ứng dụng luật điều khiển phi tuyến phân tán cho điều khiển súng hàn của hệ thống robot hai bánh kết hợp tay máy

... kế mạch logic số Phần II: Thiết kế phần cứng Chơng 1: Phân tích tổng quát và sơ đồ khối của hệ thống I. Sơ l ợc hoạt động của toàn bộ hệ thống Mạch hoạt động dựa trên nguyên tắc mạch điều khiển ... (D 0 D 5 ) nhận từ RAM và 3 bít của bộ đếm 6 (D 6 D 8 ) . Toàn bộ hệ thống đợc chia làm 2 khối lớn là khối điều khiển và Khối quét và giải mà nh hình v...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 08:55

Ngày tải lên: 14/01/2013, 11:56

... Kết quả xử lý nớc hồ Thành công Để kết quả xử lý nớc thải hồ Thành Công bằng phơng pháp sử dụng hồ sinh học kết hợp với lọc qua hào đất có kết quả cao nhất. Ta tiến hành xử lý 4 đợt. Nhiệt độ ... nớc sinh ra để phân giải các chất hữu cơ cã ë trong níc. 19 chơng 1 tổng quan về xử lý nớc thải bằng hồ sinh học 1.1. N...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 15:19

... 0918.775.368 Phần II: Xây dựng hệ thống kiểm toán nội bộ trong các tổ chức tín dụng. Phần III: Một số giải pháp góp phần nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các tổ chức tín dụng. Bài ... quả đạt đợc 22 2.1.2. Hạn chế 23 2.2. Thực trạng hệ thống kiểm soát nội bộ tại các quỹ tí...

Ngày tải lên: 18/04/2013, 09:30

... dục và đào tạo trờng đại học nông nghiệp hà nội Nguyễn đức kiên Nghiên cứu hiện trạng và đề xuất một số biện pháp kỹ thuật góp phần nâng cao hiệu quả sản xuất của hệ thống trồng trọt ... với tỉnh Bắc Ninh nói chung và huyện Thuận Thành nói riêng. Để góp phần vào mục tiêu trên, chúng tôi tiến hành thực hiện đề...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 16:11

... DỤNG ĐIỆN NĂNG VÀ NHU CẦU XÂY DỰNG HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI TẠI HUYỆN ĐẢO LÝ SƠN, TỈNH QUẢNG NGÃI 1.1. HIỆN TRẠNG HỆ THỐNG ĐIỆN TẠI HUYỆN ĐẢO LÝ SƠN 1.1.1. Nguồn điện Hiện tại, hệ thống điện Lý ... tại huyện đảo Lý Sơn có tính khả thi. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG MAI NGỌC PHƯƠNG GIẢI PHÁP XÂY DỰNG HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI KẾT HỢP NGUỒN D...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... đề tài a) Xác lập công thức nước biển nhân tạo tốt nhất cho sản xuất giống tôm sú b) Khảo sát ảnh hưởng của nước biển nhân tạo (pha nước biển nhân tạo với nước biển theo tỉ lệ 0%, 25%, 50%, ... hiếm tôm bố mẹ góp phần chủ động đàn tôm nuôi. - 2 - 1.5 Mục tiêu của đề tài Nhằm xác định khả năng sử dụng nước biển nhân tạo trong sản...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 19:23

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... tích và dự báo thu văn. 1 Đề tài Nghiên cứu ứng dụng mô hình WETSPA và HECRAS mô phỏng, dự báo quá trình lũ trên hệ thống sông Thu Bồn – Vu Gia Chuyên đề 6: Nghiên ... TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ HÌNH WETSPA VÀ HECRAS MÔ PHỎNG, DỰ BÁOQUÁ TRÌNH LŨ TRÊN HỆ...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 19:12

... tiếp nhận nước sông Vu Gia từ phân lưu Quảng Huế đổ vào, sông Thu Bồn có Nghiên cứu ứng dụng mô hình WETSPA và HECRAS mô phỏng, dự báo quá trình lũ trên hệ thống sông Thu Bồn- Vu Gia 86 Về ... toán thu lực, dự báo dòng chảy trong sông và cảnh báo Nghiên cứu ứng dụng mô hình WETSPA và HECRAS mô...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 19:15

... biến nước dâng do bão trong cơn bão Damrey trong khu vực. Hình 6 biểu diễn sơ đồ một số điểm khu vực cửa sông ven biển tỉnh Hải Phòng sử dụng để tính toán nước dâng do bão trong cơn bão Damrey ... vực cửa sông ven biển Hải Phòng trong cơn bão Damrey 2005 bằng mô hình ADCIRC. Kết quả tính toán cho t...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 17:23

... phân tán cho điều khiển súng hàn của hệ thống robot 2 bánh kết hợp với tay máy Scara 3 link dựa trên ý tưởng : luật điều khiển cho tay máy Scara và luật điều khiển cho thân robot hai bánh được ... TP.HCM oOo LÊ VĂN MAI ỨNG DỤNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN PHÂN TÁN CHO ĐIỀU KHIỂN SÚNG HÀN CỦA HỆ THỐNG ROBOT HAI BÁNH KẾT H...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 19:03

... nghệ M ultimedia trong dạy - học ngoại 4 2.4 .Tiến hành thực nghiệm trong dạy - học ngoại ngữ để chứng minh cho kết luận về tính khả thi của việc ứng dụng công nghệ M ultimedia trong dạy - học ... multimedia trong dạy - học ngoại ngữ. 2.3.1.Chương trình dạy - học ngOcỊÌ ngữ sử dụng thiết bị tin học multimedia có 15 số lượ...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 14:46

... HỌC PHÂN TÁN 2 .I Hệ tin học phân tán 2 .I.1. Định nghĩa 2 .I.2. Đặc điểm cơ bản của hệ tin học phân tán 2 .I.3. Ưu điểm và khuyết điểm của hệ tin học phân tán 3 CÁC CÔNG CỤ ĐỒNG BỘ HÓA CÁC TIẾN ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN TIỂU LUẬN HỆ TIN HỌC PHÂN TÁN ĐỀ TÀI : CÔNG CỤ HÓA TIẾN TRÌNH CỦA HỆ THỐNG TRONG TIN HỌ...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 17:34

... Đại Học Công Nghệ Thông Tin BI THU HC MÔN CƠ SỞ DỮ LIỆU NÂNG CAO ĐỀ TI: TỐI ƯU HOÁ TRUY VẤN PHÂN TÁN - ỨNG DỤNG TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN ORACLE  GVHD: PGS.TS. ĐỖ PHÚC Người thực hiện: ... 3 Bi thu hoch: Cơ sở dữ liệu nâng cao GVHD: PGS.TS Đ! Ph"c PHẦN I : CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN - NGUYÊN LÝ CHUNG CỦA TỐI ƯU HOÁ TRUY VẤN  I.1.Khái niệm về Cơ sở dữ...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 13:22