hệ thống điều khiển phân tán phần cấu trúc hệ thống
ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT THEO BƯỚC ĐỘNG DSSPC VÀ ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT PHÂN TÁN DPC
... điều khiển công suất theo bước động DSSPC và phương pháp điều khiển công suất phân tán DPC. Đối với phương pháp điều khiển công suất theo bước động DSSPC đã tập trung vào điều khiển công suất ... thiết lập cuộc gọi Chương 3 :Điều khiển công suất theo bước động DSSPC và phân tán DPC CHƯƠNG 3ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT THEO BƯỚC ĐỘNG DSSPC VÀ ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT PHÂN TÁN DPC 3.1 Giới thiệu chương ... hay Chương 3 :Điều khiển công suất theo bước động DSSPC và phân tán DPC Chương 3 :Điều khiển công suất theo bước động DSSPC và phân tán DPC trung chủ yếu vào nhiễu kênh lân cận...
- 22
- 487
- 0
BÁO CÁO "HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CẦU QUAY SÔNG HÀN " pdf
... nhịp cầu. 3.3.2 Thiết kế các mạch điều khiển và hệ thống giám sát : Hình 4 : Mạch báo tín hiệu điều khiển Hình 5 : Hệ thống giám sát Phần điều khiển gồm có các mạch báo tín hiệu điều khiển ... TẮT Đề tài nghiên cứu thiết kế hoàn chỉnh mạch điều khiển và hệ thống giám sát cầu quay sông Hàn: chế tạo và lắp ráp tủ động lực, tủ điều khiển và liên kết với các thiết bị ngoại vi: cảm biến, ... đầu : Cầu sông Hàn được đưa vào sử dụng năm 2001 để thay thế cho bến phà trung tâm thành phố Đà Nẵng. Sau khi đưa vào vận hành cầu đã trở thành biểu tượng của thành phố. Cầu sông Hàn không...
- 5
- 751
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx
... raïïccGC(z)C(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s) Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:⇒ Phương trình đặc trưng:0)() (1 =+zGHzGC Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:=+=+)()()()( )1( kkckrkkdddxCBxAx⇒ ... của hệ rời rạc: 0 1 1 10 =++++−−nnnnazazaza L Tiêu chuẩn Routh – Hurwitz mở rộng: đổi biến z → w, sau đó áp dụng tiêu chuẩn Routh – Hurwitz cho PTÑT theo bieán w. 1 1−+=wwz 15 ... của hệ thống: 33)(+=−sesGsC(s)+−G(s)ZOHR(s)5.0=TH(s) 1 1)(+=ssHBiết rằng: Giải:Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0) (1 =+zGH 15 December 2006 â H. T. Hong - éHBK...
- 9
- 523
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... =+zGH)607.0) (22 3.0(104. 020 2.0)( 2 −−+=zzzzzGH⇒0104. 020 2.0135.083.0 23 4=+++−zzzz0)607.0) (22 3.0(104. 020 2.01 2 =−−++zzzz⇒ Đổi biến:11−+=wwz0104.011 20 2.011135.01183.011 23 4=+−++−++−+−−+wwwwwwww⇒0597.1378.5 624 .679.1611.0 23 4=++++ ... cột 1 bảng Jury đều dương nên hệ thống ổn định.01 325 23 =+++zzz Xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT là: Bảng Jury 15 December 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15PhPhưương ... kiện cần và đủ để hệ thống rời rạc ổn định là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều dương. Bảng Jury: gồm có (2n+1) hàng. Hàng 1 là các hệ số của PTĐT theo thứ tự chỉ số tăng...
- 9
- 391
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot
... thành:0)607.0018.0(11)607.1021.0(112=++−+−+−+KwwKww⇔0)0 03. 0214 .3( ) 036 .0786.0( 039 .02=−+−+ KwKKwTheo hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn định là: >−>−>00 03. 0214 .3 0 036 .0786.00KKK⇒ 83. 21=ghK<<>1071 83. 210KKK⇔ ... Hong - éHBK TPHCM 27ĐĐaaùùp p ứứng cung cuûûa hea heäärơrơøøi rai raïïcc Đáp ứng của hệ rời rạc có thể tính bằng một trong hai cách sau: Cách 1: nếu hệ rời rạc ... H. T. Hong - éHBK TPHCM 19ThThííduduïïvẽ Qvẽ QĐĐNS heNS heäärơrơøøi rai raïïcc Giải:Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1=+zG Cho hệ thống rời rạc có sơ...
