Tài liệu Điều khiển tự động

... thực dương (có ít nhất một cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định. Điều kiện ổn định Điều kiện ổn định 2 October 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm ... phần tử ở cột 1 bảng Routh đều dương. 2 October 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6  Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: Khái niệm ổn định Khái niệm ổn định Cực và zero Cực và zero nn n...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... Hong - éHBK TPHCM 5 ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... vào TBĐL 2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 11 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động IV. Ví dụ 1. Điều khiển tốc độ động cơ Khaâu hồi tiếp là máy ... thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot 4. Điều khiển mức nước Srt-demo1...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... u 3. và )( )( )( )( tu CR tu tu tu RRCCR CRRRCCR CRCR u u u e                 +                                       +−         +− − =           33 3 2 1 322 32 222 122 1 1111 3 2 1 1 0 0 1111 0 11111 0 11    [ ] )t(u.0 )t(u )t(u )t(u 001)t(u e 3 2 1 a +           ⋅= dt du Ci c c = 4 Chương 2. Mô...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... tiếp theo của cột 1 khi ε  0. 3 0 khi 66 bang 0 Thay30 62 33 1 0 1 2 3 4 p p p p p →ε−∞→ ε −ε ε 11 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định ... lẻ. 3 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại số Xét hệ có PTĐT như sau: F(p) = a n p n + a n-1 p n-1...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... 244 CHƯƠNG XI: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 11.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 11.1.1. Nhiệm vụ và chức năng của hệ thống điều khiển Chức năng quan ... thống điều khiển Các hệ thống điều khiển tự động trong điều hòa không khí hoạt động dựa trên nhiều nguyên tắc khác nhau. Tuy nhiên một hệ thống điều khiển đ...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 22:15

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ...         = − − )(, )( ,, )( ),(, )( ,, )()( 1 1 tu dt tdu dt tud ty dt tdy dt tyd g dt tyd m m n n n n LL 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 34 Điều k...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... éHBK TPHCM 6 ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. Hệ thống điều khiển rời rạ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... dao động bậc 2 Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... hưởng 21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còn tác động như vậy khâu điều khiển này sẽ ... tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 22 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 4. Điều...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... cực. c(t) B A C ∫ D + + + + r(t) x  x Với K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại. K - V w(t) + 15 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã ... cho: )pRe( aT , ∗ << 21 1 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... chính : - Dạng xung G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 7 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động b. BIến đổi z của các hàm cơ bản + ... rạc Ví dụ: 9 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Cách 3: Tính f(k) bằng công thức đệ qui - Chia tử số và mẫu số của F(z) cho z mũ b...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... gián đọan. Điều khiển tự động Re(p) Im(p) Mặt phẳng phức TMP Re(z) Im(z) j 1 -j -1 Mặt phẳng z Vòng tròn đơn vị z = e Tp 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động d. Ổn ... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... thích nghi với công việc tất nhiên của SV: thi cử! Trong bài này, tôi trình bày với các bạn 2 bài toán rất cơ bản của lý thuyết ĐKTĐ.  Vẽ biểu đồ Bode.  Thi t kế một khâu rời rạc. Tất nhiên, chúng ... mới mong có thể làm không sai sót. Và tôi xin nhắc lại rằng, đây chỉ là biện pháp đối phó với thi cử, bạn cần phải có sự tìm hiểu thích hợp khi dùng Matlab. Hiện tại, tôi sử dụng ch...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 08:20

... các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm soát tự động. Rộng hơn, ... Điều khiển tự động Biên tập bởi: ThS. Phạm Văn Tấn Điều khiển tự động Biên tập bởi: ThS. Phạm Văn Tấn Các tác giả: ThS. Phạm Văn ... thì gọi là hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 29/11/2014, 10:59