điều khiển bám cho rô bốt đa hướng bộ điều khiển trượt

... ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP KS. TRẦN HOÀI LINH TS. ... chương trình phần mềm, các hệ thống vi điều khiển được thiết kế và chế tạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điều khiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điều khiển tự động và tình hình sản ... chương trình truyền tin. 5. Đ...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

Ngày tải lên: 08/11/2013, 18:15

... động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”). Hệ điều chỉnh ... Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ (KĐT-Đ). Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động cơ (T-Đ). Hệ truyền động x...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01

... các hệ điều khiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điều khiển đó là hệ thống tự động điều khiển quá trình công nghệ và hệ thống tự động điều khiển quá trình sản xuất. - Điều khiển tự động ... ta phân biệt giữa các hệ điều khiển tự động và các hệ điều khiển quá trình. - Hệ điều khiển tự động (Automatic control system). Là hệ thực...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:14

... PID â 2006 - HMS Ziegler- Nichols 1 Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID Điềukhiển quá trình 31 Chng 6: Chnh nh b iu khin PID â 2006 - HMS Ví dụ mô phỏng  Chỉnh định bộ PID theo phương pháp ... ng 6: Chỉnh đ ịnh bộ đ iề u khi n PID â 2006 - HMS strửm-Họgglund (ph n h i r -le) 4 / u k d a= 20 Chng 6: Chnh nh b iu khin PID â 2006 -...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID I. Dữ liệu cho trước: Công suất lò; dải nhiệt độ cần điều chỉnh; nguồn cung cấp; thể tích lò II. Nội ... phần: 5 Lò sấy: Miêu tả được mô hình lò sấy, ưu và nhược điểm của lò sấy, các phương pháp điều khiển nhiệt độ cho lò sấy và nhận dạng đối tượng. 6 Cảm biến: Chọ...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:49

... phần Phần 1: Năng lượng Mặt Trời Phần 2: Pin năng lượng Mặt Trời và hệ thống nguồn pin năng lượng Mặt Trời Phần 3: Thiết kế hệ thống điều khiển bám cho modul pin năng lượng Mặt Trời Phần 4: Tìm hiểu ... thống điều khiển bám cho modul pin năng lượng Mặt Trời . 3.2 Ý tưởng thiết kế và thiết bị hiện có 3.2.1 Ý tư...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 16:03

... đề tài : Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng. Xây dựng bộ điều khi n cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập . Em ... đồ cấu trúc tuyến tính hóa của động cơ kích từ độc lập 1.2.3 Trường hợp động cơ kích từ độ...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 09:52

... diễn các bài hát đà häc. HƯỚNG DẪN ĐIỀU CHỈNH NỘI DUNG DẠY HỌC MÔN MĨ THUẬT Lớp 5 Tuần Tên bài học Nội dung điều chỉnh Lớp 5 Tuần Tên bài học Nội dung điều chỉnh 3 5. Cần làm gì để cả mẹ và ... môi trường. Giáo viên hướng dẫn, động viên, khuyến khích để những em có điều kiện sưu tầm, triển lãm. HƯỚNG DẪN ĐIỀU CHỈNH NỘI DUNG DẠY HỌC MÔN LỊCH SỬ VÀ ĐỊA LÍ Điều chỉnh m...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 14:20

... Điều trị tại chỗ bệnh nấm da Điều trị tại chỗ Bệnh nấm da Bệnh ngoài da do vi nấm là một bệnh thường gặp tại Việt Nam . Bệnh có bệnh cảnh lâm sàng khác nhau, ... tại một bác sĩ chuyên khoa Da liễu Thường có 3 nhóm thuốc: - Thuốc chống nấm đơn thuần - Thuốc chống nấm + corticoides - Thuốc chống nấm + corticoides + kháng sinh Thuố...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 06:21

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:20

... cứu dùng điều khiển trượt cho rô bốt đa hướng. Trang [1,2] thiết kế bộ điều khiển trên mô hình động học. [3,4] dung kỹ thuật điều khiển trượt vi phân. [5] dùng kỹ thuật điều khiển trượt tích ... báo này, một bộ điều khiển bám mới tích hợp gồm một bộ điều khiển động học (KC) với một bộ điều khiển trượt tích phân (ISMC) được thiết kế ch...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:59

... 1 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO AGV DÙNG KỸ THUẬT TUYẾN TÍNH HỒI TIẾP CONTROLLER DESIGN FOR PATH-FOLLOWING OF AUTOMATIC GUIDED VEHICLE USING INPUT-OUTPUT FEEDBACK LINEARIZATION TECHNIQUE ... thiết kế bộ điều khiển cho xe tự hành sử dụng kỹ thuật tuyến tínhhồi tiếp. Các mô hình động lực học của hệ thống với nhiễu bên ngoài được trình bày.Vé...

Ngày tải lên: 29/01/2015, 19:36

... khiển FOC như sau. Chương 2 :Phương pháp điều chế vector không gian SVM 2.1 Điều khiển động cơ trên cơ sở phương pháp điều chế vector không gian Trong thực tế,việc điều khiển động cơ không ... với phương pháp sinPWM đã nói ở trên. Chương 3:Thiết kế bộ điều khiển Động cơ không đồng bộ ba pha...

Ngày tải lên: 05/06/2015, 06:39