Bài tập lớn thiết kế robot scara 6 bậc tự do

... Trọng Du 30 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO > A6:=DH(d6,theta6,0,0); > T6:=A1.A2.A3.A4.A5.A6; GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 31 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 32 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO 2.5 Ma ... đứng Sơ đồ Robot SCARA GVHD : ThS Nguyễn Trọng Du 10 ROBOT SCARA BẬC TỰ DO Hình 1 .6: Robot hoạt động theo hệ toạ độ cầu 1 .6 Bậc tự Robot công nghiệp 1 .6. 1...

Ngày tải lên: 07/06/2015, 11:34

... Nguyễn Trọng Du 26 SVTH: Nhóm THIẾT KẾ ROBOT STANFORD GVHD: ThS Nguyễn Trọng Du 27 SVTH: Nhóm THIẾT KẾ ROBOT STANFORD GVHD: ThS Nguyễn Trọng Du 28 SVTH: Nhóm THIẾT KẾ ROBOT STANFORD GVHD: ThS Nguyễn ... SVTH: Nhóm THIẾT KẾ ROBOT STANFORD 3.3 Thiết kế Robot 3.3.1 Thiết kế hình dáng robot a: Xây dựng hệ tọa độ Muốn xác định hệ toạ độ robot trước hết phải thực tay c...

Ngày tải lên: 07/06/2015, 11:29

... kiểm Bài tập lớn :Thiết kế xưởng Page 46 Nhóm : Trạm đăng kiểm Bài tập lớn :Thiết kế xưởng Page 47 Nhóm : Trạm đăng kiểm Bài tập lớn :Thiết kế xưởng Page 48 Nhóm : Trạm đăng kiểm Bài tập lớn :Thiết ... : Trạm đăng kiểm Bài tập lớn :Thiết kế xưởng Page 49 Nhóm : Trạm đăng kiểm Bài tập lớn :Thiết kế xưởng Page 50 Nh...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 20:00

... 20093415 Báo cáo tập lớn thiết kế hệ thống ĐTCS Chọn C3 = 0,68µF Cấu trúc PI 3.Mô hệ điều khiển toàn hệ thống kín a) Mô hàm truyền Trần Đình Đạt - 20093415 Báo cáo tập lớn thiết kế hệ thống ĐTCS b) Kết ... Báo cáo tập lớn thiết kế hệ thống ĐTCS Trần Đình Đạt - 20093415 13 Báo cáo tập lớn thiết kế hệ thống ĐTCS Trần...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:19

... I/ Phân tích yêu cầu: Thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông sử dụng IC họ 8051, cụ thể dùng AT89c51 1/ Chế độ hoạt động: Đèn giao thông ngã : - Các đèn xanh, vàng, đỏ hoạt động theo ... dương chung CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG I MẠCH NGUYÊN LÝ: II MẠCH IN: Mạch điều khiển 6 Mạch thời gian 7 CHƯƠNG IV : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Chương trình điều khiển...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 09:02

... tập lớn Pro II 1.4 Xác định đĩa nhạy cảm tháp Định nghĩa : đĩa nhạy cảm đĩa có thay đổi nhiệt độ nhanh đối xứng Vậy chọn đĩa nhạy cảm đĩa số Đà Nẵng 1/09 Page 10 Bài tập lớn Pro II 1.5 Xây dựng ... cho Reboiler Xác định đĩa nhạy cảm nhiệt độ đĩa nhạy cảm Xây dựng hệ thống điều khiển với TRC đĩa nhạy cảm Ưu, nhược điểm hệ thống điều khiển xây d...

