Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học

... nghiên cứu Thành phố Lào Cai 2.3.3.1 Thực trạng cấu trồng đất ruộng không chủ động nước 2.3.3.2 Đánh giá cấu trồng vụ Xuân đất ruộng không chủ động nước Thành phố Lào Cai 2.3.4 Tiến hành nghiên cứu ... đất ruộng không chủ động nước Thành phố Lào Cai - Xác định trở ngại việc khai thác đất ruộng không chủ động...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:25

... 1.2 Gii thiu v cn trc thỏp: 1.2.1 Cấu tạo cần trục tháp: Đào Duy Hớng -9- Lớp giới hóa XDGT K47 TKMH Máy nâng vận chuyển GVHD: Lê Quý Thủy Cần trục tháp loại cần trục tiêu biểu đợc sử dụng rộng ... rộng lớn Mặt khắc kết cấu chúng hợp lý nên dễ dàng tháo lắp vận chuyển từ nơi đến nơi khác, tính động cao Sơ đồ cấu tạo cần trục tháp: Trong ú: Cột tháp Đối trọng Cabin...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 16:31

... luận Bài báo đưa giải pháp điều khiển robot Hexapod, từ lựa chọn phương án điều khiển, mô để tìm tham số cho điều khiển đến lựa chọn thiết bị điều khiển Trong thời gian tới robot Hexapod chế ... ứng hệ điều khiển Thuật toán điều khiển Độ dài tính ứng với điểm quỹ đạo làm việc liệu đầu vào ĐKPH (PLC S7-300) Trên sở dự liệu Bộ ĐKPH điều khiển ĐKTP (FM 357-...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... trình chuyển đổi cấu trồng vùng nghiên cứu 3.2 Đánh giá cấu trồng đất phèn nặng vùng Đồng Tháp Mười Nội dung nghiên cứu nhằm đánh giá tiềm năng, hạn chế CCCT trạng từ đưa đề xuất cải tiến hệ thống ... mô hình thực năm d)- Đề xuất cấu trồng hợp lý đất phèn nặng Đồng Tháp Mười 2.3 Phương pháp nghiên cứu Các bước nghiên cứu sử dụng theo p...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 09:46

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:35

... vụ: Thiết kế máy nâng tải trọng nâng hai * Mục đích thiết kế: Máy nâng thiết kế có tải trọng nâng 2000kg , phục vụ công việc nâng vật thể khối lượng nhỏ lên nhà cao tầng xây dựng, tãi trọng nâng ... thực đồ án trí chọn thiết kế có tiêu kỹ thuật sau: Tải trọng nâng2 000 kg Chiều cao nâng 12 m Vận tốc nâng 12.5(m/phút) PHẦN II BẢNG PHÂN CÔNG C...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 01:21

... nghiên cứu Thành phố Lào Cai 2.3.3.1 Thực trạng cấu trồng đất ruộng không chủ động nước 2.3.3.2 Đánh giá cấu trồng vụ Xuân đất ruộng không chủ động nước Thành phố Lào Cai 2.3.4 Tiến hành nghiên cứu ... đất ruộng không chủ động nước địa bàn Thành phố Lào Cai - Đánh giá thực trạng sản xuất đất ruộng không chủ độn...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 09:20

... máy kéo AK-20 4/Lắp bánh lên trục điều chỉnh ăn khớp: Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải vừa 5/ Điều chỉnh ăn khớp: Để điều chỉnh ăn khớp hộp giảm tốc bánh ... 47 Trng : H SPKT HNG YấN Khoa : C Khớ Thit k mụ phng ng lc hc mỏy Phần IV : Thiết kế vỏ hộp giảm tốc bôi trơn 1/Tính kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lợng nhỏ, chọn vậ...

