hướng dẫn chung cho thí nghiệm điều khiển quá trình_sv

... báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hớng của vật thể ... nhận dạng động vị trí, hớng vào chơng trình điều khiển robot 5 bậc tự do trên cơ sở camera Trên cơ sở nhận dạng...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... mô phỏng: 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn ... thu được khi có bộ điều khiển: Sai lệch điều chỉnh: Nhận xét: Chất lượng của hệ đáp ứng tốt với yêu cầu đặt ra 2)Trong phương pháp gán điểm cực : Công thức bộ điều khiển: G R...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình, xây dựng một mô hình Simulink để xác định các tham số cần thiết trong mô hình trên. Kiểm tra lại mô hình. 2. Từ yêu cầu của bài toán và đối tượng điều khiển ... buổi thí nghiệm của học viên. Học viên cần ôn lại và nghiên cứu kỹ các kiến thức cơ sở cần thiết cho bài thí nghiệm (xem Mục đích bài thí nghiệm) . Học viên phải thự...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:03

... có thể sử dụng : a. Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b. Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược. + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng. Vì sách lược ... 7000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Đồ thị với bộ điều khiển PI. Yêu cầu: Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống này để điều chỉnh mức chất lỏng trong bìn...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức. 1.3.Mô phỏng ... 1 : 25 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID. b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳng Mô phỏng - Điều khiển phản hồi. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2 Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp đường cong tiếp tuyến. Từ đồ thị hàm quá ... phỏng. - Điều khiển tầng. Mô phỏng • Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều k...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... chung Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình bao gồm các khối Simulink (Simulink block) phục vụ cho các bài thí nghiệm của môn học Điều khiển quá trình được giảng dạy tại Bộ môn Điều khiển ... của toolbox (<thư mục MatLab> \toolbox\ hut_ac\pcexp). 3 Sử dụng toolbox Phần chính của toolbox là một thư viện bao gồm các khối Simulink phục vụ cho...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 04:20

... trước tài liệu thí nghiệm và tìm hiểu giải pháp cho vấn đề nêu ra. 6. Cán bộ phụ trách, hướng dẫn thực hành môn học KS. Trần Tiến Lương 7. Tài liệu tham khảo - Bài giảng điều khiển quá trình - ... hành – thí nghiệm - Phòng thực hành 308, 101 - 7 máy tính để bàn - Mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình 3. Bảng tiến độ và thời lượng triển k...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 20:53

Ngày tải lên: 05/07/2014, 16:20

... lược điều khiển tầng (cascade control), xây dựng bộ điều khiển cho đối tượng Gain2: lấy K = 12 Kết quả mô phỏng: Đường màu đỏ là SP Đường màu đen là Level BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh ... – RW phần điều khiển phản hồi: Bộ điều khiển PI (Kp=0.3, Ti=5.33) Bộ điều khiển PID (Kp=0.4, Ti=3.2, Td=0.8) 7. Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn,...

Ngày tải lên: 16/08/2014, 13:59

... HƯỚNG DẪN CHUNG CHO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Nội dung chính của việc thí nghiệm điều khiển quá trình là tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển, hiểu được ... trong thời gian định trước. Vì thời gian dành cho thí nghiệm còn hạn chế nên trong thí nghiệm chỉ hướng dẫn cách làm một số bài thí nghiệm điều khiển quá trình đặc trưng và...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:59

... nghiệm điều khiển quá trình đa biến . Nội dung chính của đồ án mà em thực hiện gồm: - Tổng quan về điều khiển quá trình. - Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển quá trình - Xây ... việc xây dựng bàn thí nghiệm điều khiển quá trình là khảo sát, thiết kế bộ điều điều khiển cho một quá trình đa biến...

Ngày tải lên: 02/05/2015, 10:52

... Bộ môn Điều khiển tự động - Viện Điện Tài liệu thí nghiệm Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Điều khiển quá trình Bi 1 Xõy dng h thng iu khin mt bỡnh ... hc cho i tung vi cỏc tham s hỡnh thc. Bộ môn Điều khiển tự động - Viện Điện Tài liệu thí nghiệm Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Điều khiển quá trình c. éi tung bỡnh mc ó uc mụ phng bng ... phần nhim...

Ngày tải lên: 04/06/2015, 21:48