC Servo là hệ điều chỉnh tốc độ động cơ phức tạp và đắt tiền so với động cơ DC. Hệ điều khiển tốc độ động cơ AC S...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... Vi điều khiển họ 8051. 1.2 Yêu cầu của bài toán. o Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay. o Thực hiển thao tác điều ... :nút khởi động động cơ, nút điều khiển quay thuận, nút điều khiển quay ngược, nút tăng tốc, nút giảm tốc, và nút...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29

... Chƣơng 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1. Sơ đồ khối Với yêu cầu của đề tài là thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC theo nhiệt độ, tức là từ nhiệt độ đo đƣợc ... môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC quay nhanh hay chậm, ta có sơ đồ khối hệ thống trong hình 2.1. Hình 2.1. Sơ đồ khối hệ thống...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:37

... vậy ta có thể tạo ra chuỗi xung điều khiển động cơ bằng vi điều khiển 2.3. Ghép nối PWM với động cơ một chiều Mạch điều khiển mô tơ bằng phương pháp PWM hoạt động dựa theo nguyên tắc cấp nguồn ... điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi hoạt động khác :điều khiển động cơ chạy ở tốc độ mong muốn, đảo chiều , hãm ngược , điều khiển...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... Chương 3: IỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON cuộn K F có điện đóng tiếp điểm ... K A (1-2), K A (3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động. II.Khởi động bằng điện trở phụ 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON cuộn K 1 có điện, tiếp điểm ... R T2 (67-68) đóng đ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 18:20

... xung vuông phụ thuộc vào tín hi ệu Trigger. Điều khiển động cơ DC Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 chiều v ào ... robot mẫu điều khiển tay, 2 con NE555 tạo thành ph ần cứng để điều khiển độ rộng xung như trên hình vẽ. Tín hiệu điều biến MOD đư ợc truyền từ biến trở điều khi...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 10:20

... định . Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay có rất nhiều bộ điều khiển có thể làm tốt ... cá nhân em nhận thấy bộ điều khiển PID có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của việc điều khiển động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... 1.7 Hoạt động của cấu trúc lựa chọn 16 1.8 Các dạng biểu đồ song 17 Chƣơng 2 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 19 2.1 Cấu tạo động cơ DC SERVO 19 2.2 Nguyên lý điều khiển động cơ DC SERVO 21 ... về bộ điều khiển PID 30 3.2 Các phƣơng pháp xác định tham số 31 3.3 Thuật toán điều khiển 34 CHƢƠNG 4: CARD GIAO TIẾP MÁY TÍNH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIÊU KHIỂN ĐỘNG CƠ...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 00:10

... là bộ tạo PWM điều khiển vận tốc động cơ. Toàn bộ nội dung chương trình được trình bày trong list 1. List 1. Điều khiển vận tốc động cơ DC 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 6/13 dòng ... 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 2/13 Mạch điện ví dụ đ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:20

Ngày tải lên: 18/10/2014, 15:58

Ngày tải lên: 09/11/2014, 11:44

... nghiên cứu Điều khiển động cơ DC là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì động cơ DC một cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động như ... 2.1. Động cơ bước: - Động cơ bước là một cơ cấu chấp hành rất thông dụng trong các ứng dụng điều khiển chính xác. - Động cơ bước được chia làm nhiều...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 09:48