Tài liệu lý thuyết điều khiển tự động

... học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao ... February 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c(t) t K 0 ỉ Cá...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... dung chương 4 Nội dung chương 4 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 19...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:20

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách ... pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ 3 (tt) Thí dụ 3 (tt) ỉ Góc xuất phát của QĐNS tại cực phức p 3 : 0 3 7 .33 −= θ )(180 432 13 β β β β θ + + − += )906,1164,1 53( 3,146180 + + − +...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:20

... như sau: 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương 2 26 September 20 06 â H. ... hàm truyền Nội dung chương 2 Nội dung chương 2 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 22 Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Hàm truyền của các bộ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:20

... []       − =       −       − =− 4292.02465.1 0695.09326.0 210 077 9.0 0042.0 5850.04 675 .0 077 9.0 974 6.0 ddd CBA []       = )( )( .210)( 2 1 kx kx kc ỉ Vậy phương trình trạng thái của hệ rời rạc cần tìm laø: )( 077 9.0 0042.0 )( )( 4292.02465.1 0695.09326.0 )1( )1( 2 1 2 1 kTr kx kx kx kx       +             − =       + + ... Q vẽ Q Đ Đ N...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... thái:    = +=+ )()( )()()1( kkc krkk d dd xC B x A x 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 20 06 â H. T. Hong ... điều khiển số: Ø Linh hoạt Ø Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tư...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... góc pha cần bù { } ) ]5( )5, 1 05, 10arg[(]0 )5, 1 05, 10arg[(180 0* −−+−+−+−+−= jj φ             − +       − +−= 5, 5 5, 10 arctan 5, 10 5, 10 arctan180 0 )6,1171 35( 180 0 ++−= 0* 6,72= φ Cách ... 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6 ỉ Bộ điều khiển nố...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 12 Sai số xác lập Sai số ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần . Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ = 0, đáp ứng của hệ là...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... ủaởc trửng laứ: 0 234 23 = + + + sss = 240 031 024 0 0 0 31 20 31 aa aa aa 1 11 = = a 102 134 31 24 20 31 2 =ìì=== aa aa 20102 31 24 2 0 0 0 20 31...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... lò r(t) c(t) Công suất điện cấp cho lò 100% 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 33 Hàm truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 8 Một ... : 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 5 ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích,...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 31 Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự ... Hong - éHBK TPHCM 27 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điển ỉ Điều k...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... tượng dao động tự kích. Tính chất của hệ phi tuyến Tính chất của hệ phi tuyến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: ... TPHCM 33 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh tónh    ≤≤ <> PID khiển iều bộchọn Nếu OFF-ON kh...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20

... Q vẽ Q Đ Đ NS he NS he ä ä rơ rơ ø ø i ra i ra ï ï c c 0.6 07 −0.8 57 0 +1 −3 Im z Re z −1 +j − j −2 −2.506 0 .79 2 0. 574 2+j0.81 87 0. 574 2−j0.81 87 15 December 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 13 Tiêu chua Tiêu ... được: 011485.1 2 = + − z z 81 87. 0 574 2.0 j z ± = Vậy giao điểm của QĐNS với vòng tròn đơn vị là: 81 87. 0 574 2.0 j z ± = ⇒ 0)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0( 2 =++−+ KzKz Cách...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20

... September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách ... về dạng: 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 3 ỉ Khái niệm ỉ Phép biến đổi Z ỉ Hàm truyền ỉ Phương trình trạng thái Nội dung chương 6 Nội dung chương 6 26 September 20...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20