Áp dụng điều khiển tối ưu LQG cho hệ thống giảm chấn tích cực

Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:20

... Tôi xin cam đoan: Đề tài Nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ƣu đa mục tiêu do PGS. TS Lại Khắc Lãi hƣớng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Tất cả ... 1.3.2.3 Toán tử SBX sử dụng phân phối Cauchy. 32 Kết luận chƣơng 1 33 Chương 2 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU VÀ TỐI ƢUĐA MỤC TIÊU 34 2.1. CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 34...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 263 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG CHO HỆ THỐNG PHI TUYẾN BẬC HAI NHIỀU ĐẦU VÀO - NHIỀU ĐẦU RA VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY CÔNG NGHIỆP ... Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh TÓM TẮT Bài báo nêu lên phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các h...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49

... ra thông tin điều khiển giao thông tương ứng với trạng thái hiện thời của hệ thống. Khối này gồm 2 phần: đèn điều khiển. và đồng hồ hiển thị thời gian. - Đèn điều khiển bao gồm: Đèn dành cho ... hoạt động trên nguyên tắc điều khiển bit vào/ra của các cổng trên IC 89C51. Chương trình được nạp vào IC này và cụ thể như sau: Vi điều khiển được...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 16:27

... ĐỀ TÀI: Nguyên tắc chung để xây dựng mô hình và phân tích điều khiển tối ưu hệ thống. Áp dụng trong một công việc thực tế tại cơ quan. Ngành : Lớp : GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : HỌC VIÊN THỰC HIỆN ... MT S VÍ DỤ ÁP DỤNG TRONG MỘT CÔNG VIỆC THỰC TẾ TẠI CƠ QUAN I. PHÂN TÍCH CHIẾN LƯỢC KINH DOANH GIAI ĐOẠN 2011-2015 CÔNG TY XÂY DỰNG CÔNG...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:40

... Q 33 , W; - Tổn thất do ngời toả ra Q 34 , W; 164 Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển dòng nhiệt riêng của hệ thống tủ cấp đông ... lỏng; D- Lỏng vào; E- Ga ra Hình 4-6: Bình tách lỏng hồi nhiệt 4.3 hệ thống Tủ CấP đông TIếP XúC 4.3.1 Cấu tạo tủ cấp đông Tủ cấp đông tiếp xúc đợc sử dụng để cấp đông các mặt hàng...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 19:21

... sang sử dụng sơ đồ cấp dịch bằng bơm 4.3.2.2 Sơ đồ nguyên lý tủ cấp đông cấp dịch nhờ bơm Trên hình 4-10 là sơ đồ nguyên lý hệ thống tủ cấp đông tiếp xúc sử dụng bơm cấp dịch. Theo sơ đồ ... động mở van điện từ cấp dịch cho bình. 4.3.3 Cấu tạo và kích thớc tủ cấp đông 4.3.3.1 Cấu cách nhiệt vỏ tủ cấp đông Cấu tạo của vỏ tủ cấp đôn...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 19:21

... ống lỏng ra; G- ống cấp dịch vào; H- ống lắp van phao Hình 4-12: Cấu tạo bình trống tràn 4.4 Hệ THốNG Tủ CấP đông gió Tủ cấp đông gió đợc sử dụng để cấp đông các sản phẩm đông rời với khối ... Chiều dày cách nhiệt của các tủ cấp đông là 150mm. Vì vậy kích thớc bên ngoài và bên trong của tủ cấp đông đợc xác định theo bảng dới đây : Bảng 4...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 19:21

... đông. 4.5.2 Hệ thống cấp đông I.Q.F với buồng cấp đông có băng tải dạng xoắn 4.5.2.1 Sơ đồ nguyên lý Trên hình 4-16 giới thiệu sơ đồ nguyên lý hệ thống cấp đông IQF, có băng chuyền cấp ... Hình 4-15 Cấu tạo bên trong tủ đông gió 4.4.3 Tính nhiệt tủ đông gió Tổn thất nhiệt trong tủ cấp đông gồm có: - Tổn thÊt nhiÖt qua kÕt cÊu bao che...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 19:21

... với sơ đồ của hệ thống có băng tải dạng xoắn ở trên hình 4-17. 4.5.4 Hệ thống cấp đông I.Q.F siêu tốc 4.5.4.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc Cấu tạo: Về cấu tạo băng chuyền cấp đông IQF ... học. Hình dạng và kích thớc ban đầu của sản phẩm đợc duy trì trong suốt quá trình cấp đông. Có nhiều u điểm với kiểu thiết kế đặc biệt này: ã Cùng thời gian cấp đ...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 19:21

... dựng công trình thủy Tên luận văn: Áp dụng bài toán tối ưu trong việc lập và điều khiển tiến độ thi công công trình thuỷ lợi, thuỷ điện. Ngày và nơi bảo vệ: 25/3/2013 tại Trường Đại học Thủy lợi ... thạc sĩ kỹ thuật chuyên ngành Xây dựng công trình thủy với đề tài Áp dụng bài toán tối ưu trong việc lập và điều khiể...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:06

... tài: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển độ pH,EC cho hệ thống tưới trong công nghiệp GVHD: PGS. TS Nguyễn Tấn Tiến HVTH: Lê Quốc Đạt Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 06 năm 2011 được điều chỉnh ... 5.2.3. Cách bố trí cảm biến trong hệ thống tưới 5.4. Thiết kế mạch điều khiển 5.5. Thiết kế mạch công suất CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ THỰC NG...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 18:49

... Mô hình hóa hệ thống giảm chấn tích cực Chƣơng 3: Áp dụng điều khiển tối ƣu LQG cho hệ thống giảm chấn tích cực Chƣơng 4: Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ thống giảm chấn tích cực Phần cuối ... hệ thống giảm chấn với tác dụng của d 1.1.2 Phân loại hệ thống giảm chấn Hệ thống giảm chấn bao gồm hai loại chính đó là...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:44

... lý thuyết lọc tối ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nó vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu ... trình quan sát được. Bài toán lọc tối ưu đối với quá trình quan sát được bộ phận ( , ) θ ξ...

Ngày tải lên: 24/04/2015, 18:52

... khí Biogas cho máy phát 46 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN 4.1 Thiết kế bộ đo tốc độ cho máy phát điện 50 4.2 Thiết kế board mạch ... 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN KHÍ BIOGAS VÀO MÁY PHÁT ĐIỆN 3.1 Tìm hiểu nguyên lý và một số đặc điểm máy phát 35 3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống dẫn...

Ngày tải lên: 21/05/2015, 22:31