Báo cáo kĩ thuật điều khiển tự động

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 1]); >> w3=tf(15,[1 0.5 1]); >> w4=tf(0.012,1); >> ... trình MatLab cho hệ thống >> wpid=tf(50,[2 0])+tf([50*0.5 50],[0.05*0.5 1]); >> wdt=tf(5,[1 1])*tf(1,[0.2 1]); >> wh=wpid*wdt; >> wk=feedback(wh,1); >>...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 9 Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 2.1 Khái Niệm Về Ánh Ánh Sáng Hồng Ngoại (Tia Hồng Ngoại) Ánh sáng hồng ngoại ... ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với sóng điện từ mà người ta vẫn dùng. Tia hồng ngoại dễ bị hấp thụ, khả năng xuyên thấu kém. Trong điều khiển từ xa bằng...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 10:45

... Hỡnh 1.5 H kớn Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Hình 1.5 trình bày một sơ đồ khối tổng quát cho một hệ thống điều khiển vòng kín, hoặc cũng gọi là hệ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển và thiết ... (CNC) Kỹ thuật điều khiển tự động â THM hoc n nh ỏp ng ca h thống. Sơ đồ khối của hệ thống máy công cụ CNC được cho trong Hình 1.11. 1.3.4 Hệ thống điều k...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi ển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... thực tế, kỹ thuật điều khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... Pham K thuật điềukhiểnt động 6- 2 Đ ộn g cơ DC g Phần ứng động cơ DC Moment tạora với: T:momentđộng cơ K T :hằng s davocuto ng c I A : dũng inphn ng :t thụng â C.B. Pham K thuật điềukhiểnt động 6- 33 Đ ộn g ... deenergized Solenoid b is energized â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 27 Solenoid b is energized 6. 3. Phần tử tỏc n g th y lc, khớ nộn g y â C.B....

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... iukhintng 7- 25 PLC v thit b n g oi vi g â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 26 Rơle tron g mạch điều khiển lo g ic g g Rơle có thể được cu to to nờn nhiu cp tip im. â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 9 Rơle tron g mạch điều khiển lo g ic g g Rơle cú th thc hin nhng chc nng logic. â C.B. Pham K thuật điềukhiểnt độn...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... iukhintng 8- 5 Tiờu chun is Routh-Hurwitz â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 6 Phn g phỏp qu on g hims g g Thớ d:xỏcnh quo nghims khi K thay i â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 15 Phươn g pháp ... thut iukhintng 8- 16 Tớnh n nh â C.B. Pham K thut iukhintng 8- 3 Tớnh n nh â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 4 Phn g phỏp qu on g hims g g â C.B. Pham K...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... -Hàm truyền của động cơ kích từ độc lập là : )1( /1 pT R u u + -Ta có hàm truyền của đối tợng điều khiển của bộ điều chỉnh dòng là: BàI thí nghiệm 1 và 2 Tổng hợp mạch vòng dòng đIện và ... ta tổng hợp đợc bộ điều chỉnh là khâu tỉ lệ nh vậy nếu muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt thì ta phảI tồng hợp lại bộ đIều chình và lựa chọn các thông số sao cho bộ điều...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:42

... x=Ax+Bu y=Cx+Du Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&=========================== Vào Start / All Programs /Matlab6 .5 /Matlab6 .5 để mở chương trình MatLab để bắt ... tính tần số_Logarit Hàm quá độ xung III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:31

... đương của hệ thống. - Khảo sát các đặc tính của hệ thống kín và hệ thống hở. II. Nội dung. 1. Khảo sát các đặc tính của các khâu động học cơ bản. 1.1. Khâu tích phân Hàm truyền đạt của ... Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 2. Tìm hàm truyền tương đương...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

... bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ Hệ ở trạng thái không ổn định. 3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí Hệ ở biên giới ổn định. Bài thí nghiệm số 2 2.a. ... 2. c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định Vậy hệ ở biên giới ổn định. 3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 20:20

Ngày tải lên: 18/12/2014, 17:06

... Báo cáo Kỹ thuật điều khiển tự động Nhóm 6 Mục lục CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN. CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. CHƯƠNG 3:ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. CHƯƠNG ... KHIỂN TỰ ĐỘNG. CHƯƠNG 4 : MỘT SỐ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ KÍN THƯỜNG GẶP. Chương 1:Các Khái Niệm Cơ Bản 1.1) Khái niệm về hệ thống điều khiển tự động - Điều khiển: ...

Ngày tải lên: 25/12/2014, 22:35

... Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 1 | P a g e HC VIN CÔNG NGH BU CHÍNH VIN THÔNG LP D08KTDT2 BÀI TP LN C S ĐIU KHIN T ĐNG Đ bài: KHO ... TÙNG ĐĂ̙NG QUANG TÙNG VŨ ANH THÙY NGUYÊȆN CA˸NH TOÀN NGUYÊN THU TRANG NINH XUÂN THUÂ̙N Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 2 | P a g e I: Đһt vҩn đӅ: Điu khin ......

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:20