Đăng nhập

Hãy chọn một cách để đăng nhập

Hoặc tiếp tục với email

Nhớ mật khẩu

Chưa có tài khoản? Đăng ký

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1. Hệ tuyến tính

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1. Hệ tuyến tính

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1. Hệ tuyến tính

Ngày tải lên : 20/04/2015, 13:54

347
2K
1

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 4- Hệ tối ưu, hệ thích nghi

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 4- Hệ tối ưu, hệ thích nghi

Ngày tải lên : 20/04/2015, 13:53

251
879
0

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại -Quyển 3. Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại -Quyển 3. Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên

Ngày tải lên : 20/04/2015, 13:54

339
1.2K
0

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại

Ngày tải lên : 16/03/2014, 17:37

202
352
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx

... PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC NG 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 15 ... đònh hệ liên tục trái mặt phẳng s 15 December 2006 Miền ổn đònh Miền ổn đònh hệ rời rạc vùng nằm vòng tròn đơn vò © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Phương trình đặc tr...

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

9
523
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc

... Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất hệ số cột bảng Routh dương 0.611w4 + 1.79w3 + 6. 624 w2 + 5.378w + 1.597 = 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Tiêu chuẩn Jury Xét tính ổn đònh hệ rời rạc ... 2, 1 ci 2, n− j −k +3 cij = ci 2, 1 ci −1,1 ci −1,n− j −k +3 Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần đủ để hệ thống rời rạc ổn đònh tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dươn...

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

9
391
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot

... −1 ⇔ 0. 039 Kw + (0.786 − 0. 036 K ) w + (3. 214 − 0.003K ) = Theo hệ tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn đònh là: K > K >   0.786 − 0. 036 K > ⇔  K < 21. 83 ⇒ K gh = 21. 83  3. 214 − 0.003K >  ... 3 −2 0.607 −1 −0.857 −j 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM +1 0.5742−j0.8187 25 Chất lượng hệ rời rạc ng 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Đáp ứng hệ rờ...

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

9
352
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf

... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c R(s) + − T = 0.1 ZOH G(s) C(s) 10 G(s) = ( s + 2)( s + 3) Tính hàm truyền kín hệ thống điều khiển Tính đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm nấc ... 0. 042 z + 0.036 z − 1.518 z + 0. 643 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c Đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vò: C...

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

9
343
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf

... 106.6; 93 .5; 75. 4; 57 .2; 41.2; 28.3; 18 .5; 11.4; 6 .5; 3.4; 1.4; 0.3; -0 .3; -0 .5; -0 .5; -0 .5; -0 .4 } Đáp ứng hệ thống: c(k ) = 10 x1 (k ) + x2 (k ) c(k ) = {0; 0.198; 0.348; 0. 455 ; 0 .52 9; 0 .57 7; 0.606; ... 0 .55 79    3 = = = 1.36 sec ξω n 0 .55 79 × 0.3 958 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 39 Chất lượng hệ rời rạc Thí dụ ng c r(t) + e(t...

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

9
322
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf

... 0.375 0 .62 5; 0 .62 5 } số xá 0 .63 4; exl = rxl − 0 .62 9; 0 .62 7; 0 .62 7; 0 .62 6; 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ng 15 December 20 06 © H T Hồng - ÐHBK ... hệ thống điều khiển rời rạc ng Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau rời rạc hóa ta hệ thống điều...

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

9
326
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt

... e−0.1×0 .70 7×10 = 0.493 ϕ = Tωn − ξ = 0.1 × 10 × − 0 .70 7 = 0 .70 7 ⇒ ⇔ * z1, = 0.493e ± j 0 .70 7 * z1, = 0. 375 ± j 0.320 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 58 Thí dụ thiết kế điều khiển sớm pha rời ... 0.6 07) z =0. 375 + j 0.320 ⇒ [0.21(0. 375 + j 0.320) + 0.18] KC =1 (0. 375 + j 0.320 − 0.029)(0. 375 + j 0.320 − 1) 0.2 67 =1 ⇒ KC 0. 471 × 0 .70 2 ⇒ K C = 1.24 Kết l...

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

9
265
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf

... TPHCM 68 Thí dụ thiết kế điều khiển trể pha rời rạc dùng QĐNS ng QĐNS trước sau hiệu chỉnh 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng R(s) + ... 0.091 ⇒ GH ( z ) = P I D ( z − 0 .81 9) −1 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 71 Thí dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Do phương trình đ...

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

9
290
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx

... dụ thiết kế điều khiển PID dùng PP giải tích ng Cân hệ số phương trình đặc trưng hệ thống phương trình đặc trưng mong muốn, ta được: 0. 091 K P + 0. 091 K I − 1.8 19 = 0.112  − 0. 091 K P + 0. 091 K ... P + 0. 091 K I + 0.8 19 = 0.0035  K P = 15. 09 ⇒   K I = 6.13 Kết luận: z +1 GC ( z ) = 15. 09 + 6.13 z −1 z + (0. 091 K P + 0. 091 K I − 1.8 19) z + (−0. 091 K P + 0...

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

9
300
0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc

... 1.03 z + 0.448 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 86 PP phân bố cực Thí dụ c Tính đáp ứng chất lượng hệ thống : Phương trình trạng thái mô tả hệ kín:  x(k + 1) = [ Ad − Bd K ]x(k ) + Bd ... 0.516 + j 0.428) = ⇒ z − 1.03 z + 0.448 = 15 December 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 85 PP phân bố cực Thí dụ c Cân hệ số PTTT hệ kín PTTT mong muốn: (0.005k1 + 0.095k − 1.905...

Ngày tải lên : 08/08/2014, 00:20

6
328
0

chương 6 cơ sở lý thuyết điều khiển tự động hóa cho sinh viên đại học

chương 6 cơ sở lý thuyết điều khiển tự động hóa cho sinh viên đại học

... 117 ,6) Im s s* 1800 ( 1800 * j10,5) ( 5)] 10,5 arctan 5,5 72 ,60 Cách 2: * j10,5) 0] arg[( 10,5 j10,5 (1350 117 ,60 ) 2) 72 ,60 10,5 September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Re s O 26 ... Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khai Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu ... ) s s* j 4,33 0, 16 j 4,33 0,...

Ngày tải lên : 04/07/2015, 18:23

93
772
0

Từ khóa: