luận văn: định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ =============== NGUYỄN NGỌC TÂN ĐỊNH VỊ ROBOT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY KẾT HỢP VỚI BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông Chuyên ... nhìn thấy kết hợp với lọc Kalman mở rộng Nội dung luận văn thạc sĩ nghiên cứu đề suất phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC – truyền thông...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 17:06

... trang web cho phép người quản lý nhập liệu, chèn thêm liệu, xoá hay sửa đổi liệu thông tin thay đổi Ở sử dụng công nghệ ASP.NET Web 2.0 Tạo sở liệu SQL server 2005 kết hợp với sở liệu đồ Google Map ... Math.random()); map. addOverlay(new GMarker(point, markerOptions)); } Chương giới thiệu API google map cung cấp cách thức sử dụng nó .Google map API sử dụ...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:58

... phương pháp Odometry - Sử dụng định vị phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc EFK Với phương pháp thử với cấu hình khác nhau: trộn lẫn sensor từ-địa bàn, trộn lẫn RLF, trộn lẫn hai cảm biến với phương ... thiện giá trị định vị robot di động phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 20:20

... vi điều khiển Pic 18F4620, lý thuyết webserver, cách quản lý sử dụng data center Chương 3: Thiết kế điều khiển thiết bị điện qua mạng internet Thiết kế mạch phần cứng bao gồm: Khối giao tiếp mạng, ... điện, tắt mở bóng đèn Xuất phát từ thực tế đó, kiến thức học giúp đỡ GS TS Nguyễn Thanh Hà em định chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển thiết...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 19:46

... HẢI NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ĐỊNH VỊ ROBOT BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP DỮ LIỆU CẢM BIẾN LẬP MÃ QUANG VỚI BỘ LỌCKALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công nghệ Điện tử - Viễn thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã ... lượng phương pháp tổng hợp hai cảm biến qua lọc Kalman (cảm biến lập mã quang cảm biến hướng từ-địa bàn – Compass & Odometry) Kết cho thấy trường hợp tổng h...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:46

... ứng dụng thực phẩm: - Sấy khô thực phẩm: ứng dụng thực phẩm: Bếp hồng ngoại 10 d, ánh sáng nhìn thấy Nhìn thấy, đánh giá, phân loại vật Phơi sấy thực phẩm ứng dụng thực phẩm: phơi sấy thực phẩm ... chiếu vào thực phẩm để diệt vi khuẩn, côn trùng số kí sinh trùng 17 ứng dụng thực phẩm: Khử mùi khó chịu đậu Hà Lan 18 II Ánh sáng nhìn thấy...

Ngày tải lên: 10/08/2015, 19:28

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:35

... quc doanh Vit Nam Chng Lun c khoa hc v s dng cụng c thu qun lý nh nc i vi doanh nghip cụng nghip ngoi quc doanh 1.1 Qun lý nh nc i vi doanh nghip cụng nghip ngoi quc doanh 1.1.1 Doanh nghip cụng ... trng ca doanh nghip cụng nghip ngoi quc doanh Trong cụng nghip, doanh nghip cú nhiu loi hỡnh khỏc Nu cn c vo hỡnh thc s hu vn, cú doanh nghip cụng nghip quc doanh (Na...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

... quc doanh Vit Nam Chng Lun c khoa hc v s dng cụng c thu qun lý nh nc i vi doanh nghip cụng nghip ngoi quc doanh 1.1 Qun lý nh nc i vi doanh nghip cụng nghip ngoi quc doanh 1.1.1 Doanh nghip cụng ... trng ca doanh nghip cụng nghip ngoi quc doanh Trong cụng nghip, doanh nghip cú nhiu loi hỡnh khỏc Nu cn c vo hỡnh thc s hu vn, cú doanh nghip cụng nghip quc doanh (Na...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... học An Giang năm 2001, học lớp ĐH2TP, khóa II, thuộc Khoa Nông Nghiệp - Tài Nguyên Thiên Nhiên tốt nghiệp kỹ sư ngành Công Nghệ Thực Phẩm năm 2005 iv LỜI CẢM TẠ, Chân thành cảm tạ: • Cô Dương Thị ... sinh vật sống sót thực phẩm thấp tính an toàn thực phẩm cao Tuy nhiên nhiệt độ xử lí cao thời gian xử lí dài làm giảm giá trị dinh dưỡng cảm quan thực phẩm Thông t...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 11:42

... Xuất Văn hoá -Thông tin 1999 [8] Trang web : http://www.informatik.uni-leipzig.de/~duc [9] TÓM TẮT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Phần viết tên đề tài (chữ nhỏ 13pt) : tóm tắt nội dung LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP, ... ngữ pháp tiếng Việt Tạp chí Khoa học Công nghệ, Số 36+37, 2002, tr19-24 [6] Detmoungkhoum Saly Xây dựng từ điển tin học Lào-Anh-Việ Báo cáo tốt nghiệp Thạc sĩ ngành CNTT, Đại h...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 16:19

... động ứng dụng công nghệ thông tin 12 1.2.8 Hoạt động ứng dụng công nghệ thông tin dạy học 1.2.9 Quản lý hoạt động ứng dụng CNTT dạy học 1.3 HIỆU TRƯỞNG TRƯỜNG THPT ĐỐI VỚI CÔNG TÁC QUẢN LÝ VIỆC ỨNG ... 1.2.1 Quản lý 1.2.2 Quản lý giáo dục quản lý nhà trường 1.2.3 Công nghệ thông tin (Information Technology – IT) 1.2.4 Ứng dụng công...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 19:20

... sắc đề cập đến xử lý ảnh bao gồm hàm xử lý liên quan đến cấu trúc ảnh Một số hàm xử lý ảnh thường xuyên sử dụng sau: Smoothing (làm mịn) Smoothing hay gọi blurring thuật toán xử lý ảnh đơn giản ... 2.3.5 Các hàm thực xử lý ảnh Thư viện HighGUI cung cấp hàm thực vào ảnh nhiên vấn đề xử lý ảnh thực quan trọng khó khăn OpenCV cung cấp hàm thực xử lý...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 19:56