tài liệu tóm tắt bài giảng hệ thống điều khiển nhúng

... S 1 S 3 S 5 U AN U BN U CN U AB U BC U CA u sα u sβ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 0 U 000 1 0 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U 1 0 o 1 1 0 1 /3 1 /3 -2 /3 0 1 -1 U 2 60 o 0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 1 ... o 0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 1 0 U 3 120 o 0 1 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 0 1 U 4 180 o 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2 /3 0 -1...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... tập 1.8. Khi tăng tần số điều rộng xung (PWM) của bộ nghịch lưu, đánh giá tác động của sóng hài bậc cao lên dòng điện động cơ. Phương pháp điều khiển nào có tần số PWM luôn thay đổi? ... 3 )1k(j dck_phase eU 3 2 U π − = k = 1, 2, 3, 4, 5, 6 Bằng cách điều khiển chuyển đổi trạng thái đóng cắt các khóa của bộ nghịch lưu dễ dàng điều khiển vector không gian điện áp “...

Ngày tải lên: 29/10/2013, 20:15

... chiều. Cho phép xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động ĐCKĐB ba pha tương tự như trường hợp sử dụng động cơ điện một chiề u. Điều khiển tốc độ ĐCKĐB ba pha ω thông qua điều khiển hai phần tử của ... trình trên cho thấy có thể điều khiển từ thông rotor rrd ψ=ψ r thông qua điều khiển dòng stator i sd . Đặc biệt mối quan hệ giữa hai đại lượng này là mối quan hệ...

Ngày tải lên: 09/11/2013, 05:15

... u I (k-1)+K I .T.e(k) Trong đó:T là tần số lấy mẫuu khiển động cơ DC Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID Đáp ứng bước hàm nấc 1(t) e(k) u(k) PID SỐ Đối tượng điều khiển c(k) r(k) Bi ging ... iu Khin S (CKB) T â B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.11 IV.4. Điều khiển trực tiếp - tiếp áp Cấu trúc của hệ thống đ...

Ngày tải lên: 09/11/2013, 05:15

... ) 2 r 2 rr βα Ψ+Ψ=Ψ r (5.1i) VII. Đáp ứng điều khiển dộng cơ bằng FOC Đáp ứng của bộ ước lượng từ thông rotor khi các thông số ĐCKĐB ba pha có sai số: pt (5.1a) pt (5.1b) pt (5.1c) s s ˆ ψ r ... Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) TâB Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.1 Chương 5: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ROTOR ĐCKĐB I. Ước l...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... pháp điều khiển dòng VI.3 II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III. Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt: Điều khiển ... 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1 Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng đ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15

... u I (k-1)+K I .T.e(k) Trong đó:T là tần số lấy mẫuu khiển động cơ DC Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID Đáp ứng bước hàm nấc 1(t) e(k) u(k) PID SỐ Đối tượng điều khiển c(k) r(k) Bi ging ... (CKB) T â B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 IV.3. Điều khiển gián tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp dòng:...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 04:17

... (CKB) âTCB Chng 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII.6 III. Điều khiển không dùng cảm biến (Sensorless Vector Control - SVC) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển định hướng từ thông ... ω α ω ββ ω β ω rr r s r m r T 1 i T L dt d Ψ+Ψ−= Ψ chỉ số “ω” góc trên phải chỉ từ thông được tính trực tiếp từ tốc độ ước lượng ω.  Nhận xét:  Theo hệ phương trình (7.1) t...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 04:17

... khối) () ∫∫∫ = W dW d t d d t dX κρ (Đạohàmcủamộttíchphânkhối) ? S W u dw CV Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt bài giảng cơ lưu chất Tóm tắt bài giảng Cơ lưu chất- TS Huỳnh công Hoài ĐH Bách Khoa tp HCM 3 2. Chuyển động ... (α o ) có thể lấy bằng 1 TS. Huỳnh cơng Hoài –BM Cơ lưuChất - ĐHBK tp HCM Printed with Fin...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... MÔ HÌNH THÔNG TIN CỦA TƯ DUY VÀ HỌC TẬP Mô hình quá trình thông tin của tư duy và học tập ảnh hưởng đến quan điểm lý luận về học và vai trò của dạy trong quá trình học. Mô hình này đã giải thích ... GIẢNG Chương 1: HOẠT ĐỘNG NHẬN THỨC VÀ MÔ HÌNH THÔNG TIN CỦA TƯ DUY VÀ HỌC TẬP I. HOẠT ĐỘNG NHẬN THỨC Hoạt động nhận thức của con người được bắt đầu b...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 03:20

... Busdữliệu BusdữliệulàcáckênhtruyềntảithôngtintheohaichiềugiữaCPUvàbộnhớhoặccác thiếtbịngoạivivàora.Busdữliệuđược điều khiển bởi CPUđểđọchoặcviếtcácdữ liệuhoặcmãlệnhthựcthitrongqúatrìnhhoạtđộngcủaCPU.Độrộngcủabusdữliệu nóichungsẽxácđịnhđượclượngdữliệucóthểtruyền vàtraođổitrênbus.Tốcđộ truyềnhaytraođổidữliệuthườ...

Ngày tải lên: 12/10/2014, 21:06