Ngày tải lên: 15/01/2014, 17:32

Ngày tải lên: 28/03/2014, 19:23

... liên kết hàn đối đầu nối dầm 14 GỐI DẦM Gối dầm phụ lên dầm - Dùng liên kết mặt để liên kết dầm phụ với dầm - Hàn thép liên kết vào bụng dầm chính, sau dùng bulông thường liên kết thép với dầm ...  1,1R  2310 daN/cm2 Dầm đủ khả chịu lực Kiểm tra độ võng h d > h không cần kiểm tra điều kiện độ võng Kiểm tra ổn định tổng thể Dầm sàn thép liên kết vào cánh chịu nén dầm...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 11:09

... quy định, hồ sơ thiết kế, để rút điểm nội dung thiết kế b, Tính toán ứng suất đập bê tông: Với công trình đập bê tông, việc tính toán ứng suất thân đập có nhiều phơng pháp tính nh phơng pháp sức ... công xong, hồ cha có nớc Nội dung tính toán ứng suất Phần II: Tính toán ứng suất đập bê tông Cạn Thợng Kết thu hoạch Nội dung bớc thiết kế...

Ngày tải lên: 03/05/2014, 17:53

... dỏng, thụng s - u v cui ng may li mi trựng khớt ( 1cm ) ba ln ch - Cỏc mi may khong xự ch b mi - Sn phm may xong m bo v sinh cụng nghip Bng thụng s ỏo s mi nam TT Thụng s o (cm) c S c M c L ... = 28cm + Xa vt = 1.5 cm + ỏnh uụi tụm e V trớ tỳi + Ming tỳi cỏch hng c 20cm, cỏch gp nộp 6-6.5 cm + Rng ming tỳi 12cm + Sõu ming tỳi = rng ming tỳi + = 13 cm + ỏy ly lờn v sang ngang 2.5 cm n...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 20:41

... thiết kế nhanh (wizards) cho chiếu sáng nội thất, chiếu sáng ngoại thất chiếu sáng giao thông Phần thiết kế dự án chiếu sáng nội thất Phần thiết kế dự án chiếu sáng ngoại thất Phần thiết kế ... bước trợ giúp cho người thiết kế dễ dàng nhanh chóng thiết lập dự án chiếu sáng nội thất Kết chiếu sáng nhanh chóng trình bày kết chuyển thành tập ti...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 10:20

... 6500 m2 Hình 1.1 Mặt sản xuất Sinh viên : Trần Nam Lớp CKOT A_K47 BTL Thiết kế sở sản xuất GVHD: PGS.TS.Nguyễn Đức Tuấn Chơng II: Thiết kế công nghệ 2.1 Lựa chọn quy trình sản xuất (sơ đồ công nghệ) ... BTL Thiết kế sở sản xuất GVHD: PGS.TS.Nguyễn Đức Tuấn 11 Phòng bảo vệ 14 Nhà văn hóa 12 Trạm biến 15 Bãi phế liệu 13 Nhà kho Tài liệu tham khảo [1] PGS.TS Nguyễ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 10:20

... β|). Sau khi đã tìm được điểm kết thúc của hậu tố, thao tác   mở rộng chỉ cần thời gian hằng số Với cách làm này, số  phép toán cơ bản cần thực hiện là  , do đó độ phức  tạp tính toán vào khoảng O(n ). Rõ ràng thuật toán này không thực tế vì có những cách làm đơn giản ... nút có liên kết hậu tố, ta có hệ Hệ quả: Với hậu tố ngầm định Ii, nút có nhãn xα có nút khác Ii có nhãn α Dựa vào liên kết...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 15:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 20:51

... xưởng chưng cất nhà máy lọc hóa dầu Nghi Sơn LHD A-K54TH Page Bài tập lớn GVGD: Phạm Trung Kiên Chương 1: Nghiên cứu thiết kế sản phẩm cho trình thiết kế Các dự án thuộc công nghiệp chế biến dầu ... cho trình 4670 + 760 + 230 = 5660 bbl/day 2.2 Đánh giá lựa chọn công nghệ Hiện nước ta ngành công nghiệp dầu khí non trẻ mà việc thiết kế trình lựa chọn dây chuyề...

Ngày tải lên: 26/09/2014, 23:32