Ngày tải lên: 30/06/2014, 14:40

... ,có thể truyền với vận tốc lớn Kết cấu vận hành đơn giản Tỉ số truyền hộp giảm tốc từ -4 0 Nhược điểm :Tải trọng phân bố không trục.Kích thước truyền lớn,tỉ số truyền làm việc dễ bị thay đổi ,tải ... truyền ngồi đai (phương án hai) PHẦN II – TÍNH CÁC BỘ PHẬN NGỒI HỘP GIẢM TỐC -9 - Số liệu ban đầu: Q = = 40000N Trọng lượng phận mang Qm = 2100N Chiều cao nâng H...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 00:20

... thiệu Thiết kế chế tạo mạch giao tiếp hai chiều máy tính ECU điều khiển động nhằm hiển thị thông số hoạt động động cơ, đồng thời, điều khiển động từ máy tính Việc tính toán mô điều khiển động ... chương trình ngắt giao tiếp Thiết kế giao diện giao tiếp matlab Thực kiểm tra hoạt động giao tiếp, dùng phần mềm matlab thiết...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 03:20

... 30/ 06/ 2 010 M ~ s8 B 09a - DN U TIWYIIT MINMBAO CAO T A C ~ - GIUA &N DO Cho k j l hoqt dQng tir 01/ 01/ 2 010 d6n 30/ 06/ 2 010 (ti& the0 ) Tir 01/ 01/ 2 010 d&n30/ 06/ 2 010 VND Tir 01/ 01/ 2009 dbn 30/ 06/ 2009 ... th6ng + C6 phi6u phd th6ng dang luu hi& bn q u h ih + L& cu bin tr6n c6 9.422 .65 0.890 22.4 46 .12 9. 418 Tir 011 01/ 2009 d&n30/ 06/ 2009 VND 3.053.077.707 - - ( 962 ....

Ngày tải lên: 15/08/2014, 18:13

... 2.3.1 Robot c cõu chui 2.3.2 Robot c cu song song 2.3.3 Robo lai ghộp (Hybrid Robot) 2.3.4 Robot di nt: 2.3.5 Robot dng ngi: 2.3.6 Robot tỏi ... ó bit, mt nhng nhc im ca cỏc loi Robot song song l tn ti nhng im k d (suy bin) khụng gian l vic ca chỳng iu ny l khụng inong mun song ta cn xỏc nh chỳng m bỏo Robot c kh nng hot ng theo yờu cu ... hc, ma trn i s Phng trỡnh ng h...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 08:39

... đố án: - Thiết kế sơ (lập dự án khả thi): 30% - Thiết kế kỹ thuật: 45% - Thiết kế thi cơng: 25% 1.2.CÁC ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN KHU VỰC XÂY DỰNG CẦU: 1.2.1.Điều kiện địa hình: Khu vực xây dựng cầu ... ứng nhu cầu lại nhân dân Vì mục đích nên cần thiết phải đầu tư xây dựng cầu Sinh viên thực hiện: Lê Văn Thiết - lớp 02X3B Trang13 Thuyết minh đồ án tốt nghiệ...

Ngày tải lên: 19/05/2015, 16:23

... thuyết động học động lực học để đánh giá kh quay vòng ô tô đề tài có mục tiêu là: Nghiên cứu mô động lực học quay vòng xe ô tô nhiều cầu chủ động Nghiên cứu mô động lực học quay vòng xe ô tô nhiều ... cứu mô động lực học quay vòng xe ô tô nhiều cầu chủ động toán b n lý thuyết ô tô nhằm đánh g...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... nghiệm, số liệu công bố dòng sản phẩm ô tô khác Mô hình dao động ô tô Bất kỳ hệ vật rắn chuyển động tự không gian cần đến bậc tự để mô tả hoàn toàn chuyển động Ô tô có thành phần khối lượng tiêu ... giúp đỡ cho em hoàn tất luận văn tốt nghiệp chuyên ngành khí động lực với đề tài “ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC TRÊN Ô TÔ BẰNG CÁC PHẦN MỀM MÁY TÍNH ” Thầy dành cho em hướng...

Ngày tải lên: 04/10/2015, 00:10