Nghiên cứu điều khiển tối ưu bền vững cho hệ có thông số bất định

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... Để Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến, luận văn của tôi gồm bốn chương: Chƣơng 1: Giới thiệu chung về điều khiển tối ưu Chƣơng 2: Robot ... toàn khoá học tôi được giao đề tài luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến Trong quá trình công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất ... KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ Mã ng ành: 605260 NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CÁNH TAY ROBOT BẰNG PHƯƠNG PHÁP QUY HOẠCH PHI TUYẾN NGUYỄN TRUNG THÀNH THÁI NGUYÊN 2009 ...

190
1,258
12

Luận văn Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

... khin PID vi các thông s(kp=30, ki=15, kd=0.001) HUTECHT nhng vn đ thit thc trên cho nên tôi tinhành nghiên cu đ tài :“iu khin PID ti ubn vng cho đng c mt chiu không ... HC K THUT CÔNG NGH TPHCM NGUYN THANH HÙNG IU KHIN PID TI U BN VNG CHO NG C DC KHÔNG CHI QUÉT LUN VN THC S THIT B, MNG VÀ NHÀ MÁY IN MÃ S: 60 52 ... IU KHIN: 4.1 S đ điu khin vn tc ca đng c DC không chi quét PWMCommutationSequence3-PhaseInverterBridgeBLDCMotorE PID +SpeedReferencer(t)SpeedFeedbackHall Sensors63SpeedErrore(t)PIC18F4431u(t)Encodery(t)...

Tổng hợp cơ chất, chế tạo kít và nghiên cứu điều kiện tối ưu để nhuộm tế bào phục vụ chẩn đoán bệnh ung thư bạch cầu

... bộ kít nhuộm esteraza dùng phân loại dòng tế bào trong bệnh bạch cầu người từ cơ chất tổng hợp được. Keywords: Hóa hữu cơ; Tổng hợp cơ chất; Chế tạo kit; Nhuộm tế bào; Ung thư bạch cầu ... trúc và hoạt tính để tìm kiếm cơ chất mới có độ nhạy và độ đặc hiệu cao hơn; tối ưu hóa các điều kiện nhuộm nhằm giảm sự chênh lệch và chế tạo bộ kít nhuộm esteraza để phân loại tế bào phục vụ ... 3.3. Nghiên cứu nhuộm tế bào bạch cầu Đã nghiên cứu nhuộm esteraza đặc hiệu tế bào bạch cầu dùng cơ chất tổng hợp được bằng quy trình chuẩn số 91 do hãng Sigma cung cấp. Quá trình nhuộm...

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

... NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÓ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI DẠNG SUY BIẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 23.04.3898 Học viên: NGÔ PHƯƠNG THANH ... Phương pháp tựa tuần tự (Quasi-Sequential Approach QS-SQA) …. 35 Chƣơng 2. PHƢƠNG PHÁP SỐ GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU CHO HỆ CÓ PHƢƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI SUY BIẾN 39 2.1 Bài toán điều khiển ... luật điều khiển được chấp nhận.  Phƣơng pháp điều khiển số Chúng ta có thể rời rạc hóa, giải bài toán tối ưu cho hệ rời rạc và sau đó dùng khâu lưu giữ bậc 0 để tạo ra tín hiệu điều khiển số. ...

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

... pp.1349-1357, 2003 [2]. Nguyễn Tấn Tiến và Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, đã được chấp nhận ... Hội nghị tổng kết NCCB trong KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1. Các công trình đã công bố trong các tạp chí KH: Quốc gia và Quốc tế [1]. D.K. Kim, S.H. Cho, S.S. Park, Y.W. Rho,...

Nghiên cứu điều kiện tối ưu đánh giá hàm lượng chì trong hải sản bằng phương pháp phổ hấp thụ nguyên tử

...

Nghiên cứu điều kiện tối ưu, đánh giá hàm lượng Kẽm trong nước bằng phương pháp phổ hấp thụ nguyên tử

...

Nghiên cứu điều kiện tối ưu, đánh giá hàm lượng Pb2+ trong nước bằng phương pháp phổ hấp thụ nguyên tử

...

thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững, tối ưu bền vững cho hệ thống cán thép tấm

... Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững 3.3.1.1. Phương pháp thiết kế chung 3.3.1.2. Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho hệ thống cán thép tấm 3.3.2. Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến tối ... ưu gián tiếp 3.3.2.1. Phương pháp thiết kế chung 3.3.2.2. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu gián tiếp cho hệ thống cán thép tấm 3.4. Mô phỏng 3.4.1. Mô phỏng bộ điều khiển bền vững cho ... thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững, tối ƣu và thích nghi bền vững để ổn định hệ thống cán thép tấm là vấn đề cần thiết, cải thiện chất lƣợng sản phẩm thép tấm trong thời kỳ quá độ. Việc thiết...

Nghiên cứu điều khiển tối ưu bền vững cho hệ có thông số bất định

... 2. ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU BỀN VỮNG CHO HỆ CÓ THÔNG SỐ BẤT ĐỊNH 18 2.1 Tổng quan về điều khiển tối ưu bền vững 18 iv Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2.1.1 Nghiên cứu ... Ổn định bền vững 29 2.2.4.1 Định lý ổn định bền vững 29 2.2.4.2 Điều kiện ổn định bền vững đối với sai số cộng 30 2.2.4.3 Điều kiện ổn định bền vững với sai số nhân ở đầu ra 30 2.3. Điều khiển ... hệ thống điều khiển cân bằng xe hai bánh dùng bộ điều khiển bền vững H2/H bậc một 65 Hình 3.9 Đáp ứng của hệ thống cân bằng robot sử dụng bộ điều khiển bền vững và bộ điều khiển tối ưu bền...

Xem thêm