ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG
đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội
... DUNG
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp
thay đổi thời gian đốt cho lò điện.
Mô tả: Cho lò điện (Oven) . Thiết kế bộ điều chỉnh PID bằng
KĐTT và mạch khống chế thời gian sấy. ... thay đổi công suất lò điện bằng cách thay đổi thời gian cấp
điện chính là tạo ra một xung vuông để điều khiển t...
Đồ án TN mô hinhg điều khiển động cơ servo dung màn hình cảm ứng proface
... Trang 1
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO
1.1 Phân loại động cơ Servo
Động có Servo có 2 loại:
1.1.1 Động cơ Servo DC
- Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động ... được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ
Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều
không có chổi than.
a. Đ...
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p10 pot
...
Bằng cơ sở lý thuyết cũng như yêu cầu điều khiển của bài toán trong
chương 5 này ta đã xây dựng được mạch điều khiển tốc độ gió. Tìm hiểu cấu tạo
và nguyên lý hoạt động của thiết bị điều khiển ... vi điều khiển
AT89C51. Xây dựng thuật toán và lập trình điều khiển từ đó khảo sát hoạt động
c
ủa mạch. Xong do kỹ năng lập trình cũng như điều kiện ban đầu khôn...
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p9 ppt
... được xoá bởi phần mềm để điều khiển
bộ định thời hoạt động hay ngưng hoạt động
TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn của bộ định thời 0
TCON.4 TR0 8CH Bit điều khiển hoạt động của bộ định thời 0
TCON.3 IE1 ... ghi điều khiển định thời TCON (Timer Control register): chứa các
bit điều khiển và trạng thái của bộ định thời 0 và 1 được thể hiện như sau:
- 81 -
Tr...
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p8 docx
... án này để điều khiển tốc độ gió
tức điều khiển tốc độ của động cơ, ta đi điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần.
Như vậy việc điều khiển tốc độ gió bây giờ trở thành việc điều khiển tần ... mạch điều khiển để điều khiển tốc độ hỗn hợp dòng khí
trong quá trình thí nghiệm.
Mạch bao gồm các khối sau:
- Khối xử lý trung tâm
- Khối giao...
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p7 pptx
... khi lý thuyết điều khiển tự động hiện đại ra đời, việc
ứng dụng vào việc thiết kế các bộ điều khiển như bộ điều khiển mờ, bộ điều
khiển NƠRON, bộ
điều khiển bền vững, bộ điều khiển thích nghi, ... luật điều khiển
như luật P, luật PI, luật PD. Hơn nữa bộ điều khiển PID luôn là phần tử
không
thể thay thế trong các quá trình tự động điều khi...
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p6 pptx
... đó biến điều khiển
là tốc độ hỗn hợp dòng khí. Ta sẽ điều khiển biến này thông qua điều khiển tốc
độ động cơ xoay chiều một pha. Lúc này thông số cần điều khi
ển là tốc độ quay
của động cơ. ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Để khảo sát thí nghiệm quá trình sấy ta phải điều chỉnh tốc độ hỗn hợp
dòng khí. Vì vậy nhiệm vụ đầu tiên là phải tổng hợp hệ thống điều...
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p5 ppt
... nghịch lưu nguồn áp dạng xung vuông và bộ chỉnh lưu điều
khiển.
c. Biến tần nghịch lưu nguồn dòng với bộ chỉnh lưu điều khiển
.
Điện áp điều chỉnh nhờ bộ chỉnh lưu có điều khiển( thông thường bằng ... * Bộ biến tần nghịch lưu nguồn áp dạng xung vuông và bộ chỉnh lưu điều khiển
Hình 3.2b.
Hình 3.2. Sơ đồ các bộ biến tần gián tiếp
a...
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p4 ppsx
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
3.1.
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ DÒNG KHÍ
Để điều khiển tốc độ gió của hỗn hợp dòng khí ta sẽ tiến hành điều khiển
thông qua tốc độ của động cơ quạt. Tốc độ gió của ... dòng khí sẽ tỉ lệ với
tốc độ quay của động cơ. Như vậy bài toán của ta qui về tự động điều khiển tốc
độ động cơ xoay chiều một pha.
Mục tiêu cơ bản của phương...
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p3 docx
... và điều
khiển được vận tốc hỗn hợp dòng khí trong đồ án này, chúng tôi sẽ đo và điều
khiển thông qua tốc độ quay của động cơ. Như vậy bài toán đặt ra để đo và điều
khiển tốc độ gió(vận tốc) ... điều khiển được tốc độ gió của hỗn hợp dòng khí ta cần phải biết được
tốc độ thực tại của nó trong quá trình thực hiện thí nghiệm quá trình sấy. Mặt
khác...
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p2 ppt
... hình vật lý quá trình thí nghiệm sấy
nông sản được mô tả trong Hình 2.1.
Hình 2.1. Sơ đồ mô hình thí nghiệm quá trình sấy
Ở mô hình đã xây dựng được này, để điều khiển toàn bộ quá trình thực ... - 12 -
* Ảnh hưởng tốc độ dòng khí
Hình 1.4. Ảnh hưởng tốc độ đến quá trình sấy
Tốc độ tác nhân sấy càng lớn, thì thời gian sấy càng giảm. Thật v...
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí lưu bằng bộ điều khiển p1 ppt
... nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ hỗn hợp dòng khí là các thông
số rất quan trọng nó ảnh hưởng rất lớn đến chất lượng của quá trính sấy. Nó tạo
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh tốc độ khí
lưu bằng ... giảm và tốc độ bốc hơi giảm. Khi độ ẩm của
vật giảm đến độ ẩm cân bằng φ
c
thì kết thúc quá trình trao đổi ẩm giữa vật sấy và
không khí n...
áp dụng bài toán tối ưu trong việc lập và điều khiển tiến độ thi công công trình thủy lợi
... dựng công trình thủy
Tên luận văn: Áp dụng bài toán tối ưu trong việc lập và điều khiển tiến độ thi công công
trình thuỷ lợi, thuỷ điện.
Ngày và nơi bảo vệ: 25/3/2013 tại Trường Đại học Thủy lợi ... thạc sĩ kỹ thuật chuyên ngành Xây dựng công trình thủy với đề tài
Áp dụng bài toán tối ưu trong việc lập và điều khiể...
ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG
... : điều khiển xuất nhập.
CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh.
CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp.
ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điều khiển ... sẵn trong vi điều khiển, các chuẩn giao
tiếp bên trong. Sau cùng cần chú ý đến bộ nhớ chương trình mà vi điều khiển cho phép.
1.2. Ngôn ngữ lập trình cho Pic:
Ng...
Từ khóa:
- lập trình điều khiển robot vòng ngoài
- thiết kế và lập trình điều khiển robot
- lập trình điều khiển nhiệt độ
- lập trình điều khiển cánh tay robot
- lập trình điều khiển trong chế tạo robot tự động
- robot tin học lập trình điều khiển qua wifi
- kbot wifi robot robot tin học lập trình điều khiển qua wifi
- đồ án viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong plc s7 – 200 cpu 224 pot
- sơ đồ của chương trình điều khiển robot
- dự án 16 lắp bộ điều khiển chế độ chạy đều
- lập trình điều khiển
- lập trình điều khiển thuỷ lực
- giáo trình điều khiển robot công nghiệp
- lập trình điều khiển hệ thống
- tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật