“Giảm hàm lượng oxit nitơ trong piston động cơ đốt trong khi tính toán khí động lực học và sự trao đổi khối lượng nhiệt trong quá trình đốt cháy nhiên liệu khí với kim phun nhiên liệu ở các vị trí khác nhau”.Luận án nghiên cứu giảm thành phần độc hại NO
“Giảm hàm lượng oxit nitơ trong piston động cơ đốt trong khi tính toán khí động lực học và sự trao đổi khối lượng nhiệt trong quá trình đốt cháy nhiên liệu khí với kim phun nhiên liệu ở các vị trí khác nhau”.Luận án nghiên cứu giảm thành phần độc hại NO
... trí kim phun nhiên liệu vị trí số 1, Hàm lượng oxit nitơ thấp khí thải 0,1% thu bố trí kim phun nhiên liệu vị trí số 3, vị trí coi hợp lý Áp suất tối đa xilanh với kim phun nhiên liệu vị trí số ... đổi khối lượng nhiệt hóa học tạo xoáy việc giải toán ba chiều Để giảm thời gian tính toán toán đốt cháy toàn phần làm giảm chế động học Bacevich V.J Trong giải kiểm tra toán động học đốt cháy metan ... quan sát "sự tôi" thành phần oxit nitơ NO không đổi Phần NO cuối thấp NO = 0,1% thu với kim phun vị trí số Áp suất tối đa xi lanh theo số liệu tính toán với phần mềm mô GAS2 cho kim phun số 1,...
- 18
- 542
- 0
Sử dụng hoạt động khoảng trống thông tin để thúc đẩy động lực học và sự tham gia của sinh viên trong giờ học nói đối với sinh viên năm thứ hai ở trường Đại học
... YEAR STUDENTS IN USSH, VNU (Sử dụng hoạt động khoảng trống thông tin để thúc đẩy động lực học tham gia sinh viên học nói sinh viên năm thứ hai trường Đại học Khoa học Xã hội Nhân văn) M.A Minor ... based on a 5-points Likert scale, ranging from strongly agree to strongly disagree b Classroom observation Observation which is “a tool for collecting information without direct questioning on ... way.Besides, when investigating oral participation, researchers have just paid attention to observable aspects, i.e the number of turns or the amount of talking time (Martine, 2003) Due to time...
- 72
- 874
- 5
Đánh giá hiệu quả kinh tế của giải pháp giảm ô nhiễm môi trường trong quá trình đóng mới tàu thủy xuất khẩu tại các nhà máy thuộc Tập đoàn Công nghiệp tàu thủy Việt nam (VINASHIN)
... KINH TẾ GIẢI PHÁP GIẢM Ô NHIỄM MÔI TRƯỜNG TRONG QUÁ TRÌNH ĐÓNG MỚI TÀU THỦY XUẤT KHẨU TẠI CÁC NHÀ MÁY THUỘC TẬP ĐOÀN CÔNG NGHIỆP TÀU THỦY VIỆT NAM 4.1 Định hướng nâng cao hiệu kinh tế giải pháp giảm ... luận ô nhiễm môi trường đánh giá hiệu kinh tế giải pháp giảm ô nhiễm môi trường Chương 3: Phân tích thực trạng vấn đề ô nhiễm môi trường đánh giá hiệu kinh tế giải pháp giảm ô nhiễm môi trường trình ... CỦA VIỆC ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ KINH TẾ CỦA GIẢI PHÁP GIẢM Ô NHIỄM MÔI TRƯỜNG TRONG QUÁ TRÌNH ĐÓNG MỚI TÀU THỦY XK TẠI CÁC NHÀ MÁY THUỘC TẬP ĐOÀN 2.1 Khái niệm ô nhiễm môi trường 2.1.1 Khái niệm Môi...
