... triển mô hình toán của các phương tiện ngầm lọai nhỏ này dùng cho mục đích mô phỏng và thiết kế điều khiển. Bài báo này tập trung vào mô hình hóa lý thuyết, mô phỏng, thiết kế điều khiển và tthử ... cho phương tiện ngầm cần phải có một mô hình phương tiện ngầm hoạt động được với một bộ điều khiển đầy đủ chức năng để thiết kế và thực hiện nhiệm vụ. Bài báo này trình bày mô hình hóa, mô phỏng ... nghị toàn quốc về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2011 VCCA-2011 Modelling, Simulation and Control of Underwater Vehicles Mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển phương tiện ngầm Hung Duc Nguyen,...