Giáo trình Cơ học lý thuyết

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

... II Các nh lý t ng quát c a Hình 14 ng M, bán kính áy R (z h 0.3MR ng l c h c ng theo kh i nón) (f) Trang 19 GIÁO TRÌNH C §2 LÝ THUY T II PH N NH LÝ V BI N THIÊN NH LÝ V CHUY N 2.1 nh lý v bi n ... II Các nh lý t ng quát c a f F ek f F ik ng l c h c (k= 1,2 n) Trang 21 GIÁO TRÌNH C LÝ THUY T II C ng t ng v ph Vì ng trình ta d dt f F ik f mk v k f dK dt f F ek f mk v k ng l nh lý ã ng...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

... hay v t b ng nh ng ng III Chuy n ng t ng h p c a i m nh lý sau ây: Trang 22 ng GIÁO TRÌNH C H C LÝ THUY T §2 nh lý : V n t c t t PH N NH LÝ H P V N T C i c a i m b ng t ng hình h c véct v n t ... t ng h p c a i m U Trang 23 GIÁO TRÌNH C H C LÝ THUY T qua hình v ta th y r ng, PH N NG H C i v i b sông thuy n qua sông chéo dòng n cv iv n t c Va §3 nh lý : NH LÝ H P GIA T C m i th i i m, .....

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:16

... bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học có lịch sử lâu đời với trình phát triển khoa học tự ... lực ( F1 , F2 ) biểu diễn hình 1. 18 Chọn r r điểm O không gian, tổng mô men hai lực F1 , F2 lấy với O r r r r viết: mo (F1 ) + m o (F2 ) = r r r A1 r F1 r = OA1 x...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... là: N , N ', F , F ' r RA y o A r F h tuyến lực ma sát điểm r F' B r P b) Hình 3. 3 giá là: r x a) không đổi, điều kiện cân r r r r RB o r N r P Nếu khoảng cách l A h l l r ( P , N , N ', F , F ... ebook: bookilook.com Bảng 3- 1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá trợt gỗ 0,4 6 ữ 0,6 Gỗ trợt gỗ 0,6 2 Kim loại trợt gỗ 0,6 2 Đồng trợt gang 0,1 6 Đồng trợt sắt 0...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... Pi x i Xc = i =1 P ; n Pi yi Yc = i =1 P ; (4- 3) -48 n Pi zi Zc = i =1 P r r Trong P i P trọng lợng phần tử thứ i vật, trọng lợng vật, xi, yi, zi toạ độ phần tử thứ i Nh trọng tâm vật điểm ... L R.2 sin sin = R R x xk A Hình 4. 4 Thay L = R.2 AB = 2R sin ta đợc: Xc = k (4- 7) Thí dụ 4- 4: Tìm trọng tâm phẳng hình tam giác ABC đồng chất (hình 4- 5) Bài giải: A Chia tam giác thành dải ... p...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm động học vật rắn Khi khảo sát động học vật rắn gồm hai phần: Động học vật động học điểm thuộc vật Chơng Chuyển động điểm 5. 1 Khảo sát chuyển ... (hình 5- 4) r k toạ độ x,y,z thông số z định vị điểm M đổi liên tục theo thời gian ta có: x i Khi M chuyển động toạ độ thay y J O y x x = x(t); Hình 5. 4 y = y(t); (5- 4) z = z(t) Cá...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... 6. 5) nằm mặt phẳng quỹ đạo Từ biểu thức (6. 6) ta thấy vận tốc r v điểm tỷ lệ với khoảng cách từ điểm tới trục quay biểu diễn theo hình vẽ (6. 6) Cũng theo phơng pháp toạ độ tự A C VA Hình 6. 6 ... biến đổi liên tục theo thời gian nghĩa : = (t) (6. 2) Phơng trình (6. 2) phơng trình A Hình 6. 3 chuyển động vật rắn quay quanh trục cố định 6. 2.1.2 Vận tốc góc gia tốc góc vật Giả tiết k...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... h c c, c nghiên c u giáo trình s c b n v t li u Ch m Trang GIÁO TRÌNH C LÝ THUY T I PH N T NH H C n gi n, t v sau giáo trình coi v t r n v t r n t i ó it ng nghiên c u giáo trình 1.2 L c : Trong ... I U KI N CÂN B NG VÀ H PH NG TRÌNH CÂN B NG 3.1 i u ki n cân b ng h ph Ch ng II Lý thuy t h l c ng trình cân b ng c a h l c không gian : Trang 27 GIÁO TRÌNH C H C LÝ THUY T I i u k...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 10:20

... hình 7. 7) Ta có : w e = w A cos = 4 7, 3 3 cos 4.t w r = w A sin = 4 7, 3 3.sin 4.t r r Phơng chiều gia tốc w e w r nh hình vẽ 7. 7 Kết cho thấy vận tốc, gia tốc máng BC ( ve, wed ) vận tốc, gia ... ( vr , wr ) hàm thời gian Ta xác định chúng vị trí đặc biệt sau : Khi = 4t = ta có ve = We = 4 7, 3 3 m/s Khi ; ; vr = 3 ,7 7 m/s wr = = 4t = / ta có ve = 3 ,7 m / s we= m / s ; vr =...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... (8- 16) Cũng từ tính chất xác định tâm gia tốc tức thời số trờng hợp biểu diễn hình (8- 17 ), (8- 18) , (8- 19 ), (8- 20 ), (8- 21 ), (8- 22) A B wB wA J A wB wA J A B B J wB wA Hình 8. 17 Hình 8. 18 ... điểm M 1, M 2, M 3, M4 nh sau : w1 = (w C + wn ) + w = MC MC ( 0,2 + 0,5 )2 + 0,2 52 = 0,7 4m / s w2 = (w C + w ) + wn = MC MC ( 0,2 + 0,2 5)2 + 0,5...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... phẳng ONz 1, nhờ góc = NIA Nh ta chọn ba góc , ba thông số định vị vật ., góc thay góc = Ba góc , , gọi góc Ơle Góc gọi góc quay riêng; góc gọi góc tiến động góc gọi góc chơng động 9. 1.2.2 ... bánh xe r = 0,5 m; vận tốc tâm bánh xe (vận tốc ôtô) V0 = 36 km/h Xác định vận tốc góc, gia tốc góc a P Hình 9- 8 I a -125tuyệt đối bánh xe vận tốc, gia tốc điểm P vành bánh xe (hìn...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20