đề tài: điều khiển động cơ dc
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC
...
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Khoa Điện-Điện tử
Ngành Điều khiển tự động
ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT HIỆN ĐẠI
THIẾT KẾ
MODUL ĐIỀU KHIỂN NG C DC
ắ?ẵ
... Encoder sử dụng MCU P89LPC922 <dự định-đang thiết kế& gt;
III.1.4 Mạch công suất điều khiển động cơ.
III.1.5 Động cơ DC có Encoder.
III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC<Có thể...
THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc
... 4 : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
4.1 Khối vi điều khiển
Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A
Khối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của
động cơ và toàn bộ mọi ... định .
Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một
bộ điều khiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay...
Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
... sử dụng động cơ DC
điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và
động cơ 1 chiều không có chổi than.
1.1.1.1. Động cơ Servo DC có chổi than
Động cơ servo dòng ... điểm của động cơ AC Servo là hệ điều chỉnh tốc độ động cơ
phức tạp và đắt tiền so với động cơ DC. Hệ điều khiển tốc độ động cơ AC S...
Tài liệu BÀI TẬP Động cơ DC doc
... 11
Ví dụ tính toán
14
Ví dụ tính toán
2
Ví dụ tính toán
9
Ví dụ tính toán
1
Chương 2
BÀI TẬP
13
Ví dụ tính toán
12
Ví dụ tính toán
Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay
... Vi điều khiển họ 8051.
1.2 Yêu cầu của bài toán.
o Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu
quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay.
o Thực hiển thao tác điều ... :nút khởi động động cơ, nút điều khiển quay thuận, nút điều
khiển quay ngược, nút tăng tốc, nút giảm tốc, và nút...
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ
...
Chƣơng 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG
NHIỆT ĐỘ
2.1. Sơ đồ khối
Với yêu cầu của đề tài là thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC theo nhiệt
độ, tức là từ nhiệt độ đo đƣợc ... môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động cơ
DC quay nhanh hay chậm, ta có sơ đồ khối hệ thống trong hình 2.1.
Hình 2.1. Sơ đồ khối hệ thống...
![[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/ov/medium_ovh1387631426.jpg)
[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC
... vậy ta có thể tạo ra chuỗi xung điều khiển động cơ bằng vi
điều khiển
2.3. Ghép nối PWM với động cơ một chiều
Mạch điều khiển mô tơ bằng phương pháp PWM hoạt động dựa theo
nguyên tắc cấp nguồn ... điều khiển các chế độ làm việc của
động cơ và toàn bộ mọi hoạt động khác :điều khiển động cơ chạy ở tốc độ
mong muốn, đảo chiều , hãm ngược , điều khiển...
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P1 pdf
...
Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của giáo sư Douglas W. Jones,
Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi
hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung
cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương ...
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx
... cửu
lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên
những ví dụ này không phải là
một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn
trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu
về chi tiết của nhà sản xuất.
Phần này chỉ đư
a ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ. Tất
cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn ...
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf
... hoặc nửa
bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết
lại ảnh hưởng l
ớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở
các phần sau.
Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang
bước khác, và dừng
lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn
bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếc...
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt
... tâm được
dùng trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực.
Động cơ bước phong phú về góc
quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi
bước, trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8
độ đến 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển, hầu hế
t các loại động cơ nam
châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước, và một vài bộ
điều khiển có thể điều khiể...
Tài liệu Đề tài " Thông tin và động cơ : Nền Kinh Tế của những củ cà rốt và cây gậy " Phần 1 ppt
... phân
THÔNG TIN VÀ ĐỘNG C : Nền Kinh Tế của những củ cà rốt và cây gậy
Phần 1
Information and Incentives: Economics of Carrots and Sticks ****
Thuyết trình Nobel, ngày 9 tháng Chín, năm 19 96 ... chúng ta đi vào chi tiết hơn, và nghiên cứu một mô hình kinh tế cụ
thể hơn có một số đặc điểm nổi bật của một nền kinh tế thực sự. Một mô hình như
thế...
Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx
... Chương 3: IỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC
I.Khởi động trực tiếp
1)Mạch động lực
2)Mạch điều khiển
3)Nguyên lý
Nhấn ON cuộn K
F
có điện đóng tiếp điểm ... K
A
(1-2), K
A
(3-4) để cấp nguồn
cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động.
II.Khởi động bằng điện trở phụ
1)Mạch động lực
2)Mạch điều khiển
3)Nguyên lý
Nhấn ON cuộn K
1
có điện, tiếp điểm ... R
T2
(67-68) đóng đ...
Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt
... xung vuông phụ thuộc vào tín hi
ệu
Trigger.
Điều khiển động cơ DC
Điều khiển DC Motor
1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor
Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 chiều v
ào ... robot mẫu điều khiển tay, 2 con NE555 tạo thành ph
ần cứng để điều khiển
độ rộng xung như trên hình vẽ. Tín hiệu điều biến MOD đư
ợc truyền từ biến trở
điều khi...
đề tài: điều khiển động cơ dc
... tài : Điều khiển động cơ DC
Trang 14
Chức năng các chân :
Bảng 2.2
Đề tài : Điều khiển động cơ DC
Trang 15
2.2.5 Động cơ DC
Động cơ điện một ...
Đề tài : Điều khiển động cơ DC
Trang 20
Chương 4: Thi công phần mềm,mô phỏng , kết quả nghiên cứu.
4.1 Điều chế PWM để điều khiển động cơ DC
Để điều...