- 55
- 586
- 5
Chương 2: Năng lượng của hệ nhiệt động lực học và định luật nhiệt động 1 pptx
... II .1 Nhiệt lượng cách tính nhiệt Nhiệt lượng: Là lượng lượng trao đổi hệ thống môi trường có chênh lệch nhiệt độ Q Q II .1. 1 Các phương thức truyền nhiệt a Truyền nhiệt dẫn nhiệt Nhiệt lượng ... Hơi Lỏng: Nhiệt ẩn ngưng tụ: q=-r Quy ước: - Nếu q > môi chất nhận nhiệt - Nếu q < môi chất thải nhiệt II.2 Năng lượng hệ nhiệt động II.2 .1 Năng lượng hệ nhiệt động Ngoại động năng: Eđ ... g dz wn12 2 12 wkt12 ( ) g ( z2 z1 ) wn12 12 2 wkt12 ( ) g ( z1 z2 ) II.4 Định luật nhiệt động thứ II.4 .1 Nội dung ý nghĩa - Mối tương quan nhiệt dạng lượng khác -...
- 33
- 1,066
- 8
giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
... ngược r bốt dư dẫn động toán khó nghiên cứu nước ta Vì tác giả chọn cho đề tài Giải toán ngược động học, động lực học điều khiển trượt r bốt dư dẫn động dựa thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ ... VÀ ĐÀO TẠO VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM VIỆN CƠ HỌC TRẦN HOÀNG NAM GIẢI BÀI TOÁN NGƯỢC ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT RÔBỐT DƯ DẪN ĐỘNG DỰA TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG ... Nội Trên mô hình r bốt tự chế tạo, dễ dàng xác định tham số động học, động lực học r bốt Chương TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC RÔBỐT DƯ DẪN ĐỘNG BẰNG THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG VÉC TƠ TỌA ĐỘ SUY...
- 155
- 1,704
- 2
TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG
... giải toán ngược sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng so với giải toán mà không sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng Bố cục luận án Luận án ... khối giải toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động 10 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT RÔBỐT DƯ DẪN ĐỘNG DỰA TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG VÉC TƠ TỌA ĐỘ SUY RỘNG Trọng tâm chương trình bày điều khiển ... lượng véc tơ tọa độ suy rộng Chương 2: “Tính toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động không gian thao tác dựa thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng Chương 3: Điều khiển trượt...
- 26
- 707
- 0
Proceedings VCM 2012 34 Nghiên Cứu Phân Tích Động Lực Học và Ứng Dụng Giải Thuật Di TruyềnLeo Đồi Trong Việc Tối Ưu Hóa Vận Tốc Di Chuyển Thẳng Của Robot Cá 3 Khớp Dạng Carangiform
... M 31 M12 M 22 M 32 M 13 q1 N1 q N M 23 2 M 33 q3 N3 (9) By solving Eq (9) above, we can get the value of qi , qi (i = 3) However, ... calculated by these two Eqs (3) -(4): FF FFV FFJ FV sin 36 00 q1 q2 q3 FJ sin 36 00 q1 q2 q3 FC FCV FCJ FV cos 36 0 q1 q2 q3 (3) (4) The above two equation ... the fish robot (in air) is about kg Y (link3) l3 (link2) l2 (link0) l0 (link1) l1 3 T2 T1 a2 m3 (x3,y3) a3 2 m2 (x2,y2) a1 1 X m1 (x1,y1) Fig Fish robot analytical model In Fig 2, T1 and T2...
- 10
- 386
- 1
Nghiên cứu động học, động lực học và ổn định chuyển động ô tô maz 500a trong điều kiện giao thông việt nam
... SĨ CHƯƠNG III ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ÔTÔ CHUYỂN ĐỘNG TRONG DÒNG XE Khi tô tham gia giao thông đường có nghóa tô chuyển động dòng xe Quá trình chuyển động tô chuyển động mà chuyển động có thay đổi ... thuyết cho việc nghiên cứu đánh giá tính động học, động lực học tô điều kiện giao thông Việt Nam, Và sản phẩm không áp dụng để đánh giá riêng cho xe MAZ – 500A mà cho lọai tô khác Nhưng thời ... I GIỚI THIỆU ÔTÔ MAZ - 500A VÀ ĐẶC ĐIỂM GIAO THÔNG VIỆT NAM A – ÔTÔ MAZ – 500A I - THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE MAZ - 500A Loại tô tải Nước sản xuất Cộng hòa Belarut Nhãn hiệu MAZ - 500A - Kích thước...
