mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển phương tiện ngầm

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1

... hợp mô hình hóa và nhận dạng hệ thống 11 September 2005 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa  Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào ... số,… 11 September 2005 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6 Hệ thống động và mô hình Hệ thống động và mô hình 11 September 2005 â H. T. Hong - é...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:43
  • 23
  • 694
  • 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 2

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 2

... năng: )( 2 1 )( 2 1 2 2 2 22 2 1 2 11 yxmyxmT &&&& +++= ⇒ +++= 2 2 2 22 2 1 2 12 2 1 2 11 2 1 2 1 2 1 ϕϕϕ &&& lmlmlmT )sinsincos(cos 21 2 121 2 12 ϕϕϕϕϕϕ + && llm ... )coscos(cos 22 1 121 11 ϕϕϕ llgmglmU ++= Do đó: 2 2 2 22 2 1 2 12 2 1 2 11 2 1 2 1 2 1 ϕϕϕ &&& lmlmlmUTL ++=−= )s...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:43
  • 38
  • 646
  • 4
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3

... v ( t ) Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ  Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG ... )1()(. 1 −= − tutuq (3. 13) Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ  Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động 8 3. 3 PHÂN TÍCH ĐÁP ỨNG QUÁ ĐỘ VÀ PHÂN TÍCH TƯ...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:43
  • 16
  • 780
  • 3
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 6

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 6

... Chương 6 THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 6. 1. Giới thiệu 6. 2. Thí nghiệm thu thập dữ liệu 6. 3. Tiền xử lý dữ liệu 6. 4. Chọn cấu trúc mô hình ... TRÚC MÔ HÌNH Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại mô hình - Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng ta cần nhận...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:43
  • 18
  • 593
  • 5
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Closed lôp ident

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Closed lôp ident

... is identied and then the op en-lo op system is estimated by solving an over-determined system of equations, relating the op en-lo op parameters to the closed- lo op parameters, in the least-squares ... below. 6 Convergence Results for the Closed- lo op Identication Metho ds Let us now apply the result of Theorem A.1 to the sp ecial case of closed- lo op identication. In the following we...
Ngày tải lên : 15/10/2012, 15:43
  • 55
  • 447
  • 0
Xây dựng giao diện và mô hình hóa mô phỏng hệ điều khiển khói gió nhà máy nhiệt điện Na Dương

Xây dựng giao diện và mô hình hóa mô phỏng hệ điều khiển khói gió nhà máy nhiệt điện Na Dương

... : Xây dựng giao diện và mô hình hóa mô phỏng hệ điều khiển khói gió nhà máy nhiệt điện Na Dương . Mục đích của đồ án là xây dựng công cụ đào tạo cho các kĩ sư làm việc trong nhà máy nhiệt điện, ... về nhà máy nhiệt điện Na Dương và công nghệ lò hơi tầng sôi tuần hoàn sử dụng tại nhà máy. - Hệ thống điều khiển nhà má...
BÀI 2 MÔ HÌNH ĐỘNG MÔ HÌNH TỰ HỒI QUY VÀ MÔ HÌNH CÓ TRỄ PHÂN PHỐI pot

BÀI 2 MÔ HÌNH ĐỘNG MÔ HÌNH TỰ HỒI QUY VÀ MÔ HÌNH CÓ TRỄ PHÂN PHỐI pot

... đổi mô hình có trễ phân phối thành mô hình tự hồi quy. 3.1.Phơng pháp Koyck ( Trễ hình học ). Xét mô hình hồi quy có trễ phân phối vô hạn sau: Y t = + 0 X t + 1 X t-1 + 2 X t -2 ... - BAI 2 NguyÔn Cao Văn - Khoa Toán kinh tế - Đại học Kinh tế quốc dân Hà nội Bài 2 Mô hình động Mô hình tự hồi quy và mô hình có...
Ngày tải lên : 24/07/2014, 01:20
  • 32
  • 1.2K
  • 7
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

... pp.1349-1357, 2003 [2]. Nguyễn Tấn Tiến và Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, đã được chấp nhận ... Hội nghị tổng kết NCCB trong KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1. Các công trình đã công bố trong các tạp chí KH: Quốc gia và Quốc tế [1]. D.K. Kim, S.H. Cho, S.S...
Ngày tải lên : 10/08/2014, 04:20
  • 2
  • 732
  • 1
mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển phương tiện ngầm

mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển phương tiện ngầm

... triển mô hình toán của các phương tiện ngầm lọai nhỏ này dùng cho mục đích mô phỏng và thiết kế điều khiển. Bài báo này tập trung vào mô hình hóa lý thuyết, mô phỏng, thiết kế điều khiển và tthử ... cho phương tiện ngầm cần phải có một mô hình phương tiện ngầm hoạt động được với một bộ điều khiển đầy đủ chức năng để thiết kế và thực h...
Một mô hình sử dụng Twitter và một số phương tiện xã hội khác dự báo xu hướng chỉ số chứng khoán của Apple

Một mô hình sử dụng Twitter và một số phương tiện xã hội khác dự báo xu hướng chỉ số chứng khoán của Apple

... cam đoan luận văn Một mô hình sử dụng Twitter và một số phương tiện xã hội khác dự báo xu hướng giá cổ phiếu của Apple& quot; là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả được ... thấy phương pháp dự đoán xu hướng giá cổ phiếu dựa trên một số phương tiện xã hội được luận văn đề xu t và triển khai là khả quan....
Ngày tải lên : 25/03/2015, 09:50
  • 58
  • 403
  • 0