- 9
- 352
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf
... zGzGzGk+=ã) 741 .0)(819.0(036.0 042 .0)(+=zzzzG) 741 .0)(819.0(036.0 042 .01) 741 .0)(819.0(036.0 042 .0+++=zzzzzz 643 .0518.1036.0 042 .0)(2++=zzzzGk 15 December 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 34 643 .0518.1036.0 042 .0)(2+−+=zzzzGkChaChaáát ... Đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị:)( 643 .0518.11036.0 042 .02121zRzzzz−−−−+−+=)( 643 .0518.1036.0 042 .02zRzzz+−+=⇒)()036.0 042 .0()() 643 .0518.11(2121zRzzzCzz−−−−+=+−⇒)2(036.0)1( 042 .0)2( 643 .0)1(518.1)(−+−=−+−−krkrkckckc)2(036.0)1( 042 .0)2( 643 .0)1(518.1)(−+−+−−−=krkrkckckc⇒ ... Thííduduïï11)3)(2(10)(++=sssGC(s)+−G(s)ZOHR(s)1.0=T1. Tính hàm truyền kín của hệ thống điều khiển trên.2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị.3. Đánh giá chất lượng của hệ thống: độ vọt lố, thời gian quá độ,...
- 9
- 343
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf
... Đáp ứng của hệ thống: {} 62.6 62.6; 62.7; 62.7; 62.8; 62.8; 62.7; 62 .5; 62.0; 61.2; 59 .7; 57 .4; 54 .0; 49.1; 42.6; 34.2; 24.2; 13 .5; 4.2; ;010)(31ì=kx{} 0.4 0 .5; 0 .5; 0 .5; 0.3; 0.3; ... Thííduduïï22c(t)+−ZOHr(t)TeR(t)e(kT)e(t))(sGVới T = 0.11. Thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống trên.2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị (điều kiện đầu bằng 0) dựa vào phương trình trạng thái ... []−=−−=−4292.024 65. 106 95. 09326.02100779.00042.0 58 50.046 75. 00779.09746.0dddCBA[]=)()(.210)(21kxkxkc Vậy phương trình trạng thái của hệ rời rạc cần tìm laø:)(0779.00042.0)()(4292.024 65. 106 95. 09326.0)1()1(2121kTrkxkxkxkx+−=++...
- 9
- 322
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf
... tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Chất lượng của hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục nếu chu kỳ lấy mẫu T đủnhỏ. Cách 2: Thiết kế ... của hệ thống: Độ vọt lố: Thời gian quá độ theo chuẩn 5%:()()qđkkckcc ≥∀+≤≤− ,05.01)(05.01xlxl{} 0 .62 5 0 .62 5; 0 .62 6; 0 .62 7; 0 .62 7; 0 .62 9; 0 .63 0; 0 .63 2; 0 .63 4; 0 .63 5; 0 .63 4; 0 .63 1; ... Cách 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc. Phương pháp thiết kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương pháp giải tích, … 15 December 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 47ChaChaáát...
- 9
- 326
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt
... muoỏn:jrez=*2,1 70 7.0*2,1493.0jez=493.01 070 7.01.0===ììeernTtrong ủoự: 70 7. 070 7.01101.0122=ìì==nT320.0 375 .0*2,1jz = 15 December 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 60ThThííduduïïthiethieáát ... KC:1)()(*==zzCzGzG1)6 07. 0)(1()18.021.0()029.0()6 07. 0(320.0 375 .0=++= jzCzzzzzK1)1320.0 375 .0)(029.0320.0 375 .0(]18.0)320.0 375 .0(21.0[=++++jjjKC1 70 2.0 471 .02 67. 0=ìCK24.1=CK029.06 07. 024.1)(=zzzGCKeỏt ... cực và zero của khâu hiệu chỉnh. Có hai cách vẽ thường dùng: PP đường phân giác (để cực và zero của khâu H/C gần nhau) PP triệt tiêu nghiệm (để hạ bậc của hệ thống) *1z Bước 4: Tính hệ...
- 9
- 265
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf
... của hệ thống là:0 81 9.0091.01121 =−−+++zzzTKKIP0 )81 9.0091.0091.0( )81 9.1091.0091.0(2=++−+−++IPIPKKzKKz⇔(do T=2) 15 December 2006 â H. T. Hong - éHBK ... bộ điều khiển trể pha GC(z) sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có hệ số vận tốc C(s)+−TG(s)ZOHR(s)GC(z))5(50)(+=sssGsec1.0=T100*=VK 15 December 2006 â H. T. Hong - ... giaûûi ti tííchch Thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(z) sao cho hệ thống kín có cặp cực phức với ξ=0.707, ωn=2 rad/sec và sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng...
- 9
- 290
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx
... tííchch00035.0112.02=++zz0)8 19. 0 091 .0 091 .0()8 19. 1 091 .0 091 .0(2=++−+−++IPIPKKzKKz Cân bằng các hệ số phương trình đặc trưng của hệ thống và phương trình đặc trưng mong muốn, ta được:=++−=−+0035.08 19. 0 091 .0 091 .0112.08 19. 1 091 .0 091 .0IPIPKKKK⇒==13.6 09. 15IPKK1113.6 09. 15)(−++=zzzGCKết ... được:=++−=−+0035.08 19. 0 091 .0 091 .0112.08 19. 1 091 .0 091 .0IPIPKKKK⇒==13.6 09. 15IPKK1113.6 09. 15)(−++=zzzGCKết luận: 15 December 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 77PP phân boPP phân boááccựực. ... December 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 79 PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï11 Cân bằng các hệ số phương trình đặc trưng của hệ thống và phương trình đặc trưng mong...
- 9
- 300
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc
... Hong - éHBK TPHCM 86PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï22Cân bằng các hệ số PTTT của hệ kín và PTTT mong muốn:0448.003.12=+−zz0)905.0095.00045.0()905 .109 5.0005.0(21212=+−+−++ ... Φ=Φ−L++=−assss10)1(111L++=−−−110)1(11111ssssLLL−=Φ−−tteet0)1(1)(⇒ 15 December 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 83PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï22B3: PTTT mô tả hệ rời rạc hở:=+=+)()()()()1(kkckukkdddxCBxAx)(TdΦ=A∫Φ=Tdd0)(ττBB()1.00−+=−−τττee[] 010= =CCd1.00)1(1)(=−=Φ−−Teettt−=−−1.01.00)1(1ee=905.00095.01dA⇒∫−=−−1.00100)1(1τττdee∫−=−−1.00)1(τττdee()+−−+=−−111.01.01.0ee⇒=095.0005.0dB ... Hong - éHBK TPHCM 82PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï22B2: Ma trận quá ñoä:()1)( - ss AI −=Φ⇒++=Φ110)1(11)(sssss1 10 1−+−=ss1 10 10 10 01−−−=...
- 6
- 328
- 0
ứng dụng luật điều khiển phi tuyến phân tán cho điều khiển súng hàn của hệ thống robot hai bánh kết hợp tay máy
... phân tán cho điều khiển súng hàn của hệ thống robot 2 bánh kết hợp với tay máy Scara 3 link dựa trên ý tưởng : luật điều khiển cho tay máy Scara và luật điều khiển cho thân robot hai bánh được ... TP.HCM oOo LÊ VĂN MAI ỨNG DỤNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN PHÂN TÁN CHO ĐIỀU KHIỂN SÚNG HÀN CỦA HỆ THỐNG ROBOT HAI BÁNH KẾT HỢP TAY MÁY CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓAMÃ ... 292.5.2 Hệ quả có ích của bổ đề Barbalat Trang 31CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG VÀ ỨNG DỤNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN PHÂN TÁN CHO ĐIỀU KHIỂN SÚNG HÀN CỦA HỆ THỐNG ROBOT HAI BÁNH KẾT HỢP TAY MÁY 3.1...
- 90
- 320
- 0
Ứng dụng PLC s7 300 và WinCC, thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát phân loại sản phẩm theo màu sắc, kích thước và vật liệu
... như:- Phân loại sản phẩm theo kích thước - Phân loại sản phẩm theo màu sắc- Phân loại sản phẩm theo khối lượng- Phân loại sản phẩm theo mã vạch- Phân loại sản phẩm theo hình ảnh- Phân loại sản ... chương:CHƯƠNG I: Tổng quan về PLC và hệ thống phân loại sản phẩm CHƯƠNG II: Tổng quan về PLC S7- 300 và WINCC CHƯƠNG III: Ứng dụng PLC S7- 300 và WINCC điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm CHƯƠNG I2Đồ ... hình ảnh- Phân loại sản phẩm theo vật liệu - Phân loại sản phẩm theo mầu sắc, kích thước và vật liệu 1.3.1 Phân loại sản phẩm theo màu sắc Sử dụng những cảm biến phân loại màu sắc sẽ được đặt trên...
- 91
- 4,527
- 74
Từ khóa: hệ thống điều khiển phân tánhệ thông điều khiển phân tánhệ thống điều khiển phân tán là gìbài giảng hệ thống điều khiển phân tángiáo trình hệ thống điều khiển phân tánmô tả hệ thống điều khiển phân tánNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