- 100
- 523
- 1
Chương 2 năng lượng của hệ nhiệt động lực học và định luật nhiệt động i
... 22 − ω 12 ) ; (2- 24) Động thể lượng hệ, biểu thức (2- 23) thể giá trị biến đ i lượng hệ thống qua biến đ i động năng, biểu thức (2- 22) viết l i: s m ⋅ ( 22 − ω 12 ) = ∫ Fs ⋅ ds ; (2- 25) s1 Ngo i ... kỹ phần 2. 4 Định luật nhiệt động Nhiệt động lực học xây dựng tảng định luật: Định luật nhiệt động thứ (thực chất định luật bảo toàn lượng) Định luật nhiệt động thứ hai (đưa i u kiện gi i hạn chu ... nhiệt động lực học – định luật nhiệt động thứ 2. 3 Công Đ i v i hệ thống nhiệt động công xác định theo biểu thức vế ph i phương trình (2- 22) s2 W = ∫ Fs ⋅ ds ; (2- 32) s1 26 Sự thay đ i lượng hệ...
- 30
- 431
- 0
Bài tiểu luận: Phân tích động lực học và quá trình chuyển đổi cấp tốc độ trong các loại hộp số tự động
... tạo hộp số tự động hoàn chỉnh, hộp số tự động khẳng định tính ưu việt dần thay cho hộp số thường 1.3 Phân loại Có nhiều cách phân loại hộp số tự động Phân loại theo tỉ số truyền: * Hộp số tự động ... năm 70 hộp số tự động hồi sinh hàng loạt hãng ô tô cho loại xe với hộp số tự động kèm Từ đến hộp số tự động phát triển không ngừng dần thay hộp số thường Khi đời , hộp số tự động loại có cấp điều ... trí số thích hợp thực cách tự động theo tải động theo tốc độ xe Với xe có hộp số tự động người lái xe không cần phải suy tính cần lên số xuống số Các bánh tự động chuyển số tùy thuộc vào tốc độ...
- 87
- 891
- 4
Đánh giá tác động của thực trạng sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến quá trình hình thành và thoái hóa đất
... đề: Đánh giá tác động thực trạng sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến trình hình thành thoái hóa đất Mục tiêu, nhiệm vụ 2.1 Mục tiêu Đánh giá tác động thực trạng sử dụng đất đến trình hình thành thoái ... dụng Trung tâm Đánh giá đất 21 Báo cáo chuyên đề: Đánh giá tác động thực trạng sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến trình hình thành thoái hóa đất CHƯƠNG II TÁC ĐỘNG CỦA THỰC TRẠNG SỬ DỤNG ĐẤT ĐẾN ... thực trạng biến động sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến trình hình thành thoái hóa đất Đánh giá loại hình sử dụng đất vùng Tây Nguyên đến trình hình thành thoái hóa đất Phương pháp thực chuyên đề...
- 48
- 2,328
- 22
Từ khóa: các động lực gây ra sự thay đổi trong ngành và tác động của chúngbiện pháp giảm thiểu những rủi ro trong quá trình khai hoang trồng rừngbiện pháp giảm thiểu những rủi ro trong quá trình chăm sóc bảo vệ và khai thácnăng lượng và sự trao đổi chấtprotein và sự trao đổi protein trong cơ thể thực vậtprotein và sự trao đổi protein tronggiải bài toán ngược động học động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệugiải bài toán ngược động học động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộngnhiệt động lực học và vật lí thống kê docnhiet dong luc hoc va vat ly thong keiv carbohydrate và sự trao đổi carbonhydrate trong cơ thể thực vậtv lipid và sự trao đổi lipid trong cơ thể thực vậtvii protein và sự trao đổi protein trong cơ thể thực vậtcơ sở động lực học và tính toán thủy lực công trình ngăn dòng cửa sông ven biểnđộng lực học và sức cản động lực của tầng sôi và phụtBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