hệ thống điều khiển phân tán phần cấu trúc hệ thống

... điều khiển công suất theo bước động DSSPC và phương pháp điều khiển công suất phân tán DPC. Đối với phương pháp điều khiển công suất theo bước động DSSPC đã tập trung vào điều khiển công suất ... thiết lập cuộc gọi Chương 3 :Điều khiển công suất theo bước động DSSPC và phân tán DPC CHƯƠNG 3 ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT T...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 11:15

... nhịp cầu. 3.3.2 Thiết kế các mạch điều khiển và hệ thống giám sát : Hình 4 : Mạch báo tín hiệu điều khiển Hình 5 : Hệ thống giám sát Phần điều khiển gồm có các mạch báo tín hiệu điều khiển ... TẮT Đề tài nghiên cứu thiết kế hoàn chỉnh mạch điều khiển và hệ thống giám sát cầu quay sông Hàn: chế tạo và lắp ráp tủ động lực, tủ điều...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 10:42

... ra ï ï c c G C (z) C(s) + − T G(s) H(s) ZOH R(s)  Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối: ⇒ Phương trình đặc trưng: 0)() (1 = + zGHzG C  Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:    = +=+ )()( )()( )1( kkc krkk d dd xC B x A x ⇒ ... của hệ rời rạc: 0 1 1 10 =++++ − − nn nn azazaza L  Tiêu chuẩn Routh – Hurwitz mở rộng: đổi biến z → w, sau...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... =+ z G H )607.0) (22 3.0( 104. 020 2.0 )( 2 −− + = zzz z zGH ⇒ 0104. 020 2.0135.083.0 23 4 = + + + − z z z z 0 )607.0) (22 3.0( 104. 020 2.0 1 2 = −− + + zzz z ⇒  Đổi biến: 1 1 − + = w w z 0104.0 1 1 20 2.0 1 1 135.0 1 1 83.0 1 1 23 4 =+       − + +       − + +       − + −       − + w w w w w w w w ⇒ 0597.1378.5 624 .679.1611.0 23 4 = + + + + ... cột 1 bảng Ju...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... thành: 0)607.0018.0( 1 1 )607.1021.0( 1 1 2 =++       − + −+       − + K w w K w w ⇔ 0)0 03. 0214 .3( ) 036 .0786.0( 039 .0 2 =−+−+ KwKKw Theo hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn định là:      >− >− > 00 03. 0214 .3 0 036 .0786.0 0 K K K ⇒ 83. 21 = gh K      < < > 1071 83. 21 0 K K K ⇔ ... Hong - éHBK TPHCM 27 Đ Đ a a ù ù p p ứ ứ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... zG zG zG k + =ã ) 741 .0)(819.0( 036.0 042 .0 )( + = zz z zG ) 741 .0)(819.0( 036.0 042 .0 1 ) 741 .0)(819.0( 036.0 042 .0 + + + = zz z zz z 643 .0518.1 036.0 042 .0 )( 2 + + = z z z zG k 15 December 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 34 643 .0518.1 036.0 042 .0 )( 2 + − + = z z z zG k Cha Cha á á t ... Đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị: )( 643 .0518.11 036...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Đáp ứng của hệ thống: { } 62.6 62.6; 62.7; 62.7; 62.8; 62.8; 62.7; 62 .5; 62.0; 61.2; 59 .7; 57 .4; 54 .0; 49.1; 42.6; 34.2; 24.2; 13 .5; 4.2; ;010)( 3 1 ì= kx { } 0.4 0 .5; 0 .5; 0 .5; 0.3; 0.3; ... Th í í du du ï ï 2 2 c(t) + − ZOH r(t) T e R (t)e(kT)e(t) )(sG Với T = 0.1 1. Thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống trên. 2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Chất lượng của hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục nếu chu kỳ lấy mẫu T đủ nhỏ.  Cách 2: Thiết kế ... của hệ thống:  Độ vọt lố:  Thời gian quá độ theo chuẩn 5%: () ( ) qđ kkckcc ≥ ∀ + ≤ ≤− ,05.01)(05.01 xlxl { } 0 .62 5 0 .62 5; 0 .62 6; 0 .62 7; 0 .62 7;...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... muoỏn: j rez = * 2,1 70 7.0* 2,1 493.0 j ez = 493.0 1 070 7.01.0 = == ìì eer n T trong ủoự: 70 7. 070 7.01101.01 22 =ìì== n T 320.0 375 .0 * 2,1 jz = 15 December 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 60 Th Th í í du du ï ï thie thie á á t ... K C : 1)()( * = =zz C zGzG 1 )6 07. 0)(1( )18.021.0( )029.0( )6 07. 0( 320.0 375 .0 = + += jz C zz z z z K 1 )1320.0 375 .0)(029.0320.0 375...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... của hệ thống là: 0 81 9.0 091.0 1 1 2 1 =       −       − + ++ zz zTK K I P 0 )81 9.0091.0091.0( )81 9.1091.0091.0( 2 =++−+−++ IPIP KKzKKz ⇔ (do T=2) 15 December 2006 â H. T. Hong - éHBK ... bộ điều khiển trể pha G C (z) sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có hệ số vận tốc C(s) + − T G(s) ZOH R(s) G C (z) )5( 50 )( + = ss sG sec1.0 = T 100 * = V K 15 Decembe...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... t í í ch ch 00035.0112.0 2 = ++ z z 0)8 19. 0 091 .0 091 .0()8 19. 1 091 .0 091 .0( 2 =++−+−++ IPIP KKzKKz  Cân bằng các hệ số phương trình đặc trưng của hệ thống và phương trình đặc trưng mong muốn, ta được:    =++− =−+ 0035.08 19. 0 091 .0 091 .0 112.08 19. 1 091 .0 091 .0 IP IP KK KK ⇒    = = 13.6 09. 15 I P K K 1 1 13.6 09. 15)( − + += z z zG C Kết ... được:    =++− =−+...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Hong - éHBK TPHCM 86 PP phân bo PP phân bo á á c c ự ự c. Th c. Th í í du du ï ï 2 2 Cân bằng các hệ số PTTT của hệ kín và PTTT mong muốn: 0448.003.1 2 = +− z z 0)905.0095.00045.0()905 .109 5.0005.0( 2121 2 =+−+−++ ... Φ=Φ − L                           + + = − as sss 1 0 )1( 11 1 L                   +       +       = − −− 1...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... phân tán cho điều khiển súng hàn của hệ thống robot 2 bánh kết hợp với tay máy Scara 3 link dựa trên ý tưởng : luật điều khiển cho tay máy Scara và luật điều khiển cho thân robot hai bánh được ... TP.HCM oOo LÊ VĂN MAI ỨNG DỤNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN PHÂN TÁN CHO ĐIỀU KHIỂN SÚNG HÀN CỦA HỆ THỐNG ROBOT HAI BÁNH KẾT H...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 19:03

... như: - Phân loại sản phẩm theo kích thước - Phân loại sản phẩm theo màu sắc - Phân loại sản phẩm theo khối lượng - Phân loại sản phẩm theo mã vạch - Phân loại sản phẩm theo hình ảnh - Phân loại sản ... chương: CHƯƠNG I: Tổng quan về PLC và hệ thống phân loại sản phẩm CHƯƠNG II: Tổng quan về PLC S7- 300 và W...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:00