giảo trình cơ học lý thuyết

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

... cc O, phng trình th ba là phng trình chuyn đng quay tng đi quanh cc O ca thit din (S). Chng IV Chuyn đng song phng ca vt rn Trang 33 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN ... Đ2. KHO ST CHUYN NG CA C VT RN 1. Phng trình chuyn đng ca vt : Mun lp phng trình chuyn đng ca vt, ta ch cn tìm phng trình chuyn đng ca thit din (S). Trong mt ... phng trình chuyn đng ca vt rn chuyn đng song phng là: S Hình 4.3 O ϕ y x y 1 O 1 x 1 00 00 () () () x xt yyt t ϕϕ = ⎧ ⎪ = ⎨ ⎪ = ⎩ (4.1) Hai phng trình đu cho ta phng trình...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:16

... máy, động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đà có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, ... thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lý cơ học là nội dung cơ bản nhất của cơ học giải tích. Cơ học giải tích chính ... trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy,...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... ∼ 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đà xét ở chơng 2. Ngoài các phơng trình cân bằng ra để đảm bảo vật không trợt phải có các điều kiện: F nj ... ebook: bookilook.com Bách Khoa Online: hutonline.net Bách Khoa Online Giao lưu - Học hỏi - Chia sẻ kinh nghiệm của các thế hệ sinh viên Bách Khoa hutonline.net -38- Bảng ... bằng km/h còn f t = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và f t = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh. Tỡm kim & download ebook:...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... lùc song song (F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đà cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực R r đợc xác định bởi biểu thức: R r = F r 1 + 2 F r + n F r = = n 1i F r i ... r r r r ' 2 A 2 r r 1 C r r ' 1 A 1 Để xác định vị trí của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: R r x M y (R') = = n 1i m y (F n i ); ... trọng tâm của tam giác chính là giao điểm của ba đờng trung tuyến của tam giác đó. Trong hình học ta đà biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức: CE = 3 1 AE Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc ... là phơng trình qũi đạo. -56- Trong quá trình chuyển động, động điểm vạch ra một đờng gọi là quĩ đạo chuyển động của động điểm. Phơng trình của đờng quĩ đạo cũng chính là phơng trình chuyển...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... Khi vật quay góc biến đổi liên tục theo thời gian nghĩa là : = (t) (6.2) Phơng trình (6.2) chính là phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố định. 1 2 A B C Z H ình ... t 0 ) . Với t 0 = 0 thì phơng trình chuyển ®éng cã thÓ viÕt : ϕ = ϕ 0 + t . ở đây 0 là góc quay ban đầu øng víi t = t 0 = 0 . NÕu chän 0 = 0 thì phơng trình còn lại là : = t . ... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1)...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... phng trình trên ch còn li hai phng trình là : Chng II Lý thuyt h lc Trang 35 1 F f 2 F f n F f Hình 47 y x Hình 46 O z y n F f 2 F f 1 F f x GIÁO TRÌNH C HC LÝ ... ti A và B. Chng II Lý thuyt h lc Trang 36 Hình 49 45 0 B R f A R f y x l C B l P f l GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT I PHN TNH HC Ta thit lp h phng trình cân bng : 0sin)( 0cos 2 )( 0cos 2 )( 0cos 0 0sin =+−−= =−= =++−= =+−+= =+= =++= ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ aFbRbXFm aRP a Fm bRbZP b Fm RPZZZ FYY RXXX CBz Cy CBx CBA A CBA γ γ γ γ γ f f f ... chiu ca chúng đu bng không. Do đó, khi h lc cân bng ta có : Chng II Lý thuyt h lc Trang 28 GIÁO TRÌNH C LÝ THUYT I PHN TNH HC bình hành. Ta nhn thy ch có thành phn 1 F f ...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 10:20

... dịnh lý hợp gia tốc. -87- Phơng trình này giống phơng trình (7-2) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình đều là các hàm của thời gian. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng trình ... động khi đó phơng trình chuyển động của M so với hệ cố định oxyz là phơng trình chuyển động kéo theo. Ta có : 111111010 kzjyixrrrOMr r r r rr r r +++=+== (7-2). Trong phơng trình (7.2) vì ta ... phơng trình (7.1) (phơng trình chuyển động tơng đối ) do đó đợc thay thế bằng vận tốc tơng đối r v r . Thay các kết quả vừa tìm đợc vào vận tốc tuyệt đối ta đựơc : rea vvv r r r += . Định lý...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... kỹ thời điểm nào. Các phơng trình (8.1) là phơng trình chuyển động của tiết diện phẳng (S) trong mặt phẳng của nó (phơng trình chuyển động song phẳng ). Từ phơng trình chuyển động (8.1) ta thấy ... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... chọn trớc ( mặt phẳng cơ sở ). Nói cách khác chuyển động song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển động có khoảng cách đến mặt phẳng cơ sở là không đổi . Trong...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... góc gọi là góc chơng động. 9.1.2.2. Phơng trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một ... (chuyển động tự do của vật rắn) 9.2.1. Phơng trình chuyển động Khảo sát vật rắn chuyển động tự do trong hệ trục toạ độ cố định Oxyz. Để thiết lập phơng trình chuyển động của vật ta chọn một điểm ... động đó là: chuyển động quau riêng quanh trục Oz 1 với phơng trình = ( t); Chuyển động quay chơng động quanh trục ON với phơng trình = ( t) và chuyển động quay tiến động quanh trục Oz với...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... ngợc chiều ra đợc chuyển động vít nghịch. v A a M h v M Khảo sát 1 điểm trên vật trong quá trình chuyển động quỹ đạo của nó nằm trên mặt trụ có trục Aa bán kính bằng khoảng cách giữa điểm ... 2 cùng chiều với 1 (hình 10.2). 2 1 b' a' b a B A Ta có nhận xét rằng trong quá trình chuyển động mặt phẳng của đĩa có phơng không đổi nghĩa là chuyển động tổng hợp của nó là ... động tịnh tiến. Vận tốc và gia tốc mọi điểm trong chuyển động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21 VVV rrr += ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đà đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đà xây dựng lý thuyết cơ học ... -135- Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên cứu chuyển ... cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của cơ học. Định luật 1(Định luật quán...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20