Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

... tài: Xây dựng điều khiển tốc độ động chiều sử dụng thuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID ... điều khiển PID cho động chiều: 2.3.1 Thuật toán PID việc rời rạc hóa 2.3.2 Điều khiển động DC kỹ thuật PID Chương .42 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ... tạp Chương KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật điều khiển PID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sử dụng rộng rãi công...

87
1,421
30

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

... xuất Trong học kì em nhận đề tài : Xây dựng điều khi n tốc độ động chiều có vòng điều khi n dòng vòng điều khi n dòng Đánh giá chất lượng điều khi n trường hợp Em xin chân thành cảm ơn giúp ... mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều khi n dòng 14 - d dt ωsp ω ph Rω Đ ω ω FT Hình 2. 4: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khikhông có mạch vòng điều khi n dòng 2. 3 Tổng hợp mạch vòng điều ... điểm xem tốc độ không đổi Khi cần điều khi n xác cần tính đến sức điện động động 2. 3 .2 Tổng hợp điều khi n dòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 16 Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh dòng điện...

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

... sức điện động E, phần stato có vài dây quấn kích từ : dây quấn kích từ độc lập ckđ, dây quấn kích từ nối tiếp ckn, dây quấn cực từ phụ cf dây quấn bù cb hệ thống phơng trình mô tả động chiều phi ... (1.3) Trong ú : p: số đôi cực từ n : số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng : từ thông kích từ dới cực từ : tốc độ góc p.N 2. a : hệ số cấu tạo động Eu = K e n. K= n : tốc độ ro to = 2. n n = 60 9,55 ... mô men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động Hỡnh1.3: Giản đồ kết cấu động điện chiều 1.1.3 c tớnh c ca ng c mt chiu kớch t c...

34
1,005
6

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

... Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Hỡnh 1.4 250 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện LI NểI U Trong nhng nm gn ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Sinh viờn Quỏch Trng Sn CHNG...

57
1,448
10

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

... viên: Nguyn Ngc H 38 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức Scope : th mụ men ng c: Sinh viên: Nguyn Ngc H 39 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất ... gúc m : Sinh viên: Nguyn Ngc H 40 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất Sinh viên: Nguyn Ngc H -*- 41 PGS -TS Thái Duy Thức Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS ... viên: Nguyn Ngc H 44 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức Scope : th mụ men ng c: Sinh viên: Nguyn Ngc H 45 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất...

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng ... khin bng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca mỏy bin ỏp nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi ms Chớnh vỡ tớnh cht ny m ngi ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng c...

48
5,608
35

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

48
4,168
89

Bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn ITAE

... Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1. 1 .1. Giới thiệu động điện chiều 1. 1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần ... H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ứng tốc độ động chưa có điều khiển 3 .1. 2.Mô động có điều khiển dòng điện H.22.Sơ đồ mạch có điều khiển dòng điện Page ... mô động có điều chỉnh dòng điện Trong đó: - sai lệch đường đáp ứng dòng 3 .1. 3.Mô động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ H.24.Mô hình động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ...

thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều

... truyền động Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động Việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh ... chỉnh Chơng II Bộ băm xung áp chiều Nh giới thiệu chơng trớc, băm xung áp chiều có nhiều u điểm truyền động giao thông Bộ băm xung áp biến đổi đợc điện áp chiều từ đến giá trị điện áp nguồn US cách ... số điều chỉnh đợc Điện áp Utb đặt vào phần ứng động làm thay đổi tốc độ động ô tô Khi băm xung áp làm việc chế độ giảm áp 0...

25
1,128
3

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

... phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập - Động chiều kích từ song song - Động chiều kích từ ... vòng động chiều với khâu quan sát trạng thái 2.5.1 .Động chiều kích từ độc lập chế độ độ với Φ = const Khi dòng điện từ động không đổi, động kích thích nam châm vĩnh cửu từ thông kích từ số: KΦ ... đo tốc độ động Ban đầu khởi động động (n bd = 0),trong khoảng thòi gian độ tốc độ động chưa ổn định.Sau khoảng thời gian t (t < 0,4) động quay với tốc độ ổn định n1.Khi t = 0,4s có đột biến mô...

38
1,595
7

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

tích hợp bộ điều khiển mờ lai vào plc s7 - 300 để điều khiển tốc độ động cơ một chiều

... PLC S 7- 300 Chương : Tổng quan điều khiển mờ điều khiển PID Chương : Mô tả toán học thiết kế điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động điện chiều Chương : Tích hợp điều khiển mờ vào PLC S 7- 300 ... + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển tra bảng (CMFC) + Bộ điều khiển Tagaki-Sugeno (TSFC) 2.2.4 Các điều khiển ... đặt điều khiển mờ vào PLC S 7- 300 Đối tƣợng phƣơng pháp nghiên cứu: - Nghiên cứu PLC S 7- 300 hệ thống T-Đ - Nghiên cứu lý thuyết mờ lai ( Fuzzy-PID ) để xây dựng thuật toán điều khiển - Mô để kiểm...

93

879

5

đồ án tốt nghiệp ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ một chiều

... mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển ... Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều PHẦN GIỚI THIỆU CHUNG SVTH: NGUYỄN THẾ DOÃN 01Đ2A Trang Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Chương ... tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K Φ Iư sức điện động quay động Eư = K Φ  Mạch kích từ động...

75

464

0

báo cáo môn vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... ngày :18 /11 /2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điều khiển 80 51 Họ vi điều khiển 80 51 họ vi điều khiển thông dụng Đây họ vi điều khiển sản xuất theo công nghệ CMOS Có tốc độ cao ... ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` - Thao tác điều khiển gồm đảo chiều; tăng giảm tốc độ biến thiên điện áp ( dùng DAC) - Hệ thống có nút đảo chiều tăng giảm tốc độ Vi t báo cáo nội...

18

527

2

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

... mạch hoạt động theo “handshake” OSC IN Ngõ vào dao động OSC OUT Ngõ dao động OSC SEL Chọn tần số dao động – Mức cao tần số pha OSC IN, OSC OUT 1/58 tần số BUFF OSC OUT BUFF OSC Ngõ dao động đệm ... miếng đo Miếng đo phải chòu biến động tỷ lệ với điện trở Strain Gage (SG-miếng đo biến dạng) công cụ quan trọng kỹ thuật đo lường điện tử áp dụng đo đại lượng học Đúng tên gọi, sử dụng để đo biến ... R L: chiều dài ban đầu cấu kiện F : hệ số miếng đo Một miếng đo lý tưởng phải có điện trở lớn, hệ số đo cực đại mức giới hạn đàn hồi cao, đồng thời lại không bò ảnh hưởng nhiệt độ cao tác động...

56

1,233

2

Xem thêm

Từ khóa: mo phong dieu khien toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien power cua simulik khi bo bien doi la bo xung ap điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn itae thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ điều khiển tốc độ động cơ một chiều nghien cuu điều khien tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập phuong phap dieu khien toc do dong co mot chieu kich tu doc lap 3 tổng hợp mạch vòng điều khiển tốc độ động cơ một chiều matlab simulink so do thiet ke bo dieu khien toc do dong co khong dong bo 3 pha roto long soc xay dung bo dieu khien vi tri dong co mot chieu voi dieu khien vi tri toi uu thoi gian xây dựng hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có 2 vòng điều chỉnhtốc độ và dòng điện trên điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều không đảo chiều quay dùng tranzito điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều dùng thyristor chinh lưu cầu 3 pha điều khiển tốc độ dộng cơ 1 chiều Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”