Luận văn thạc sĩ ngành điều khiển tự động ĐHBKHN mạng điều khiển fuzzy và neural

... thành cấu trúc điều khiển thích nghi Chúng ta giới thiệu vài cách liệu huấn luyện mạng nơron thu công việc liên quan đến điều khiển :  Sao chép từ điều khiển có: Nếu có điều khiển điều khiển thiết ... thông số  Điều khiển Feedback: bù tín hiệu, cung cấp tín hiệu điều khiển hiệu chỉnh cần thiết để điều chỉnh loại nhiễu lân cận nhỏ xung quanh quỹ đạo điều khiển Bộ điều khiển điều khiển mờ ứng ... cứng -Mạng Mờ-Nơron điều khiển Hexapod Di động, 1993-2000 Điều khiển Robot Mạng Nơron gọi Điều khiển khớp mô hình tiểu não CMAC Albus 1975 –1979 Giáo s F.L.Lewis,Viện nghiên cứu Robot Tự động...

LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH ĐIỆN ĐIỆN TỬ MẠNG THÔNG TIN QUANG

... nói mạng quang, mạng chứa số thiết bò điện tử Trước hết, điện tử đóng vai trò chủ yếu việc thực chức điều khiển quản lý thông minh mạng Tuy nhiên, đường liệu, hầu hết trường hợp, thiết bò điện tử ... LƯU NGOC ĐIỆP 22 LUẬN ÁN CAO HỌC Chương 4: Các Thành Phần Trong Hệ Thống Thông Tin Quang CHƯƠNG CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN QUANG Trong thông tin quang, tín hiệu quang (ánh sáng) ... ngõ • Giá thành thấp tin cậy thiết bò điện tử, cho phép hệ thống thông tin sợi quang cạnh tranh với hệ thống thông tin thông thường Các hệ thống thông tin quang hoạt động cửa sổ 850 nm, 1300 nm,...

LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH XÂY DỰNG ĐƯỜNG Ô TÔ CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH GEOSLOPE ĐỂ KIỂM TOÁN ỔN ĐỊNH MÁI DỐC TA LUY NỀN TRÊN ĐƯỜNG HỒ CHÍ MINH

... Hå ChÝ Minh nh»m t×m gi¶i ph¸p xư lý hỵp lý §Ị tµi ®ỵc thùc hiƯn b»ng ph¬ng ph¸p nghiªn cøu lý thut lµ chđ u kÕt hỵp víi thùc tiƠn thiÕt kÕ, thi c«ng xư lý sơt trỵt trªn ®êng Hå ChÝ Minh ®Ĩ ... ®Ị tµi: “ C¬ së lý thut vµ øng dơng ch¬ng tr×nh Geo-Slope ®Ĩ kiĨm to¸n ỉn ®Þnh m¸i dèc ta luy nỊn trªn ®êng Hå ChÝ Minh sù cÇn thiÕt cđa ®Ị tµi Qua nh÷ng vÊn ®Ị ë trªn chóng ta thÊy r»ng: - ... m¸i ta luy thêng ph¶i thùc hiƯn víi khèi lỵng tÝnh to¸n lín Ngµy m¸y tÝnh trë thµnh c«ng tÝnh to¸n h÷u hiƯu th× viƯc sư dơng c¸c phÇn mỊm tÝnh to¸n ỉn ®Þnh m¸i ta luy trë nªn phỉ biÕn ë níc ta...

80
1,442
8

Luận văn thạc sĩ Đo lường năng lực động của Công ty TMA Solutions và giải pháp nuôi dưỡng

... T TP.H Nguy n Th n C C NG TMA SOLUTIONS NG n Tr Kinh Doanh : 60340102 LU NG D N KHOA H C: TP.H L n Th n c l p Qu n Tr i h c Kinh t TP.H ng Solutions , s li u ng c a TMA ng c hi n c s d ng lu ... 77 u tham kh o Ph l c u 76 Danh m u, ch vi t t t TMA Solutions: Doanh nghi ch v ng Minh CMMI: Capability Maturity Model Integration, Chu n qu ISO: t t t c a T ch c Qu c t v R&D: ... i c nh u 1.7.1 n TMA Solutions (g i t t TMA, ti ng Vi t: DNTN DV m t doanh nghi ch v ng Minh t i Vi t Nam nm cung c p gi i 4 ch s (Ngu n: Trang web c nc 1.7.2 t ch c t ch c TMA (Ngu n: Trang...

Điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện tử

... phỏngăkhi Robot bám đ hình 1.20, 1.21 19 ng cong hay m t ng thẳng,ăđ ngăcongănh ă Hình 32 :Robot bám theo đ Hình 33 :Robot bám theo đ Ph ngăthẳng ngăcong ngănƠyăchoăthấy robot bám theo quỹ đ oăđ ... t điều khiển mà đóălƠăs k t h p c a b điều khiển tr học v i gi i thu t điều khiển tr theo chi năl t tích phân cho m t robot di đ ng hai bánh bám c mong muốn v i m t v n tốcăkhôngăđổi Điều khiển tr ... chuyển bám theo quỹ đ oăchoătr c Hình 22：Chuyểnăđ ngăc ăb năc aăWMRă a) di chuyển t điểm b tăđầuăđ năđiểm đích, b) di chuyển theo quỹ đ o WMR di chuyển theo m tă quĩă đ oă định sẵnă đ Robot bám đ...

LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH XÂY DỰNG ĐƯỜNG Ô TÔ NGHIÊN CỨU MỘT SỐ YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN KHẢ NĂNG THÔNG XE CỦA NÚT GIAO THÔNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐÈN TÍN HIỆU

... sau: Nghiên cứu phơng pháp tính toán khả thông hành nút giao thông điều khiển đèn tín hiệu Nghiên cứu yếu tố ảnh hởng đến khả thông xe nút giao thông điều khiển đèn tín hiệu Nghiên cứu mô hình tính ... hùng Luận án thạc sỹ khkt Chơng II tổng quan điều khiển giao thông khả thông xe nút giao thông điều Khiển đèn tín hiệu 2.1 tổng quan điều khiển giao thông đèn tín hiệu 2.1.1 Mục đích điều khiển giao ... Chơng iII Nghiên cứu ảnh hởng yếu tố đến khả thông xe nút giao thông điều khiển đèn tín hiệu 3.1 Các tham số điều khiển tín hiệu đèn 3.1.1 Pha điều khiển Pha hệ thống điều khiển cho số hớng định...

128
1,003
1

Mô hình điều khiển của người lái xe luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật cơ khí động lực

... t c u của mô hình đi u n lái xe vớiăđặc tính thầnăkinh cơ 12 Hình 2.10 : Mô hình bùăh ớng di chuy n xe 13 Hình 2.11 : Mô hình đi n hình lái xe xemătr ớc 14 Hình 2.12 : Mô hình chi ... i lái Hình 2.5 : Mô hình t aăđ xe .8 Hình 2.6 :Mô hình xe m t v t Hình 2.7 :Mô hình xe chuy năđ ng quay vòng 10 Hình 2.8 : Mô hình b c tự xe 10 Hình ... năthầnăkinh cơ ng i lái V trí cánh tay ng i lái d 2.3 Mô hình c a xe vƠăng i lái 2.3.1 Mô hình xe M t mô hình xe toán h c xác thực t làăđi u cần thi tăđ mô h th ngăđi u n xe Nhi u mô hình khác...

Điều khiển máy phát điện gió dùng DFIG luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện

... tăk ăh ăth ng điều khiển máy phát đi n gió dùng môăhìnhăn i 4.1.1ăH ăth ng điều khiển tuabin gió dùng DFIG: H thống điều khiển tuabin gió tốc độ thay đổi dùng DFIG gồm m c tiêu: Điều khiển công ... thống điều khiển máy phát n gió dùng mô hình nội 40 4.1.1 H thống điều khiển tuabin gió dùng DFIG 40 4.1.2 Thiết kế gi i thuật điều khiển mô hình nội 42 4.1.3 B ng thông số c a máy phát ... đồ điều khiển tổng thể c a h thống biến đổi lư ng gió tốc độ thay đổi dùng máy phát không đồng c p nguồn từ hai phía DFIG, phân bi t hai kênh điều khiển sau:  Điều khiển máy phát DFIG (điều khiển...

Điều khiển thích nghi động cơ không đồng bộ ba pha luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện

... đồng ba pha 1.6Các bước ti n hƠnh - Xây dựng mối quan hệ thông số mô hình động không đồng pha - Tìm hiểu phương pháp điều khiển động không đồng pha - Tìm hiểu giải thuật điều khiển thích nghi động ... 62901-6603 Thiết kế điều khiển thích nghi dựa quan sát tốc độ rotor động không đồng pha Bộ điều khiển đồng thời độc lập tốc độ từ thông động bỏ qua điện trở tải động ớc lượng thích nghi từ thông dựa ... điều khiển động KĐB pha +Nghi n cứu giải thuật thích nghi( MRAS) đểthực thi khâu ước lươ ̣ng tốc độ rotor động KĐB pha + Nghi n cứu xây dựng mô hình điều khiển thích nghi động KĐB pha + So sánh...

LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH XÂY DỰNG ĐƯỜNG Ô TÔ VÀ ĐƯỜNG THÀNH PHỐ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÁC LÝ THUYẾT QUY HOẠCH VÀO ĐIỀU CHỈNH QUY HOẠCH GTVT TỈNH HƯNG YÊN

... hoạch hợp lý cho tỉnh Trang Luận án Thạc sỹ KHKT Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết quy hoạch vào điều chỉnh quy hoạch GTVT tỉnh Hưng Yên Chương 2: Các lý thuyết áp dụng lập quy hoạch GTVT Quy hoạch giao ... hoạch vào điều chỉnh quy hoạch GTVT tỉnh Hưng Yên Chương 3: Nghiên cứu, ứng dụng lý thuyết quy hoạch lập điều chỉnh, bổ sung quy hoạch GTVT tỉnh Hưng Yên 3.1 Mục đích Dựa sở lý thuyết lập quy hoạch ... điểm (i) đường thực nghiệm (Qt) đường lý thuyết Trang 15 Luận án Thạc sỹ KHKT Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết quy hoạch vào điều chỉnh quy hoạch GTVT tỉnh Hưng Yên (Qlt) Khi đường hồi quy lý thuyết...

97
1,263
6

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động lực học để từ xây dựng điều khiển Robot xác ... vi nghiên cứu xác định, luận văn tập trung nghiên cứu thiết kế điều khiển động học ngược ứng dụng điều khiển mờ vào điều khiển robot khâu Qúa trình thực hiện, tác giả thấy rằng, việc sử dụng điều...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN

... quan việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Chương 2: Nhận dạng đối tượng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chương 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể ... cứu cho số đối tượng động học phi tuyến Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Kết cấu luận văn gồm: Mở ... vào mạng nơron có tính chất động học tuyến tính Mạng nơron phi tuyến tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động học phi...

Một số tính năng nổi trộ của MPLS TP só với MPLS luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện tử

... mạng MPLS- TP M tăs tính nĕngăn iătr iăc a MPLS- TP soăv i MPLS Trang 13 GVHD:ăPGS.TSăPh măH ngăLiên HVTHă:ăTr ngăHoƠng Huy Hình 2.5Kiến trúc cao cấp mạng MPLS- TP Hình 2.6Kiến trúc mạng MPLS- TP với ... tăs tính nĕngăn iătr iăc a MPLS- TP soăv i MPLS: • Kh ănĕngăchuy năm chăb oăv ăcaoăh n MPLS • ệtămấtăgóiătinăh n MPLS • Th iăgianădelayăgóiătinăthấpăh n MPLS • MPLS- TP cóăLSPăhaiăh ngăsoăv i MPLS ... căh ăt ătrong MPLS- TP LSPs M tăs tính nĕngăn iătr iăc a MPLS- TP soăv i MPLS Trang 16 GVHD:ăPGS.TSăPh măH ngăLiên HVTHă:ăTr ngăHoƠng Huy 2.4.2 Cácălo iăđ nhătuy n MPLS- TP M t MPLS- TP LSRăhoặcălƠă...

Luận văn thạc sĩ ngành công nghệ thông tin

... dụng công nghệ thông tin trình thu thập xử lý kết 1.1.3 Độ tin cậy câu hỏi trắc nghiệm Trong nghiên cứu khoa học, giá trị khoa học số liệu thu phụ thuộc chủ yếu vào độ tin cậy độ giá trị công ... 761 761 765 760 761 45 Các thông tin độ tin cậy toàn trắc nghiệm cho bảng sau Bảng 3.2: Các thông số độ tin cậy (Reliability Statistics) Hệ số tin cậy item chuẩn Hệ số tin cậy Cronbach's Alpha ... dụng công thức hệ số tin cậy giảm so với hệ số tin cậy thật trắc nghiệm trắc nghiệm vốn có số item gấp hai lần (trắc 22 nghiệm có nhiều item độ tin cậy cao) Ta sử dụng công thức chuyển hệ số độ tin...

81
1,462
6

Xem thêm