THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC II

... tượng bậc không dao động Bước 2: Chọn linh kiện Với đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2” này, nhóm chúng em thiết kế mạch cho đối tượng bậc không dao động Linh kiện sử dụng mạch: ... thống điều khiến PID cho đối tượng bậc theo phương pháp tổng thời gian Kuln I Tìm hiểu đối tượng bậc - Đối tượng bậc ? Cách đơn g...

Ngày tải lên: 15/06/2015, 14:50

... đảo Mạch Vi phân b )Đối tượng bậc dạng đối tượng bậc thường gặp: + )đối tượng bậc không dao động + )Đối tượng bậc dao động Tính toán hệ số sử dụng phương pháp thời gian tổng Kuln Thiết kế điều khiển ... : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 .Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại thuật toán sử dụng thành...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

Ngày tải lên: 25/12/2014, 17:05

... Page Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Nội dung đồ án Đề tài :Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Mô tả: Cho đối tượng bậc ( mô nhóm R,C) Thiết ... Page 23 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc C2=50uF ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Page 24 Thiết kế mạch đ...

Ngày tải lên: 23/01/2015, 10:31

... trôi T 12 T8 T 13 +Ucc T9 T 14 20 A KĐ vi sai 20 A T2 T1 UD R6 T3 R5 T4 39 K R7 C1 4,5K T18 T 15 7,5K 1V 30 p R11 25K R10 UO 50K 0.13m A 28 A KĐ vi sai đối xứngkhông đối xứng T5 T6 R3 R2 T10 R4 1K ... mch PID lp TH2 K5 33 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Kt qu mụ phng Hin th trờn analogue lp TH2 K5 34 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Hin th trờn osilo lp TH2 K5 35 Vi Mch Tng T V Vi Mch S Kt lun lp...

Ngày tải lên: 19/11/2015, 10:18

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO  Ưu điểm bật điều khiển trượt tính ổn định bền vững hệ thống có nhiễu thông số đối tượng thay đổi theo thời gian  Nguyên tắc chung việc thiết ... gọi mặt trượt không gian n chiều có trục tọa độ e, Với hàm trượt s(e) nhiệm vụ điều khiển lúc rõ ràng phải tạo s để có e điều tương đương với  Bài 1: Thiết kế điều k...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 −...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2   F  =  2 / 3m2l  M   / 3m2l + / 2m2l C2  +   & & & 1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2  − / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1   +     / 2m2 gl 2C 12 ... / 2C2 ) = / 3m2l +1 / 2m2l ( T D 22 = Tr U 22 J 2U 22 ) − S 12   C = T2  12    − C 12 − S 12 0 − lS 12   / 3m2l  lC 12    0   0  − / 2m2l  0 − / 2m2l    ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:49

... tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự  FM  1 / 3m1l + / 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2   F  =  2 / 3m2l  M   / 3m2l + / 2m2l C2  +   & && − / 2m2 glC1 − / 2m2 ... = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 2 + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 2 = 1/ 2m 2S2l θ1 k =1 m =1 Như :   & && 1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2  & H(θ, θ) =   2 &   1/ 2m 2S2l θ1   Tr...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 20:15

... vi xử lí 80 85  Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy  Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công việc ... nhóm bắt tay vào việc thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ở Việt Nam nói chung công...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... tiễn đặt Ở lò điện trở, yêu cầu kỹ thuật quan trọng phải điều chỉnh khống chế nhiệt độ lò Với đề tài “ Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện” sở ... cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm: • Thiết kế...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:25

... đến phương pháp thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển On-OFF hay phương pháp đóng ... OFF T1 17 T2 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Phương pháp thay đổi công suất lò điện cách thay đổi thời gian cấp...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 16:00

... đến phương pháp thay đổi thời gian cấp điện b Phương pháp thay đổi cơng suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển On-OFF hay phương pháp đóng ... T2 Phương pháp thay đổi cơng suất lò điện cách thay đổi thời gian cấp điện tạo xung vng để điều khiển thời gian...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 10:37

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18