tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC
tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC
... động Robot bậc t a I Vẽ robot Cơ sơ thiết kế mô a - Giới thiệu : Robot đợc thiết kế bậc tự ,phục vụ công nghiệp Robot có khả thự thao tác kĩ thuật nh: sơn ,hàn, đo, lắp ráp Robot có khả hoạt ... quát Robot bậc tự quay vạn bao gồm khâu khớp quay có trục quay bố trí mặt phẳng vuông góc với Có khả chuyển động linh hoạt theo hớng khác không...
Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
... Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25 ÷ P4 = ÷ −m g ÷ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 ... Simulink robot: Trang 47 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Hình 19 : Mô hình điều khiển PD Trang 48 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trong : , tín hiệu quỹ đạo...
Tính toán và thiết kế máy nén ly tâm cho bộ tăng áp động cơ 4JB1TC trên xe tải ISUZU – QKR2011
... hoạt động, cấu tạo, tính toán máy nén hết sức cần thiết Tính toán thiết kế máy nén ly tâm cho tăng áp động 4JB1-TC xe tải ISUZU – QKR-2011 Cơ sở lý thuyết máy nén ly tâm 2.1 Định nghĩa Máy nén ... Loại động Tăng áp kW 17 Tính toán thiết kế máy nén ly tâm cho tăng áp động 4JB1-TC xe tải ISUZU –...
nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu
... kiểu tọa độ đề Hình 2.2 Robot kiểu tọa độ Đề Các Robot kiểu tọa độ trụ Hình 2 .3 Robot kiểu tọa độ trụ Robot kiểu tọa độ cầu Hình 2.4 Robot kiểu tọa độ cầu Robot kiểu tọa độ Scara Hình 2.5 Robot ... tính khả thi thiết kế robot b) Thiết kế cánh tay robot Robot tọa độ cầu RRR thiết kế sau: Hình 3. 17 Mô hình robot c) Mô chu...
TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC NGẦM KHU VỰC ĐỒNG BẰNG BẮC BỘ CÓ HÀM LƯỢNG ASEN 10mg/l VỚI CÔNG SUẤT 1000m3/ngd
... 03/19/13 BỂ LỌC HẤP PHỤ NƯỚC RỬA LỌC 50 HỒ ỔN ĐỊNH CẤP NƯỚC Chương : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC NGẦM KHU VỰC ĐỒNG BẰNG BẮC BỘ CÓ HÀM LƯỢNG ASEN 10mg/l VỚI CÔNG SUẤT 1000m3/ngàyđêm ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC NGẦM KHU VỰC ĐỒNG BẰNG BẮC BỘ CÓ HÀM LƯỢNG ASEN 10mg/l VỚI CÔNG SUẤT 1000m3/ngd 03/19/13 DƯƠNG QUỐC HỮU NGUYỄN ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ N...
Tính toán và thiết kế máy lu bánh lốp đầm nền đất có tải trọng 12 tấn với 6 bánh sau
... nghiệp Tính toán thiết kế Lu bánh lốp tự hành đầm đất 1 2tấn Chơng : Tính toán thiết kế số cụm chi tiết Của máy lu bánh lốp 3.1 Tính toán khung máy lu bánh lốp đầm đất 3.1.1 Tải trọng Để tính toán thiết ... nghiệp Tính toán thiết kế Lu bánh lốp tự hành đầm đất 1 2tấn Chơng : Tính toán thiết kế tổng thể má...
LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ BẤC THẤM SBD THAY LỚP ĐỆM CÁT
... liệu SBD thay cho tầng đệm cát xây dựng công trình đất yếu cần thiết CHƯƠNG CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ BẤC THẤM SBD THAY LỚP ĐỆM CÁT 17 | P a g e 2.1 Tổng quan lý thuyết: 2.1.1 Phương pháp xử ... nước nhanh 1.6 Phương Pháp Dùng SBD Thay Lớp Đệm Cát : Trước đây, việc sử dụng phương pháp bấc thấm đứng PVD kết hợp gia tải trước, lớp đệm cát dùng làm...
Tính toán và thiết kế cổng trục gầu ngoạm trọng tải 7 tấn, khẩu độ 40 m (2).DOC
... Nm2 375 .t m 375 .1,5 '' d M men m m y động Mm = Mt + M + M Mm1 = Mt1 + M 1 + M 2 = 452,8 + 8 ,7 + 189 = 650 Nm Mm2 = Mt2 + M 2 + M 2 = 476 ,6 + 9, 17 + 189 = 674 Nm Mm3 = Mt3 + M 3 + M 3 = 500 ... 189 = 6 97 Nm Mm4 = Mt4 + M 4 + M 4 = 524,3 + 10 + 189 = 72 3 Nm M men khởi động thực tế lớn m men tính toán lý thuyết khoảng 33% Mm max = 1,33 Mm Mm1max = 1,33 Mm1 = 1,33...
tính toán và thiết kế hệ thống sấy thùng quay để sấy caolanh với năng suất 6,6 tấn/h
... Máy sấy tiếp xúc máy sấy đối lưu - Máy sấy xạ máy sấy dòng điện cao tầng Dựa vào cấu tạo thiết bị: Phòng sấy, hầm sấy, sấy băng tải, sấy trục, sấy thùng quay, sấy tầng sôi, sấy phun… Dựa chuyển ... lăn tựa thùng quay Khoảng cách lăn điều chỉnh được, để thay đổi góc nghiêng thùng Thùng quay nhờ lắp chặt thân thùng, bánh ăn khớp với bánh nối với môtơ thôn...
Tính toán và thiết kế cổng trục gầu ngoạm trọng tải 7 tấn, khẩu độ 40 m
... Mt + M đ + M ’đ Mm1 = Mt1 + M đ1 + M ’đ2 = 452,8 + 8 ,7 + 189 = 650 Nm Mm2 = Mt2 + M đ2 + M ’đ2 = 476 ,6 + 9, 17 + 189 = 674 Nm Mm3 = Mt3 + M đ3 + M ’đ3 = 500 + 9,63 + 189 = 6 97 Nm Mm4 = Mt4 + M đ4 ... + M ’đ4 = 524,3 + 10 + 189 = 72 3 Nm 40 40 M men khởi động thực tế lớn m men tính toán lý thuyết khoảng 33% Mm max = 1,33 Mm Mm1max = 1,33 Mm1 = 1,33 650 = 865 Nm Mm2 max...
Tính toán và thiết kế các chi tiết máy cho hộp giảm tốc
... 255667,25 Bảng 1 42,72 42,72 832303,5 824894,7 Phần II : Tính toán thiết kế truyền A Tính Bộ Truyền Bánh Răng Trong Hộp Giảm Tốc I Tính toán truyền cấp nhanh (bánh trụ nghiêng) 1.Chọn vật liệu ... nhỏ Dựa vào bảng 3.1 chọn tỉ số truyền cho hộp nh sau : u1=6,48 u2= 3,39 Tính lại giá trị ux theo u 1và u2 hộp giảm tốc Ud = u u t = h 67,99 = 3,09 6,48.3,39 Kết luậ...
Tính toán và thiết kế thiết bị sấy kiểu băng tải
... môn học Sấy băng tải Để thực trình sấy, người ta sử dụng hệ thống gồm nhiều thiết bị như: thiết bị sấy ( buồng sấy, hầm sấy, thiết bị sấy kiểu băng tải, máy sấy thùng quay, sấy phun, sấy tầng ... tầng sôi, máy sấy trục … ), thiết bị đốt nóng tác nhân, quạt, bơm số thiết bị phụ khác, … Trong đồ án em tính toán thiết kế thiết bị sấy k...
tính toán và thiết kế hệ thống sấy thùng quay để sấy caolanh với năng suất 6,6 tấn/h
... Máy sấy tiếp xúc máy sấy đối lưu - Máy sấy xạ máy sấy dòng điện cao tầng Dựa vào cấu tạo thiết bị: Phòng sấy, hầm sấy, sấy băng tải, sấy trục, sấy thùng quay, sấy tầng sôi, sấy phun… Dựa chuyển ... lăn tựa thùng quay Khoảng cách lăn điều chỉnh được, để thay đổi góc nghiêng thùng Thùng quay nhờ lắp chặt thân thùng, bánh ăn khớp với bánh nối với môtơ thôn...
Từ khóa: