nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... α π cos . 2 U22 25 θ α U 2 θ2 θ3 U d 0 γ iT 1 θ α I d I d iT 2 0 Ld Zt T 3 T 4 T 2 U L T 1 i c1 i c2 Chương III NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÂN DOSIMAT Cân Dosimat là hệ thống điều khiển tự động điều chỉnh lượng liệu vào máy nghiền theo yêu cầu công nghệ. Đồng thời cân mức liệu đổ vào ... hành cho phòng điều khiển trung tâm về tình trạng vận hành của nhà máy. Hệ...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 16:31

... +Đài số 5: đi u khiển máy cắt nguội. +Đài số 6: đi u khiển hệ thống cán thép dây. - Hệ thống bơm nước tuần hoàn: Làm mát các gối đỡ, trục cán chạy bạc, làm mát lỗ hình trục cán. Hệ thống bể ... nung. +Đài số 2: đi u khiển khu vực cán thô. +Đài số 3: đài đi u khiển trung tâm, đi u khiển từ khu vực cán trung đến cán tinh. +Đài số 4: đi u khiển...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:55

... mờ.  F (x) x 1 0 Miền tin cậy Miền xác định Chương 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ I. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ: a. Định nghóa: Tập mờ F xác định trên tập kinh điển M là một tập mà ... của tập mờ: Độ cao của một tập mờ F (trên cơ sở M) là giá trị: )(sup xH F Mx    Một tập mờ với ít nhất một phần tử có độ phụ thuộc bằng 1 được gọi là tập mờ chính...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

...  k (z l )) i j l 1 1 20 x z R r l(i, j) = max r l k (i, j) lno vvv  Vậy mô hình toán học của hệ là: Chương 9 MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB I. Giới thiệu về MatLab: MatLab vừa là môi trường vừa là ngôn ... bộ điều khiển mờ là tín hiệu sai lệch vận tốc ev và tín hiệu sai lệch nhiệt độ et. Để hệ thống đạt được độ chính xác cao (sai lệch tónh bằng 0) ta thêm vào...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... “Trang bị đi n -đi n tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ thống đi u khiển giám sát lò nhiệt . Đồ án có bố cục gồm 3 chương: - Chương 1: Tổng quan về nhà máy ... 1: Tổng quan về nhà máy cán thép Việt Nhật. - Chương 2: Trang bị đi n - đi n tử dây chuyền công nghệ cán - Chươ...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:12

... - Đi u khiển hệ thống (SystemHandling) - Trung tâm Việt Đức TỰ ĐỘNG HOÁ TRẠM THU PHÍ GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ AUTOMATION TOLL PLAZA FOR ROAD TRAFFIC TÓM TẮT Bài báo này giới thiệu về hệ thống giám ... giới thiệu về hệ thống giám sát và đi u khiển tự động hóa trạm thu phí giao thông đường bộ. Trong hệ thống này sử dụng công nghệ RFID, S7-200 và Visual Basic. Với...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 15:02

... số. mặt khác hệ thống này tương thích với dữ liệu của máy tính, qua giao tiếp với máy tính ứng dụng rộng rãi trong kĩ thuật. Hình 2.5: Sơ đồ khối của hệ thống đo lường ... điểm động 14 - bảng xem nhiệt độ dưới. - hoạt động của nhiệt kế công tắc: khi ta xoay nam châm vĩnh cửu 9 thì sắt non cũng chuyển động theo là cho êcu chỉ nhiệt độ cũn...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 19:20

... tốt nghiệp: Trang bị đi n - đi n tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt - Nhật. Đi sâu nghiên cứu hệ thống đi u khiển giám sát lò nhiệt . Đồ án có bố cục gồm 3 chương: - Chương 1: ... Chương 1: Tổng quan về nhà máy cán thép Việt Nhật. - Chương 2: Trang bị đi n - đi n tử dây chuyền cô...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 02:20

... Nghiên cứu hệ thống điều khiển tích hợp cho trạm biến áp1 10KV SVTH : Nguyễn Nhật Ánh- 01Đ2A Trang - 24 - Chương 2 Hệ thống điều khiển tích hợp Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển ... thống điều khiển tích hợp cho trạm biến áp1 10KV SVTH : Nguyễn Nhật Ánh- 01Đ2A Trang - 41 - Chương 3 Nghiên cứu hệ thống...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 08:55

... thực tế, thu thập các dữ liệu cần thiết cho thiết kế hệ thống. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống. - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo trạm giám sát điều khiển, có khả năng ghép nối với các loại kênh ... hợp, thiết kế các hệ thống điều khiển cho các lớp đối tợng này trên cơ sở của điều khiển thích nghi và điều khiển cấu trúc biến đổi ở...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:51

... liên tục cho các hệ thống điều khiển, các phụ tải cần thiết nhằm đảm bảo an toàn khi lưới điện 110 KV mất điện. Đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển tích hợp cho trạm biến áp 110kv GVHD ... hình cũng thay đổi. Nội dung: 1. Tự động hoá trạm biến áp 2. Hệ thống điều khiển tích hợp 3. Hệ thống MicroSCADA tại trạm GIS...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:12

... VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 3 1.1. Giới thiệu robot hai bánh tự cân bằng 3 1.2. Tổng quan về robot hai bánh tự cân bằng trong nước và trên thế giới 3 1.2.1 Các nghiên cứu về robot hai bánh ... phỏng hệ thống điều khiển cân bằng robot trên Matlab – Simulink 54 Hình 3.4 Đáp ứng của hệ thống xe hai bánh tự cân bằng khi không mang...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 18:19

... “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền . Nội dung đồ án gồm các phần như sau: - Công nghệ sản xuất xi măng và cân băng định lượng - Nghiên cứu hệ thống ... Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền MỤC LỤC Lời nói đầu…………...

Ngày tải lên: 13/04/2015, 16:57